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执行器故障多率采样间歇过程的鲁棒耗散迭代学习容错控制 被引量：4
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作者 陶洪峰 邹伟 杨慧中 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期329-335,共7页
针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系... 针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统,再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器,并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件,同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能.注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 间歇过程 迭代学习控制 容错控制 鲁棒耗散性能 执行器故障 提升技术
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