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基于奇异值分解的数字图像水印方法 被引量：217
1
作者 刘瑞祯 谭铁牛 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期168-171,共4页
随着计算机和网络技术的飞速发展 ,数字图像、音频和视频产品愈来愈需要一种有效的版权保护方法 ,另外通信系统在网络环境下的信息安全问题也日益显露出来 .数字图像水印技术为上述问题提供了一个潜在的解决方案 .所谓水印技术就是将数... 随着计算机和网络技术的飞速发展 ,数字图像、音频和视频产品愈来愈需要一种有效的版权保护方法 ,另外通信系统在网络环境下的信息安全问题也日益显露出来 .数字图像水印技术为上述问题提供了一个潜在的解决方案 .所谓水印技术就是将数字、序列号、文字、图像标志等版权信息嵌入到多媒体数据中 ,以起到版权保护、秘密通信、数据文件的真伪鉴别和产品标志等作用 .本文提出了一种新的基于奇异值分解的数字水印算法并且对该方法的理论基础给出分析 . 展开更多
关键词 数字水印 奇异值分解 鲁棒性 数字图像水印
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动态系统的故障诊断方法 被引量：101
2
作者 张萍 王桂增 周东华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期153-158,共6页
评述了动态系统故障诊断方法的发展状况 ,将各种故障诊断方法分为三大类分别进行了重点介绍 ,最后指出了这一领域中有待进一步研究的若干问题和发展趋势 .
关键词 故障诊断 鲁棒性 定性模型 动态系统 信号处理
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预测控制性能研究的新进展 被引量：85
3
作者 席裕庚 耿晓军 陈虹 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期469-475,共7页
随着预测控制在工业过程中的广泛应用 ,近年来 ,预测控制理论研究也取得很大进展 .本文系统地综述和评析了在预测控制性能方面理论研究的新进展 ,主要内容包括预测控制系统的稳定性、鲁棒性、可行性等性能以及对非线性系统的研究 .
关键词 预测控制 稳定性 鲁棒性 可行性 非线性系统
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容错控制理论及其应用 被引量：98
4
作者 周东华 DingX 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期788-797,共10页
介绍了经典容错控制的主要研究成果及近年来发展起来的鲁棒容错控制和非线性系统的故障诊断与容错控制 ,并给出了容错控制的一些典型应用成果 .最后 ,指出了该领域亟待解决的一些热点与难点问题 .
关键词 鲁棒性 容错控制理论 非线性系统
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提高建筑结构抗地震倒塌能力的设计思想与方法 被引量：141
5
作者 叶列平 曲哲 +1 位作者 陆新征 冯鹏 《建筑结构学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期42-50,共9页
工程结构的抗震能力是社会抗震防灾系统的第一道防线。建筑物的倒塌是造成地震灾害的主要原因。建筑物在地震中的破坏程度,大体决定了震害的严重程度。因此,建筑结构的抗震能力,特别是抗地震倒塌能力,是地震区抗震防灾能力的最重要组成... 工程结构的抗震能力是社会抗震防灾系统的第一道防线。建筑物的倒塌是造成地震灾害的主要原因。建筑物在地震中的破坏程度,大体决定了震害的严重程度。因此,建筑结构的抗震能力,特别是抗地震倒塌能力,是地震区抗震防灾能力的最重要组成部分。文中运用系统科学的思想,介绍了提高建筑结构整体抗震能力的设计思想,结合汶川地震中建筑震害的教训,重点针对建筑结构抗地震倒塌能力,讨论了建筑结构抗震设计中应注意的问题和改进建议。研究结果表明:建筑结构系统的安全储备分为基本安全储备、整体安全储备与意外安全储备三个层次。结构的整体抗震能力和抗地震倒塌能力取决于整体安全储备和意外安全储备,意外安全储备不足是汶川地震建筑结构震害严重的主要原因。结构系统的意外安全储备主要来自其鲁棒性、整体稳定性和整体牢固性。目前对于结构系统的整体安全储备和意外安全储备的研究很不够,结构设计规范的相关规定和要求也有待进一步完善。 展开更多
关键词 汶川地震 建筑震害 结构抗震体系 抗倒塌能力 鲁棒性 整体稳定性 整体牢固性
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永磁同步电机电流预测控制算法 被引量：150
6
作者 牛里 杨明 +1 位作者 刘可述 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期131-137,共7页
在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。... 在同步旋转轴系下,提出了一种基于无差拍算法的永磁同步电机离散化电流预测控制方法,来提高电机电流环的性能。基于电机数学模型,电流控制器根据电流给定和反馈值计算得到电压矢量,通过空间矢量脉宽调制模块将电压矢量转换为开关信号。引入了鲁棒电流预测算法,来减小预测模型参数误差对系统稳定性的影响。仿真和实验结果表明,与传统矢量控制相比,永磁同步电机电流预测控制算法有效地提高了伺服系统电流环的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 电流控制 预测控制 鲁棒性
