输出调节和内模原理 被引量：18

1

作者 程代展 董亚丽 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期284-295,共12页

输出调节指的是控制系统的输出 ,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的 .对于线性系统 ,内模原理是解决这一问题的强有力的工具 .在最近 10年 ,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的前沿课题 .该文的... 输出调节指的是控制系统的输出 ,以达到渐近跟踪给定的轨线或渐近抑制干扰的目的 .对于线性系统 ,内模原理是解决这一问题的强有力的工具 .在最近 10年 ,非线性系统的输出调节问题及内模原理成为国际非线性控制研究的前沿课题 .该文的目的是对此问题给一综述介绍 . 展开更多

关键词 输出调节 内模原理 控制理论 鲁棒调节器 渐近稳定性 非线性系统

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基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究 被引量：6

2

作者 夏长亮 杨晓军 +1 位作者 史婷娜 文德 《电工电能新技术》 CSCD 2002年第3期5-8,66,共5页

本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。同时 ,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器。最后 ,对速度控制系统进行了实... 本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型 ,分析了影响电机速度控制的负载扰动 ,在此基础上 ,设计了一种鲁棒速度控制器 ,对其设计方案进行了阐述。同时 ,针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器。最后 ,对速度控制系统进行了实验研究。 展开更多

关键词 鲁棒调节器 无刷直流电机 速度控制 鲁棒速度控制器 转速观测器 线性时变模型

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巨型锻模液压机主动同步系统的鲁棒控制研究 被引量：5

3

作者 周育才 刘少军 +2 位作者 黄明辉 邓奕 段俊 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期501-506,共6页

基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机... 基于经典理论的巨型模锻液压机多缸同步驱动控制系统对系统参数变化抑制小,鲁棒性差,当系统的参数发生大变化时,系统的同步误差达不到系统设计所需要求;在实际工况中,参数的摄动不可避免。为增强系统的鲁棒性,笔者在对某巨型模锻液压机多缸驱动系统进行模型分析的基础上,设计了鲁棒控制器。仿真结果表明:即使在参数有较大摄动情况下,系统仍可保持良好的控制精度和响应速度。 展开更多

关键词 巨型模锻液压机 同步驱动 鲁棒调节器

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双机拖动系统的鲁棒调节器的设计 被引量：1

4

作者 杨晋萍 王路 冯帆 《电气电子教学学报》 2011年第4期54-57,共4页

在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调... 在线性系统设计中,需要设计一种调节器使系统具有闭环系统稳定且达到无差调节的性质,在系统参数发生微小扰动时,仍然要求保持这两种性质。设计具有这种性质的调节器的问题,称为鲁棒调节器问题。本文以双机拖动调速系统为例,说明鲁棒调节器的结构及设计方法,这种方法在鲁棒调节器设计中起着重要作用。 展开更多

关键词 双机拖动系统 鲁棒调节器 微小扰动

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动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略 被引量：1

5

作者 白云霄 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期244-245,共2页

利用鲁棒调节理论,提出了动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略,并讨论了该策略的可靠性.

关键词 动态 投入产出系统 鲁棒调节器

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价格机制与鲁棒调节器的关系 被引量：1

6

作者 白云霄 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 2004年第1期111-113,共3页

借助于鲁棒调节理论解释了市场的价格机制,并构造了李亚普诺夫能量函数,证实了市场价格机制的稳定性,使得市场价格机制有了可靠的理论依据。

关键词 价格机制 鲁棒调节器 市场价格 李亚普诺夫能量函数 稳定性

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状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明 被引量：1

7

作者 刘春光 孟令晶 +1 位作者 吴胤霖 王利伟 《黑龙江科技信息》 2008年第35期13-13,239,共2页

输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具。给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个... 输出调节是指控制系统的输出,以达到渐进跟踪给定的参考信号,并渐进抑制干扰的目的。这是控制理论和工程上的一个基本问题。对于线性系统,基于内模原理的鲁棒调节器是解决这一问题的有力工具。给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的一个简单证明,简化了对这一问题的处理。 展开更多

关键词 输出调节 内模原理 鲁棒调节器

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鲁棒调节器中伺服补偿器基本特性的研讨 被引量：1

8

作者 杨晋萍 冯江涛 冀晓强 《山西科技》 2011年第4期88-89,共2页

通过示例说明了鲁棒调节器中伺服补偿器的结构特性,并通过仿真实验验证了其特性及作用,即当装置参数发生微小扰动时,由鲁棒调节器构成的闭环系统不但能保持稳定,而且能使系统输出的稳态误差为零。

关键词 鲁棒调节器 伺服补偿器 输出调节

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一类变参数对象的双鲁棒串级控制方法及应用 被引量：1

9

作者 宋年年 熊淑燕 +3 位作者 马宝萍 杜杰 杜峰 白敬东 《太原工业大学学报》 1996年第2期29-32,共4页

针对一类变参数对象，本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法，并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明：该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。... 针对一类变参数对象，本文提出了一种主、副调均采用鲁棒调节器的双环串级控制方法，并给出了这种系统的设计和整定步骤。应用该方法对某电厂变参数过热汽温控制的实例表明：该方法对一类变参数对象的控制具有很好的动态品质和鲁棒性。该方法还可推广应用于采用鲁棒调节器的多环串级控制系统。 展开更多

