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一类受扰动脉冲切换系统鲁棒指数镇定 被引量：7
1
作者 许弘雷 刘新芝 《自动化技术与应用》 2004年第11期14-16,共3页
提出一类具有边界范数有界扰动的脉冲切换系统在任意切换条件下鲁棒指数镇定问题。应用Lyapunov直接法 ,导出这类受扰动脉冲切换系统指数稳定的充分条件并且给出线性时不变状态反馈控制律使该受扰动脉冲切换系统指数镇定。最后 。
关键词 鲁棒指数镇定 脉冲切换系统 Lyapunow直接法
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线性不确定时滞系统鲁棒指数镇定 被引量：4
2
作者 姜偕富 徐文立 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期997-1000,共4页
针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时... 针对带有状态时滞的不确定线性时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式方法讨论了系统鲁棒指数镇定的问题,提出了相应的无记忆状态反馈控制器设计方案。以线性矩阵不等式的形式给出控制器存在的充分条件,其中时滞参数为时变未知有界的,参数不确定性为时变未知满足匹配条件。所得结论与时滞参数及其导数均无关,克服了通常所得结论与时滞导数有关且要求时滞参数的导数小于某个小于1的常数的限制。应用实例证明了设计方案切实可行。 展开更多
关键词 线性不确定时滞系统 无记忆状态反馈控制 鲁棒指数镇定 LYAPUNOV泛函
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一类含有输入时滞的不确定切换系统的鲁棒指数镇定 被引量：4
3
作者 都海波 林相泽 李世华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期1316-1320,共5页
针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法.首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信... 针对一类含有输入时滞的不确定切换系统,讨论了鲁棒指数镇定问题,提出了可行的切换控制器和切换信号的设计方法.首先,运用还原法将具有时滞的切换系统转化为无时滞的切换系统;然后,基于线性矩阵不等式,给出了系统在切换控制器和切换信号作用下鲁棒指数可镇定的充分条件,并利用多Lyapunov函数方法给出了定理的详细证明;最后,利用数值仿真例子验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 输入时滞 切换系统 线性矩阵不等式 鲁棒指数镇定
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基于LMI方法的线性不确定时滞系统鲁棒镇定 被引量：2
4
作者 张友刚 罗志勇 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期682-687,共6页
考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器... 考虑同时具有状态时滞和输入时滞的参数不确定线性时滞系统的鲁棒镇定问题,其参数不确定性满足范数有界条件,而状态时滞和输入时滞均为时变有界形式.鲁棒镇定控制器采用无记忆状态反馈形式,用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了在该控制器作用下闭环系统鲁棒指数稳定的LMI形式的充分条件.所给出的判据不要求时滞导数小于1,降低了以往文献中稳定性条件的保守性,既适合于快时变时滞系统,也适合于慢时变时滞系统.最后,通过数值算例验证了所给鲁棒稳定性条件的有效性. 展开更多
关键词 状态时滞 输入时滞 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定
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具有输入时滞的汽车主动悬架系统的鲁棒指数镇定 被引量：2
5
作者 薛雨 张显 宋志成 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第10期1206-1220,共15页
针对具有输入时滞及控制量和输出约束的汽车主动悬架不确定系统,研究了鲁棒H_∞指数镇定问题.通过设计状态反馈控制器,使得闭环系统鲁棒指数稳定,并且能够有效地抑制外界干扰.通过实例仿真验证了所设计控制器的有效性和可行性.
关键词 汽车主动悬架系统 鲁棒指数镇定 输入时滞
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转移概率部分未知的不确定Markov跳变系统的鲁棒镇定 被引量：1
6
作者 钟向楠 王占山 张化光 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1558-1562,共5页
本文研究的系统的转移概率中存在部分未知元素,通过充分考虑转移概率中元素之间的特性,得到了保证相应系统鲁棒指数可镇定的充分性条件,并以一组线性矩阵不等式给出。另外,本文提出的方法不需要知道转移概率中未知元素的任何信息,使结... 本文研究的系统的转移概率中存在部分未知元素,通过充分考虑转移概率中元素之间的特性,得到了保证相应系统鲁棒指数可镇定的充分性条件,并以一组线性矩阵不等式给出。另外,本文提出的方法不需要知道转移概率中未知元素的任何信息,使结果具有更广的适用范围。仿真实例验证了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 自动控制技术 连续Markov跳变线性系统 转移概率部分未知 不确定参数 鲁棒指数镇定 线性矩阵不等式
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不确定切换中立时滞系统状态反馈控制器设计
7
作者 王立敏 宋岱才 白静 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第4期67-71,共5页
研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过... 研究了具有两类不确定性及区间时变时滞切换中立系统的控制器设计问题。基于平均驻留时间方法,利用分段Lyapunov-Krasovskii泛函,以线性矩阵不等式形式得到了依赖于区间时滞的控制器设计的充分条件,并且获得较小保守性结果。最后,通过仿真算例证实设计方法的有效性。 展开更多
关键词 鲁棒指数镇定 平均驻留时间 区间时滞依赖 线性矩阵不等式 切换中立系统
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多时滞不确定系统的鲁棒指数镇定
8
作者 张友刚 罗志勇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期50-53,共4页
基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法,研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题.首先,对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器,给出了在该控制器作用下,闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形... 基于新型稳定性分析技术及线性矩阵不等式方法,研究了含有参数不确定性的线性多时滞系统的鲁棒指数镇定问题.首先,对不含参数的不确定性时滞系统设计无记忆状态反馈控制器,给出了在该控制器作用下,闭环系统指数稳定的线性矩阵不等式形式的充分条件;然后,将其推广到含有范数有界参数不确定性的时滞及多时滞线性不确定系统,得到了保证系统鲁棒指数稳定的充分条件,并提供了指数衰减度及衰减因子的估计方法.所给出的判据避免了现有文献中对时变时滞导数小于1的要求,比已有的结果具有更少的保守性,数值例子验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 多时滞系统 不确定性 无记忆状态反馈 鲁棒指数镇定 线性矩阵不等式
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