期刊文献+
共找到246篇文章
< 1 2 13 >
每页显示 20 50 100
静止无功补偿器(SVC)的一种新型非线性鲁棒自适应控制设计方法 被引量:61
1
作者 雷邦军 费树岷 +1 位作者 翟军勇 戴先中 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第30期65-70,11,共6页
为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的... 为提高提高多机电力系统的暂态稳定性,该文首先建立了静止无功补偿器(static var compensator,SVC)系统的一个含有时变参数不确定性的二阶非线性动态模型,然后在SVC动态模型的基础上,利用自适应控制技术和鲁棒控制技术设计了SVC系统的控制器。为了验证所设计的控制器的有效性,以一个经典的三机九母线电力系统作为测试系统,对鲁棒自适应SVC控制器与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器分别进行了比较研究。仿真结果表明,与PID SVC控制器和反馈线性化SVC控制器相比,所提出的鲁棒自适应SVC控制器具有良好的性能。 展开更多
关键词 电力系统 静止无功补偿器 SVC动态模型 适应控制 非线性控制
下载PDF
电力系统非线性鲁棒自适应分散励磁控制设计 被引量:44
2
作者 兰洲 甘德强 +1 位作者 倪以信 徐政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第17期1-5,共5页
利用反步法设计了多机电力系统中的非线性鲁棒自适应励磁控制方案,控制目标是调节发电机功角和频率至稳态运行点的极小领域,并使闭环系统对发电机阻尼系数和电抗参数的不确定性具有自适应能力,且对模型误差和外部有界干扰具备鲁棒性,同... 利用反步法设计了多机电力系统中的非线性鲁棒自适应励磁控制方案,控制目标是调节发电机功角和频率至稳态运行点的极小领域,并使闭环系统对发电机阻尼系数和电抗参数的不确定性具有自适应能力,且对模型误差和外部有界干扰具备鲁棒性,同时保证各控制器是分散化和本地化的。采用4机系统进行的数字仿真结果表明,实施此方案能有效地提高发电机的功角稳定性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 励磁控制 适应控制 反步法
下载PDF
电液伺服系统的多滑模鲁棒自适应控制 被引量:31
3
作者 管成 朱善安 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期931-938,共8页
针对一类参数与外负载非匹配不确定的非线性高阶系统,提出了一种基于逐步递推方法的多滑模鲁棒自适应控制策略.应用逐步递推的多滑模控制方法简化了高阶系统的控制问题,同时在自适应控制中加入鲁棒控制的方法,以消除不确定性对控制性能... 针对一类参数与外负载非匹配不确定的非线性高阶系统,提出了一种基于逐步递推方法的多滑模鲁棒自适应控制策略.应用逐步递推的多滑模控制方法简化了高阶系统的控制问题,同时在自适应控制中加入鲁棒控制的方法,以消除不确定性对控制性能的影响.首先利用逐步递推方法与状态反馈精确线性化理论,得出确定系统的多滑模控制器设计方法;然后基于Lyapunov稳定性分析方法,给出不确定系统的参数自适应律,及鲁棒自适应控制器的设计方法.本文把该控制策略应用到电液伺服系统的位置跟踪控制中,仿真结果显示,该控制方法具有较强的鲁棒性及良好的跟踪效果. 展开更多
关键词 高阶非线性系统 多滑模控制 适应控制 电液伺服系统 位置跟踪控制
下载PDF
空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制 被引量:26
4
作者 陈力 刘延柱 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期165-170,共6页
本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复... 本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。 展开更多
关键词 漂浮基空间机器人 协调运动 适应控制 载体姿态 末端抓手 虚拟扩散系统
下载PDF
一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模控制 被引量:26
5
作者 周丽 姜长生 都延丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期678-682,共5页
针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统... 针对不确定严格反馈块控非线性系统,提出了一种基于反步法的鲁棒自适应终端滑模变结构控制方法.系统的未知不确定及外界干扰由模糊系统在线逼近,利用反步法设计了变结构控制的终端滑模面,并由此得到了鲁棒自适应终端滑模控制器,使系统的跟踪误差在有限时间内趋于给定轨迹的任意小的邻域内.通过Lyapunov定理证明了闭环系统所有信号最终有界.对某战斗机6自由度机动仿真结果表明,该方法具有强鲁棒性. 展开更多
关键词 适应控制 反步法 终端滑模 模糊系统 机动飞行
下载PDF
基于Backstepping的高超声速飞行器鲁棒自适应控制 被引量:27
6
作者 黄喜元 王青 董朝阳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期1321-1326,共6页