关键词 变参数对象 鲁棒调节器 串级控制系统 鲁棒性

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基于波德图分析的鲁棒调节器设计

10

作者 袁德成 姜长洪 《沈阳化工学院学报》 1990年第2期115-124,共10页

本文针对用传递函数描述的一类过程,在建模中动态特性存在误差的情况下,提出了一种基于 Bode 图分析鲁棒稳定性和以灵敏度函数指标评价鲁棒性能的调节器设计方法.与 D.L.Laughlin 的方法相比,在用计算机绘制被控过程的不确定性区域时.... 本文针对用传递函数描述的一类过程,在建模中动态特性存在误差的情况下,提出了一种基于 Bode 图分析鲁棒稳定性和以灵敏度函数指标评价鲁棒性能的调节器设计方法.与 D.L.Laughlin 的方法相比,在用计算机绘制被控过程的不确定性区域时.计算过程得到简比,便于工程应用.通过运行所编制的计算机辅助设计程序表明了新方法的有效性. 展开更多

关键词 鲁棒调节器 波德图 调节器 设计

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广义系统干扰和跟踪为指数函数时的鲁棒调节器

11

作者 白云霄 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期16-18,共3页

针对广义系统设计出了在干扰和跟踪为指数函数时的鲁棒调节器,并证明了此鲁棒调节器能使得闭环系统渐近稳定.对现实经济系统的稳定有意义.

关键词 广义系统 鲁棒调节器 指数函数 渐近稳定

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状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明

12

作者 徐国平 李炜 乔平原 《甘肃科学学报》 2007年第1期63-66,共4页

基于一些基本的矩阵理论,对控制理论和工程上的一个基本问题:输出调节问题,给出了存在状态反馈鲁棒输出调节器的另一种证明,简化了对这一问题的处理.

关键词 输出调节 内模原理 鲁棒调节器

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带目标函数的生产库存销售系统鲁棒调节器

13

作者 张剑虎 买振萍 孙明杰 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2007年第1期83-86,共4页

为了讨论生产、库存、销售系统的控制问题,提出了鲁棒调节器和目标优化相结合的方法。该方法既能使目标函数,即累计生产和库存的误差平方和达到最小,又保证了稳态时系统输出趋向于理想库存和理想产出,所得结果具有二者共同的优点。实例... 为了讨论生产、库存、销售系统的控制问题,提出了鲁棒调节器和目标优化相结合的方法。该方法既能使目标函数,即累计生产和库存的误差平方和达到最小,又保证了稳态时系统输出趋向于理想库存和理想产出,所得结果具有二者共同的优点。实例分析表明,按照该方法设计的生产、库存、销售系统能够快速、平稳的趋向于预期结果,可操作性较强。 展开更多

关键词 鲁棒调节器 目标函数 生产 库存

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动态投入产出系统产出跟踪的鲁棒消费策略

14

作者 王莉 白云霄 乔丽洁 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第S1期262-264,共3页

利用鲁棒调节理论给出了动态投入产出系统消费跟踪的鲁棒生产策略,并讨论了该策略的可靠性.并用实例说明了鲁棒控制器的构造方法.

关键词 动态投入产出系统 鲁棒调节器 消费策略

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宏观经济系统的鲁棒控制策略

15

作者 吴勇 《重庆工学院学报》 2001年第4期22-25,共4页

在宏观经济系统基本模型的基础上 ,提出了鲁棒控制策略 ,并将市场调节机制与鲁棒控制系统对应起来 ,用经济控制论的方法 ,证明了鲁棒调节器具有稳定性。

关键词 鲁棒控制策略 宏观经济 模型 市场调节机制 鲁棒调节器

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不确定噪声下确保控制性能的鲁棒LQG调节器 被引量：1

16

作者 奚宏生 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期393-397,共5页

本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保... 本文讨论了一类具有不确定噪声的离散时间随机线性系统的鲁棒LQG问题，文章给出了确保控制性能的不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，以及极小极大鲁棒LQG调节器的设计方法.采用这种调节器不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且也能确保控制性能指标达到给定的自由度内。 展开更多

关键词 不确定噪声 鲁棒LQG调节器 调节器

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鲁棒调节器及其在宏观经济中的应用

17

作者 漆柱 《时代经贸》 2011年第10期78-78,共1页

当给出系统的数学模型及确定出模型参数后，我们便可以设计出相应的经济策略使受控变量逼近给定目标。但是，当系统参数值估计得并不准确，或随着时间的变迁，系统参数值发生变化时，我们是否还有办法设计经济政策，使受控变量准确逼近... 当给出系统的数学模型及确定出模型参数后，我们便可以设计出相应的经济策略使受控变量逼近给定目标。但是，当系统参数值估计得并不准确，或随着时间的变迁，系统参数值发生变化时，我们是否还有办法设计经济政策，使受控变量准确逼近给定目标值吗？回答是肯定的。鲁棒调节器便是一种解决此问题的有效技术。 展开更多

关键词 鲁棒调节器 宏观经济 应用 模型参数 数学模型 经济策略 经济政策 参数值

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