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线性综合评价模型中指标标准化方法的比较与选择 被引量：141
7
作者 张立军 袁能文 《统计与信息论坛》 CSSCI 2010年第8期10-15,共6页
分析与比较各种指标一致化与无量纲化方法对综合评价结果的影响,并构建兼容度指标对无量纲化方法的相对有效性进行测度。结果表明:在线性综合评价模型中,减法一致化方法、Z-Score法和极差化法相比其他标准化方法更为有效。选择合适的指... 分析与比较各种指标一致化与无量纲化方法对综合评价结果的影响,并构建兼容度指标对无量纲化方法的相对有效性进行测度。结果表明:在线性综合评价模型中,减法一致化方法、Z-Score法和极差化法相比其他标准化方法更为有效。选择合适的指标标准化方法,能够有效提高综合评价结果的准确性。 展开更多
关键词 综合评价 指标标准化 一致化 无量纲化 鲁棒性
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单神经元自适应PID控制器及其应用 被引量：103
8
作者 丁军 徐用懋 《控制工程》 CSCD 2004年第1期27-30,42,共5页
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元... 研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 展开更多
关键词 单神经元 自适应PID控制器 分布式控制系统 PID控制 鲁棒性
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提高LCL型并网逆变器对弱电网适应能力的虚拟阻抗方法 被引量：128
9
作者 杨东升 阮新波 吴恒 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第15期2327-2335,共9页
随着分布式电源并网功率等级的增加及接入位置的广泛分布,电网越来越表现出弱电网的特性,即含有较大的电网阻抗和丰富的电网电压背景谐波。其中,电网阻抗会改变控制环路的增益,影响其控制性能,甚至可能导致系统不稳定,而电网电压背景谐... 随着分布式电源并网功率等级的增加及接入位置的广泛分布,电网越来越表现出弱电网的特性,即含有较大的电网阻抗和丰富的电网电压背景谐波。其中,电网阻抗会改变控制环路的增益,影响其控制性能,甚至可能导致系统不稳定,而电网电压背景谐波会引起并网电流的畸变,使其无法满足并网电流谐波标准。由于逆变器的输出阻抗模型能够同时反映控制系统对电网阻抗的鲁棒性及对电网电压的抗扰性能,因此,该文通过揭示它们之间的关系,提出采用虚拟阻抗的方法对输出阻抗进行校正,并给出虚拟阻抗的实现过程和参数的设计方法。采用该方法可使得逆变器在电网阻抗宽范围变化时仍然能够稳定工作,同时保证并网电流满足谐波标准。以单相LCL型并网逆变器为例进行实验验证,实验结果验证了控制策略的有效性。 展开更多
关键词 弱电网 并网逆变器 输出阻抗 电能质量 鲁棒性 虚拟阻抗 数字控制延时
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基于预检验的快速随机抽样一致性算法 被引量：106
10
作者 陈付幸 王润生 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期1431-1437,共7页
随机抽样一致性算法RANSAC(randomsampleconsensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust估计算法之一,但是RANSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速RANSAC算法(previewmodelparametersevaluationRANSAC,简称PERANS... 随机抽样一致性算法RANSAC(randomsampleconsensus)是在计算机视觉领域内应用最广泛的Robust估计算法之一,但是RANSAC算法计算效率较低.提出一种基于模型参数预检验的快速RANSAC算法(previewmodelparametersevaluationRANSAC,简称PERANSAC).算法在RANSAC算法模型参数检验前,加入预检验过程,在保证计算结果置信概率不变的前提下,过滤掉大量偏差较大的模型参数,提高了RANSAC算法的整体效率.模拟数据和真实图像数据实验结果表明,此算法和RANSAC算法计算精度保持一致,计算速度高于RANSAC算法. 展开更多
关键词 RANSAC PERANSAC 鲁棒性 基础矩阵 LmedS估计 OUTLIERS inliers
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非线性模型预测控制的现状与问题 被引量：66
11
作者 陈虹 刘志远 解小华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第4期385-391,共7页
模型预测控制的一个主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此 ,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性和鲁棒性、对偶问题和滚动时域估计的最新研究成果进行综述 ,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。
