不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析 被引量：13

1

作者 薛安克 孙优贤 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期346-352,共7页

研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ... 研究不确定线性系统保代价控制的鲁棒性分析问题 .提出了不确定线性系统保代价控制鲁棒界概念 ,给出了不确定线性系统保代价控制的一种鲁棒性分析方法 ,并建立了不确定线性系统的参数可变保代价控制鲁棒界 .针对一类结构不确定线性系统 ,进一步给出了保代价控制鲁棒界的一种优化算法 。 展开更多

关键词 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒界 鲁棒性分析

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线性不确定奇异摄动系统的稳定控制鲁棒界 被引量：15

2

作者 王宪杰 高存臣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期487-489,493,共4页

对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条... 对于具有不确定量的奇异摄动系统 ,利用 L yapunov稳定性理论研究其稳定鲁棒控制问题。在一定条件下得到了任一理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制 ,也是不确定奇异摄动系统具有一定鲁棒界的稳定控制。给出了闭环奇异摄动系统渐近稳定的条件 ,讨论了鲁棒界及其变化范围。 展开更多

关键词 奇异摄动系统 稳定鲁棒控制 鲁棒界

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不确定系统LQ保代价控制的鲁棒稳定性分析 被引量：2

3

作者 薛安克 熊学泉 孙优贤 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期137-141,共5页

提出了不确定系统鲁棒 L Q保代价控制的定义和概念 ,给出了非结构和一类结构不确定系统保代价控制鲁棒稳定性分析方法 ,分别建立了保代价控制的参数可变鲁棒界 .对结构不确定系统 ,还提出了一种优化鲁棒界的方法 ,并确立了可行的计算步骤 .

关键词 不确定线性系统 保代价控制 鲁棒稳定性 鲁棒界

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参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性(英文) 被引量：6

4

作者 薛安克 孙优贤 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期941-944,共4页

讨论参数不确定性系统二次保性能控制的鲁棒性问题 ,给出了一种参数依赖的二次保性能控制鲁棒界 。

关键词 鲁棒界 不确定性系统 保性能控制 鲁棒性

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线性分式不确定系统保成本控制及其鲁棒界 被引量：1

5

作者 张冬雯 伍清河 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期823-825,共3页

研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值问题转化为一个凸优化问题,利用该凸优... 研究线性分式不确定系统的动态输出反馈保成本控制.采用线性矩阵不等式(LMI)方法证明了保成本控制器存在的充分必要条件等价于一个LMI可解性问题,通过该条件将求解闭环系统的成本函数上界的最小值问题转化为一个凸优化问题,利用该凸优化问题的解,得到动态输出反馈控制器的增益矩阵,并且给出了摄动参数允许最大摄动界的一种算法. 展开更多

关键词 线性分式不确定性 保成本控制 鲁棒界 线性矩阵不等式

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一类互联电力系统的鲁棒联结稳定性分析 被引量：1

6

作者 李小华 井元伟 陈雪波 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期271-274,279,共5页

研究一类互联电力系统在不确定结构扰动下的鲁棒联结稳定问题.基于系统中互联矩阵的不确定性给出了鲁棒联结稳定的定义,利用向量Lyapunov函数方法及范数、特征值的性质推导了此类系统鲁棒联结稳定的两个充分条件.对系统在不确定结构扰... 研究一类互联电力系统在不确定结构扰动下的鲁棒联结稳定问题.基于系统中互联矩阵的不确定性给出了鲁棒联结稳定的定义,利用向量Lyapunov函数方法及范数、特征值的性质推导了此类系统鲁棒联结稳定的两个充分条件.对系统在不确定结构扰动下联结稳定的鲁棒程度进行分析,得到了不确定参数的鲁棒界.两区域互联电力系统的仿真实例说明了所推导条件的有效性. 展开更多

关键词 互联电力系统 鲁棒联结稳定 向量Lyapunov函数 鲁棒界

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基于Lyapunov型状态反馈的连续系统鲁棒界 被引量：1

7

作者 赵明山 李淑芬 +2 位作者 王若雷 刘剑辉 黄志清 《大庆石油学院学报》 EI CAS 北大核心 1997年第4期45-48,共4页

针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构不确定性两种情形，并给出了相应的推广。为改善所给定理的鲁棒界，还给出了优化设... 针对含不确定性的连续系统，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ型状态反馈对控制系统进行设计，给出了闭环不确定系统的鲁棒测量界。鲁棒界考虑了系统中含结构与非结构不确定性两种情形，并给出了相应的推广。为改善所给定理的鲁棒界，还给出了优化设计目标及优化算法。优化参数少，并用实例给予了说明。 展开更多

关键词 连续系统 状态反馈 鲁棒界 Lyapunov型

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不确定系统鲁棒保代价控制的一种稳定界

8

作者 薛安克 王建中 张智丰 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 1999年第3期1-6,共6页

本文讨论线性不确定系统鲁棒保代控制的稳定性问题。证明了不确定系统鲁棒保代价控制的一个充分必要条件，提出了保代价控制鲁棒稳定界概念，并建立不确定系统的一种参数可变保代价控制鲁棒稳定界。针对一类参数确定性，本文进一步给出... 本文讨论线性不确定系统鲁棒保代控制的稳定性问题。证明了不确定系统鲁棒保代价控制的一个充分必要条件，提出了保代价控制鲁棒稳定界概念，并建立不确定系统的一种参数可变保代价控制鲁棒稳定界。针对一类参数确定性，本文进一步给出了保代价控制系统鲁棒稳定界的具体求解公式。同时，文中还给出了一种相应的增加该鲁棒稳定界的优化方法。 展开更多