针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型,设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器。采用指令滤波的设计方法,得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号,避免了虚拟控制信号需要进行复杂求导计算的... 针对非线性、多变量、不稳定且包含不确定参数的高超声速飞行器模型,设计了高超声速飞行器的鲁棒自适应Backstepping控制器。采用指令滤波的设计方法,得到内回路的跟踪指令及其一阶微分信号,避免了虚拟控制信号需要进行复杂求导计算的困难。飞行器不确定参数采用自适应律在线调整,通过设计辅助滤波系统,并通过修改自适应律中跟踪误差的定义,消除由于期望控制信号不能完全执行所引起的跟踪误差的影响,保证了参数估计在控制信号约束情况下的顺利进行。仿真结果表明,所提出的设计方法不仅应用简单,且能保证高超声速飞行器在不确定参数存在情况下的闭环稳定及良好的跟踪控制性能。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 BACKSTEPPING 适应控制 指令滤波器
下载PDF
基于MATLAB/Simulink机器人鲁棒自适应控制系统仿真研究 被引量:20
7
作者 高道祥 薛定宇 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期2022-2025,共4页
介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Simulink仿真环境中,... 介绍了一种在MATLAB/Simulink环境下进行机器人鲁棒自适应控制系统仿真的方法,利用Matlab软件强大的数值运算功能,将系统模型用Matlab语言编写成M-Function(或S-Function)文件,通过User-Defined-Function模块嵌入到Simulink仿真环境中,可以充分发挥Simulink模块实时的动态仿真功能,简化仿真模型的设计,修改和调整。基于M-Function建立机器人系统模型的方法可以推广到其他复杂控制系统的建模,SimMechanics在建立多自由度连杆机器人受控对象仿真模型时,简单可靠。 展开更多
关键词 机器人 MATLAB/SIMULINK SIMMECHANICS 仿真 适应控制
下载PDF
X-Y定位平台的鲁棒自适应摩擦补偿 被引量:16
8
作者 王中华 王兴松 徐卫良 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期69-72,共4页
本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控... 本文首先描述了XY平台实验系统及其模型建立 ,接着 ,针对XY定位平台中存在的载荷及摩擦参数的不确定性问题 ,提出了一种鲁棒自适应运动控制方案 ,所设计的控制器将滑模控制和自适应控制有机地结合在一起 .应用Lyapunov稳定理论证明了控制器的稳定性及跟踪误差的收敛性 .仿真和实验结果表明此方案能够在线辨识摩擦参数 ,具有较高的控制精度 . 展开更多
关键词 X-Y定位平台 适应控制 摩擦补偿 跟踪控制 机械系统 机械制造
下载PDF
交直流互联系统鲁棒自适应直流功率调制 被引量:18
9
作者 朱浩骏 兰洲 +2 位作者 蔡泽祥 甘德强 倪以信 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第7期21-26,共6页
设计了应用于交直流互联电力系统的直流功率调制的非线性鲁棒自适应控制器。该控制器基于驱动各互联区域电网的惯量中心至统一平衡点的设计思想,采用广域测量系统的全局信号,用以阻尼交直流互联系统的区域间功率振荡。采用反步法设计的... 设计了应用于交直流互联电力系统的直流功率调制的非线性鲁棒自适应控制器。该控制器基于驱动各互联区域电网的惯量中心至统一平衡点的设计思想,采用广域测量系统的全局信号,用以阻尼交直流互联系统的区域间功率振荡。采用反步法设计的自适应鲁棒控制规律使控制器对未知参数具有自适应性,对模型误差、扰动和平衡点变化具有较强的鲁棒性。仿真结果表明,与传统的线性直流功率调制控制器相比,该控制器对联络线的功率振荡具有优良的阻尼性能,可显著提高输电极限,而且能很好地适应运行点的变化。 展开更多
关键词 直流输电 电力系统稳定 适应控制 广域测量系统
下载PDF
改进的非线性鲁棒自适应动态面控制 被引量:15
10
作者 周丽 姜长生 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第8期938-943,共6页
针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具... 针对不确定多输入多输出严格反馈块控非线性系统,提出一种鲁棒自适应动态面控制方法.该方法在反推自适应神经网络控制中引入动态面控制简化控制律,同时对自适应律进行改进以改善系统的过渡过程动态品质,保证了系统在简化的控制律下仍具有良好的动态特性.通过Lyapunov方法证明了闭环系统所有信号均有界,系统的跟踪误差指数收敛到有界紧集内.最后给出的某新型战斗机六自由度仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 适应控制 动态面控制 RBF神经网络 多输入多输出 新型战斗机
下载PDF
高超音速飞机鲁棒自适应控制的研究 被引量:15
11
作者 刘燕斌 陆宇平 何真 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期620-624,629,共6页
由于高超音速飞机自身特有的结构以及飞行时所处的复杂条件,其高度非线性的数学模型往往很难获知,即便是建立的某种数学模型也是极为不准确的,因此许多传统的控制方法已经不再适用。所提出来的高超音速飞机鲁棒自适应控制,依靠在线调参... 由于高超音速飞机自身特有的结构以及飞行时所处的复杂条件,其高度非线性的数学模型往往很难获知,即便是建立的某种数学模型也是极为不准确的,因此许多传统的控制方法已经不再适用。所提出来的高超音速飞机鲁棒自适应控制,依靠在线调参的单隐层神经元来逼近其不确定的数学模型,使得整个控制过程对模型的依赖程度大大降低,除此之外,该控制方法还具有非线性解耦的能力,最后通过对某种高超音速飞机的仿真分析,验证了该方法的控制效用及强鲁棒性能。 展开更多