关键词 非线性预测模型 稳定性 鲁棒性 模型预测控制 工业控制
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基于自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统 被引量：93
12
作者 夏长亮 李正军 +2 位作者 杨荣 祁温雅 修杰 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期82-86,共5页
自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统... 自抗扰控制器(ADRC)是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上，通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制器，性能优良并且算法简单。无刷直流电机作为一个非线性系统，采用经典PID控制难以得到满意的控制效果。为了提高控制系统的动态性能和鲁棒性，文中给出了无刷直流电机的自抗扰控制方案。该控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿，控制器的设计也不需要建立电机的精确数学模型。自抗扰控制器利用其内部的扩张状态观测器可以估计出系统的内外扰动，据此将电机等效为由两个非线性系统构成的串联对象，然后设计两个一阶自抗扰控制器实现对电机的内外环控制，内环控制电流，外环控制转速。实验结果表明，自抗扰控制器对电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性，控制系统具有优良的动态性能。 展开更多
关键词 无刷直流电机 控制系统 自抗扰控制器 动态性能 鲁棒性
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一种改进的自适应遗传算法 被引量：82
13
作者 金晶 苏勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第18期64-69,共6页
遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的随机优化算法,对求解一般的全局最优问题具有较好的鲁棒性,而对于解决较复杂的优化问题则存在早熟及稳定性差的缺点。传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性... 遗传算法作为一种模仿生物自然进化过程的随机优化算法,对求解一般的全局最优问题具有较好的鲁棒性,而对于解决较复杂的优化问题则存在早熟及稳定性差的缺点。传统的自适应遗传算法虽能有效提高算法的收敛速度,却难以增强算法的鲁棒性。该文提出了一种改进的自适应遗传算法,对交叉率和变异率进行了优化,实现了交叉率和变异率的非线性自适应调整。实验结果表明,相比传统的自适应遗传算法,新算法具有更快的收敛速度和更可靠的稳定性。 展开更多
关键词 遗传算法 鲁棒性 自适应 收敛
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基于小波变换的自同步音频水印算法 被引量：67
14
作者 吴绍权 黄继武 黄达人 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期365-370,共6页
该文提出了一种基于DWT的自同步音频水印算法 .该算法具有如下特点 :(1 )在隐藏水印信息的同时 ,嵌入一个同步信号 ,使水印具有自同步能力 ;(2 )同步信号与水印隐藏于DWT域低频子带 ,在改善同步信号鲁棒性的同时 ,利用DWT的时频局部特... 该文提出了一种基于DWT的自同步音频水印算法 .该算法具有如下特点 :(1 )在隐藏水印信息的同时 ,嵌入一个同步信号 ,使水印具有自同步能力 ;(2 )同步信号与水印隐藏于DWT域低频子带 ,在改善同步信号鲁棒性的同时 ,利用DWT的时频局部特性 ,有效地提高在变换域内搜索同步信号的效率 ,较好地解决了同步信号鲁棒性与其搜索计算量之间的矛盾 .实验表明 ,所提出的方法在抵抗各种通用的音频处理和攻击 (如高斯噪声、MP3压缩、重采样、重量化、裁剪等 )方面具有良好的性能 . 展开更多
关键词 音频信号 音频处理 同步信号 鲁棒性 小波变换 自同步音频水印算法
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基于度与集聚系数的网络节点重要性度量方法研究 被引量：107
15
作者 任卓明 邵凤 +2 位作者 刘建国 郭强 汪秉宏 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期522-526,共5页
网络中节点重要性度量对于研究网络的鲁棒性具有十分重要的意义.研究者们普遍运用度或集聚系数来度量节点的重要程度,然而度指标只考虑节点自身邻居个数而忽略了其邻居之间的信息,集聚系数只考虑节点邻居之间的紧密程度而忽略了其邻居... 网络中节点重要性度量对于研究网络的鲁棒性具有十分重要的意义.研究者们普遍运用度或集聚系数来度量节点的重要程度,然而度指标只考虑节点自身邻居个数而忽略了其邻居之间的信息,集聚系数只考虑节点邻居之间的紧密程度而忽略了其邻居的规模.本文综合考虑节点的邻居个数,以及其邻居之间的连接紧密程度,提出了一种基于邻居信息与集聚系数的节点重要性评价方法.对美国航空网络和美国西部电力网进行的选择性攻击实验表明,采用该方法的效果较k-shell指标可以分别提高24%和112%.本文的节点重要性度量方法只需要考虑网络局部信息,因此非常适合于对大规模网络的节点重要性进行有效分析. 展开更多
