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离散系统的鲁棒稳定边界估计
1
作者
陈文华
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
1994年第6期862-866,共5页
研究了结构化扰动下离散系统的稳定边界估计问题。为了克服对称边界的保守性，提出了一种新的基于特征值分解的边界估计方法。文中结论表明，前人的结果为本文给出边界的一个子集。
关键词
鲁
棒
控制
稳定
性
离散系统
鲁
棒
稳定
边界
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职称材料
非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
2
作者
刘斌
王常虹
+2 位作者
李伟
刘彦昌
徐晓宇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期31-35,共5页
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于...
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.
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关键词
最优
鲁
棒
控制
非线性系统
互质分解
鲁
棒
稳定
边界
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职称材料
题名
离散系统的鲁棒稳定边界估计
1
作者
陈文华
机构
南京航空航天大学自动控制系
出处
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
1994年第6期862-866,共5页
基金
航空科学基金
文摘
研究了结构化扰动下离散系统的稳定边界估计问题。为了克服对称边界的保守性，提出了一种新的基于特征值分解的边界估计方法。文中结论表明，前人的结果为本文给出边界的一个子集。
关键词
鲁
棒
控制
稳定
性
离散系统
鲁
棒
稳定
边界
Keywords
robust control
stability
discrete-time system
robust stability bounds
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
2
作者
刘斌
王常虹
李伟
刘彦昌
徐晓宇
机构
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
东北石油大学电气信息工程学院
大庆油田有限责任公司采油工程研究院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第1期31-35,共5页
基金
黑龙江省青年科学基金资助项目(QC2011C043)
黑龙江省教育厅科学技术资助项目(12511015
12511002)
文摘
在互质分解框架下,定义了闭环系统中算子的图及其鲁棒边界的概念,并给出了反馈系统稳定的充要条件.通过对非线性系统中多个平衡点的线性化模型进行最优鲁棒控制器设计,使之具有最大的广义稳定裕度.将各线性闭环系统的鲁棒稳定边界用于对子控制器输出信号的加权,从而得到全局控制器的输出.仿真实验表明,该方法不仅可以较好地跟踪设定值,而且具有较强的抗干扰能力.
关键词
最优
鲁
棒
控制
非线性系统
互质分解
鲁
棒
稳定
边界
Keywords
optimal robust control
nonlinear system
coprime factorization
robust stability margin
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散系统的鲁棒稳定边界估计
陈文华
《南京航空航天大学学报》
CAS
CSCD
1994
0
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职称材料
2
非线性系统的多模型鲁棒控制器设计
刘斌
王常虹
李伟
刘彦昌
徐晓宇
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
已选择
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