关键词 飞行控制 适应控制 高超音速飞机 单隐层神经元
下载PDF
飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制 被引量:9
12
作者 于占东 王庆超 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期368-373,共6页
飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出 ( MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性 ,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法 ,对飞行姿态进行机动控制。首先 ,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊... 飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出 ( MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性 ,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法 ,对飞行姿态进行机动控制。首先 ,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项 ,采用 H∞ 鲁棒补偿控制方法 ,使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则 ,采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明 。 展开更多
关键词 飞行器姿态 MIM0非线性系统 适应控制 模糊解耦控制 不确定性
下载PDF
非线性系统自适应控制及其在电力系统中的应用 被引量:10
13
作者 王康 兰洲 +1 位作者 甘德强 倪以信 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期11-16,共6页
电力系统中存在众多不确定的参数,所面临的运行条件和外界扰动复杂多变,有必要引入自适应控制理论来处理这些不确定因素。非线性系统的自适应控制与线性系统相比,在研究方法等方面都有着很大的不同,目前处在继续发展的阶段。文章首先对... 电力系统中存在众多不确定的参数,所面临的运行条件和外界扰动复杂多变,有必要引入自适应控制理论来处理这些不确定因素。非线性系统的自适应控制与线性系统相比,在研究方法等方面都有着很大的不同,目前处在继续发展的阶段。文章首先对近十几年来非线性系统的参数自适应控制、鲁棒自适应以及智能化自适应控制做了简明的归纳,然后介绍了其中一些研究成果在电力系统稳定与控制研究中的应用,最后对全文做了总结和展望。 展开更多
关键词 非线性系统 适应控制 适应控制 智能化适应控制 电力系统
下载PDF
带有未知参数和有界干扰的移动机器人轨迹跟踪控制 被引量:14
14
作者 陈罡 高婷婷 +3 位作者 贾庆伟 周奇才 黄江帅 王薇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期491-496,共6页
针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制... 针对模型参数未知和存在有界干扰的非完整移动机器人的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种鲁棒自适应轨迹跟踪控制器方法.非完整移动机器人的控制难点在于它的运动学系统是欠驱动的.针对这一难点,本文利用横截函数的思想,引入新的辅助控制器,使得非完整移动机器人系统不再是一个欠驱动系统,缩减了控制器设计的难度,进而利用非线性自适应算法和参数映射方法构造李雅谱诺夫函数.通过李雅普诺夫方法设计控制器和参数自适应器,从而使得非完整移动机器人的跟随误差任意小,即可以任意小的误差来跟随任意给定的参考轨迹.仿真结果证明了方法的有效性. 展开更多
关键词 非完整移动机器人 轨迹跟踪 适应控制 横截函数 反步方法
下载PDF
基于动态逆的高超声速飞行器鲁棒自适应控制 被引量:14
15
作者 黄喜元 王青 董朝阳 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期560-563,共4页
针对高超声速飞行器运动学模型具有高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出了一种基于非线性动态逆的控制系统鲁棒自适应控制器设计方法.该方法将飞行器的运动方程分成速度子系统和高度子系统,利用控制输入的功能分配,并结合虚... 针对高超声速飞行器运动学模型具有高度非线性、多变量耦合及参数不确定等特点,提出了一种基于非线性动态逆的控制系统鲁棒自适应控制器设计方法.该方法将飞行器的运动方程分成速度子系统和高度子系统,利用控制输入的功能分配,并结合虚拟控制指令设计与非线性动态逆技术,实现速度和高度的稳定跟踪.为消除系统中模型不确定性和外界干扰的影响,采用鲁棒自适应滑模控制策略进行补偿.仿真结果表明:所提出的控制器设计方法不仅满足飞行器速度与高度跟踪性能的要求,且对模型不确定性和外干扰具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 高超声速 非线性动态逆控制 适应控制 滑模控制
下载PDF