关键词 不确定系统 保代价控制 鲁棒稳定 鲁棒界

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Lurie滞后反馈控制系统绝对稳定的鲁棒扰动界 被引量：7

9

作者 年晓红 黄力民 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第2期155-158,共4页

本文应用 L yapunov方法讨论了具有时滞反馈的 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了具有一个和多个滞后反馈的 L urie控制系统的绝对鲁棒稳定的充分条件 .用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的 L urie控制系统绝对稳定的鲁棒扰动上... 本文应用 L yapunov方法讨论了具有时滞反馈的 L urie控制系统的鲁棒绝对稳定性 ,给出了具有一个和多个滞后反馈的 L urie控制系统的绝对鲁棒稳定的充分条件 .用本文的结论可直接计算具有时滞反馈的 L urie控制系统绝对稳定的鲁棒扰动上界 . 展开更多

关键词 LURIE控制系统 鲁棒扰动界 非线性控制系统 鲁棒稳定性

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利用LQ逆问题参数化解研究鲁棒控制系统稳定界 被引量：2

10

作者 王耀青 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期131-136,共6页

研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法 .通过对上述问题的研究 ,使得约束条件下... 研究了具有非线性扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且分析了鲁棒控制稳定界与 Riccati矩阵方程解的关系 ,给出了基于 LQ最优控制逆问题参数化解的极大化鲁棒控制稳定界的优化算法 .通过对上述问题的研究 ,使得约束条件下鲁棒控制系统稳定界与 展开更多

关键词 鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 优化 LQ逆问题 鲁棒控制系统

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采样控制系统鲁棒稳定界 被引量：1

11

作者 刘志东 赵伟华 +1 位作者 魏秀琨 刘丽华 《电机与控制学报》 EI CSCD 2000年第3期155-158,共4页

基于矩阵约当标准形分解，给出了不确定性采样控制系统的鲁棒稳定界，并给出了采样控制系统鲁棒稳定的一个充分条件。给出的结果较文献［６］具有更小的保守性。

关键词 采样控制系统 鲁棒稳定界 数学模型

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鲁棒稳定界的连续性分析及优化方法 被引量：2

12

作者 胡庭姝 施颂椒 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第1期18-25,共8页

针对一类常见的不确定系统，本文得出了鲁棒稳定界ρ（Ｆ）连续、可做的条件．给出了ρ（Ｆ）对状态反馈Ｆ的微分表达式，以及在极点配置的约束下使ρ（Ｆ）增大的梯度方法．实例显示，梯度方法非常有效．

关键词 不确定系统 鲁棒稳定界 连续性分析 最佳化

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多个执行机构Lurie系统绝对稳定的鲁棒扰动界 被引量：1

13

作者 扶蔚鹏 黄守道 邹阿金 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期61-66,共6页

讨论了具有多个执行机构的 L urie不确定时滞控制系统的鲁棒稳定性 ,分别给出了 L urie直接控制系统和间接控制系统鲁棒稳定的一些充分条件 ,用这些条件可直接估计系统的鲁棒稳定界 .文末给出了本文结论的示例 .

关键词 时滞 直接控制系统 间接控制系统 鲁棒稳定性 LYAPUNOV泛函 LURIE系统 鲁棒扰动界 执行机构

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不确定广义系统的鲁棒稳定界

14

作者 胡刚 任俊超 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2003年第7期83-87,共5页

讨论了不确定广义系统的鲁棒稳定界问题 .利用奇异值分解方法和求解 Lyapunov方程 ,在一定条件下给出了使不确定广义系统正则、无脉冲且稳定的一个稳定界 .实例说明了上述方法的可行性 .

关键词 广义系统 奇异值分解法 LYAPUNOV方程 鲁棒稳定界 不确定性

原文传递

时滞不确定系统保成本控制及鲁棒性分析 被引量：1

15

作者 王丽娟 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2002年第1期30-32,共3页

讨论了时滞不确定系统的保成本控制问题，利用矩阵不等式技巧，给出了时滞系统保成本控制存在的条件及保成本控制器设计方法，并针对具有非结构不确定性的时滞系统建立了保成本控制鲁棒稳定界的计算方法．

关键词 时滞不确定系统 保成本控制 非结构不确定性 鲁棒稳定界 计算方法

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一类不确定参数系统鲁棒稳定界的解析分析与应用

16

作者 王耀青 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第B11期664-667,共4页

研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法。在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性 ,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统... 研究一类具有不确定参数系统鲁棒性稳定界的解析分析方法。在定义了鲁棒稳定界的基础上 ,证明了鲁棒稳定界只与标称系统的最小特征值有关。利用这一结论不仅可以方便地分析多项式的稳定性 ,而且可以根据系统的不确定性设计闭环控制系统的期望极点 。 展开更多

关键词 不确定参数系统 鲁棒稳定界 解析分析 特征值 鲁棒控制

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具有扰动的线性离散系统的鲁棒稳定界

17

作者 谢文翘 臧鸿雁 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 1998年第4期88-92,共5页

借助于Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性理论和矩阵奇异值理论，分析了具有结构和非结构扰动的线性离散系统的鲁棒稳定性，给出了几个鲁棒稳定界的定理．这些定理有着重要的理论意义和应用价值．

关键词 鲁棒稳定界 LYAPUNOV方程 线性离散系统

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在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界 被引量：2

18

作者 王耀青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期615-618,共4页

不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系 ,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法 ,并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法 .

关键词 闭环极点约束条件 控制系统 最大鲁棒稳定界 Riccati矩阵方程 LQ逆问题

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