关键词 网络科学 鲁棒性 节点重要性 集聚系数
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复杂环境下路径规划问题的遗传路径规划方法 被引量：60
16
作者 陈刚 沈林成 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期40-44,50,共6页
本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法 .介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法 ,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子 ,在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法 .试验表明 ,该算法有很强的鲁棒... 本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法 .介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法 ,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子 ,在此基础上提出一种新的度量路径个体适应度的计算方法 .试验表明 ,该算法有很强的鲁棒性 。 展开更多
关键词 遗传算法 路径规划 鲁棒性 机器人
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网络药理学:认识药物及发现药物的新理念 被引量：97
17
作者 周文霞 程肖蕊 张永祥 《中国药理学与毒理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期4-9,共6页
网络药理学是指将药物作用网络与生物网络整合在一起,分析药物在此网络中与特定节点或模块的相互作用关系,从而理解药物和机体相互作用的科学。网络药理学突破传统的"一个药物一个靶标,一种疾病"理念,代表了现代生物医药研究... 网络药理学是指将药物作用网络与生物网络整合在一起,分析药物在此网络中与特定节点或模块的相互作用关系,从而理解药物和机体相互作用的科学。网络药理学突破传统的"一个药物一个靶标,一种疾病"理念,代表了现代生物医药研究的哲学理念与研究模式的转变。以系统生物学和网络生物学基本理论为基础的网络药理学具有整体性、系统性的特点,注重网络平衡(或鲁棒性)和网络扰动,强调理解某个单一生物分子(如基因、mRNA或蛋白等)在生物体系中的生物学地位和动力学过程要比理解其具体生物功能更为重要,揭示药物作用的生物学和动力学谱要比揭示其作用的单个靶标或几个"碎片化"靶标更重要,对认识药物和发现药物的理念产生了深远影响。 展开更多
关键词 网络药理学 多向药理学 鲁棒性 网络扰动 动力学
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内模控制研究的新发展 被引量：66
18
作者 周涌 陈庆伟 胡维礼 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期475-482,共8页
概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计... 概述了内模控制(IMC)的研究现状和新发展,详细论述了内模控制特别是非线性系统内模控制研究中的主要方面及其研究成果.首先介绍了内模控制中的各种建模方法,指出它们各自的优缺点,并根据内模控制的发展趋势着重分析了内模控制器的设计及其改进结构,内模控制与其他控制方法的结合方式等几个关键性问题.最后指出了内模控制研究中存在的一些混淆,并探讨了这一研究领域的发展方向. 展开更多
关键词 内模控制 非线性系统 线性化 抗饱和 稳定性 鲁棒性
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免疫算法研究的进展 被引量：56
19
作者 蔡自兴 龚涛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第8期841-846,共6页
概述了免疫算法的产生、发展和作用机理,比较了不同免疫算法的设计方法及其优劣,并讨论了免疫算法的种类.既从传统计算的流程、仿真、复杂性、参数设置、生命周期和规模等方面进行了分析,也从自然计算的角度讨论了免疫算法.最后给出了... 概述了免疫算法的产生、发展和作用机理,比较了不同免疫算法的设计方法及其优劣,并讨论了免疫算法的种类.既从传统计算的流程、仿真、复杂性、参数设置、生命周期和规模等方面进行了分析,也从自然计算的角度讨论了免疫算法.最后给出了一些应用实例,探讨了发展免疫算法应注意的薄弱环节、难点和创新点,并从发展重点和未来的应用等诸方面展望了免疫算法的发展趋向. 展开更多
关键词 免疫算法 鲁棒性 复杂性 自然计算
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PID参数自整定方法综述 被引量：46
20
作者 夏红 赏星耀 宋建成 《浙江科技学院学报》 CAS 2003年第4期236-240,共5页
PID控制是迄今为止在过程控制中应用最为广泛的控制方法。文章综述了PID参数自整定方法,并对将来的发展进行了讨论。
关键词 PID调节器 参数自整定 工业过程控制 参数在线自校正 鲁棒性
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