TCSC鲁棒自适应控制器的非线性逆推设计 被引量:10
16
作者 朱林 蔡泽祥 +3 位作者 兰洲 刘皓明 倪以信 徐政 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期385-390,共6页
设计了一种应用于互联电网的TCSC鲁棒自适应调制控制器(RAMC).该控制器采用广域测量系统中的全局信号,旨在对各区域的惯量中心进行控制并保持同步运行.采用反推法推导了控制规律,并在2区域4机系统中进行了控制器性能检测.仿真结果显示,... 设计了一种应用于互联电网的TCSC鲁棒自适应调制控制器(RAMC).该控制器采用广域测量系统中的全局信号,旨在对各区域的惯量中心进行控制并保持同步运行.采用反推法推导了控制规律,并在2区域4机系统中进行了控制器性能检测.仿真结果显示,该控制器可有效阻尼互联电力系统间的机电振荡,与传统的控制器相比具有良好的性能. 展开更多
关键词 晶闸管控制的串联电容器 电力系统稳定 适应控制 反步法 惯量中心
下载PDF
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪控制 被引量:8
17
作者 李铁山 杨盐生 +1 位作者 杜嘉立 洪碧光 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期152-155,共4页
针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的... 针对一类带有符号未知不确定虚拟控制增益函数的不确定非线性受扰动系统,提出一种鲁棒自适应控制算法.该算法将Nussbaum增益技术融入backstepping设计方法之中,不仅能够保证闭环系统的信号是全局一致最终有界的,使得跟踪误差收敛到零的一个较小邻域;而且,闭环系统的控制性能可以通过适当的选择设计参数而得到保证.另外,该算法还能克服在现存文献中普遍存在的控制器奇异值问题.计算机仿真结果验证了控制器的有效性和良好性能.文章突出的贡献是拓宽了backstepping设计方法的应用范围,同时提供了一种系统化高、实用性强的设计方法. 展开更多
关键词 不确定非线性系统 适应控制 解藕反演设计 虚拟控制增益函数
下载PDF
基于T-S模糊系统的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化控制 被引量:11
18
作者 张春雨 方炜 姜长生 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1153-1161,共9页
基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个... 基于T-S模糊系统提出了鲁棒自适应轨迹线性化控制(RATLC)方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,并采用Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律。不论系统状态的维数和用于逼近不确定的模糊系统规则数为多少,整个系统仅有两个参数在线调整。理论分析证明了闭环系统所有信号一致最终有界。应用提出的控制方案设计了空天飞行器(ASV)飞行控制系统,并在高超声速飞行条件下进行了仿真验证,仿真结果表明了控制方案的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 飞行控制系统 轨迹线性化控制 适应控制 T-S模糊系统 空天飞行器
下载PDF
高压直流输电系统换流站鲁棒自适应输出反馈控制 被引量:8
19
作者 汤建华 刘玉生 李兴源 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2004年第17期32-36,共5页
针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳... 针对高压直流输电系统,设计了一种鲁棒自适应输出反馈控制器。首先,将高压直流输电系统换流站动态模型转换成用输入-输出表示的非线性系统。然后,利用自适应非线性阻尼项来抑制系统的非线性动态不确定性和未知有界扰动,应用Lyapunov稳定性理论构造出控制器和自适应参数的表达式。Iyapunov稳定性分析结果表明,文中所提出的控制器保证了闭环系统的稳定性。最后,将设计的控制器应用到一个3机直流输电系统中,仿真结果表明,与传统的PI控制器相比较,文中控制器可大大提高系统的稳定性和鲁棒性。 展开更多
关键词 高压直流输电系统 非线性不确定性 适应控制 输出反馈
下载PDF
具有状态约束的电液伺服系统模型参考鲁棒自适应控制 被引量:10
20
作者 顾伟伟 姚建勇 马大为 《液压与气动》 北大核心 2018年第3期10-15,共6页
针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法... 针对电液伺服系统中的模型不确定性和状态约束问题,设计了一种模型参考鲁棒自适应控制(MRRAC)方法。将电液伺服系统的近似模型作为模型预测控制(MPC)的设计对象,在设计过程中考虑状态约束,并生成受约束的状态期望,作为后续伺服控制方法的参考指令。为了克服液压系统中的模型不确定性,基于反步法设计了鲁棒自适应控制器(RAC),实现了兼顾模型不确定性和状态约束的伺服控制。基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计控制策略的闭环渐近稳定性,且系统所有信号均有界。仿真结果表明,控制器对于系统模型不确定性具有较强的鲁棒性,且可实现对指定状态的有效约束,充分验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 状态约束 模型预测控制 适应控制 电液伺服系统
下载PDF
上一页 1 2 13 下一页 到第
使用帮助 返回顶部