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变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制
被引量：
23
1
作者
殷明
陆宇平
何真
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期202-208,共7页
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了...
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。
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关键词
变体飞行器
气动参数函数
线性变参数
鲁
棒
增益
调度
线性矩阵不等式
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职称材料
建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换模型
2
作者
于剑桥
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期47-50,共4页
为了建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换(LFT)模型,采用状态替换方法将导弹的状态沿着一条由时变参数决定的平衡点轨迹进行变换,建立了纵向短周期动力学的准线性参数时变(准LPV)模型;基于所建立的准LPV模型,采用MATLAB函数建...
为了建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换(LFT)模型,采用状态替换方法将导弹的状态沿着一条由时变参数决定的平衡点轨迹进行变换,建立了纵向短周期动力学的准线性参数时变(准LPV)模型;基于所建立的准LPV模型,采用MATLAB函数建立了导弹的LFT模型,将导弹动力学明确描述为确定性部分和时变参数部分.由于在模型生成过程中没有做任何线性化近似,准LPV模型及LFT模型能够真实地描述导弹的非线性动力学特性.数学仿真验证了所建立模型的正确性.
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关键词
导弹动力学
准线性化模型
线性分式变换
鲁
棒
增益
调度
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职称材料
弹性体运载火箭建模及控制器设计
被引量：
6
3
作者
韦常柱
琚啸哲
+1 位作者
张亮
崔乃刚
《宇航总体技术》
2017年第1期21-26,共6页
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:...
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
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关键词
运载火箭
刚弹耦合
自适应滤波
H2范数
鲁
棒
增益
调度
控制
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职称材料
基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计
被引量：
3
4
作者
陈峻峰
刘昆
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期134-138,144,共6页
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为...
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比,LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时,实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。
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关键词
磁轴承
鲁
棒
增益
调度
控制
线性矩阵不等式
线性变参数
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职称材料
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
被引量：
2
5
作者
张军
武楠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期780-786,共7页
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,...
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。
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关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩控制
鲁
棒
增益
调度
控制
模糊融合策略
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职称材料
磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制
被引量：
2
6
作者
陈峻峰
刘昆
肖凯
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1641-1644,共4页
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守...
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,在设计控制器时,可缩小转速区间,使控制性能得到提高.与按照非时变模型设计的鲁棒控制器相比,线性变参数鲁棒增益调度控制器可以实现以转速为参数的自适应调节,在全转速范围内,其鲁棒稳定性和性能均具有显著优势.仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性.
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关键词
磁轴承
线性变参数
鲁
棒
增益
调度
控制
储能飞轮系统
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职称材料
题名
变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制
被引量：
23
1
作者
殷明
陆宇平
何真
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第2期202-208,共7页
基金
国家自然科学基金(91016017)资助项目
文摘
以可变翼展的变体飞行器为对象,研究了一类变体飞行器的建模与控制问题。分析了飞行器纵向气动参数与翼展变形的关系,构建了气动参数函数。用Jacobian线性化方法,建立了飞行器的线性变参数(Linear pa-rameter varying,LPV)模型,分析了变体过程中飞行器特征的变化。为保证变体过程的稳定,采用鲁棒增益调度控制方法设计了全局控制器,其设计条件具有线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)的形式。对采用所设计控制器的变体飞行器进行了仿真验证。结果表明:翼展变形对飞行器气动参数有明确的影响,能够直接改变飞行器的系统特征;设计的鲁棒增益调度控制器能实现预期的运动过程,并保证变体过程的全局稳定。
关键词
变体飞行器
气动参数函数
线性变参数
鲁
棒
增益
调度
线性矩阵不等式
Keywords
morphing aircraft
aerodynamic parameter function
linear parameter varying（LPV）
robust gain scheduling
linear matrix inequality（LMI）
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换模型
2
作者
于剑桥
机构
北京理工大学宇航科学技术学院
出处
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009年第1期47-50,共4页
文摘
为了建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换(LFT)模型,采用状态替换方法将导弹的状态沿着一条由时变参数决定的平衡点轨迹进行变换,建立了纵向短周期动力学的准线性参数时变(准LPV)模型;基于所建立的准LPV模型,采用MATLAB函数建立了导弹的LFT模型,将导弹动力学明确描述为确定性部分和时变参数部分.由于在模型生成过程中没有做任何线性化近似,准LPV模型及LFT模型能够真实地描述导弹的非线性动力学特性.数学仿真验证了所建立模型的正确性.
关键词
导弹动力学
准线性化模型
线性分式变换
鲁
棒
增益
调度
Keywords
missile dynamics
quasi-linear model
linear fractional transformation
robust gain scheduling
分类号
TJ760.12 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
弹性体运载火箭建模及控制器设计
被引量：
6
3
作者
韦常柱
琚啸哲
张亮
崔乃刚
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航总体技术》
2017年第1期21-26,共6页
基金
"上海市优秀学科带头人计划"资助项目(14XD1423300)
文摘
考虑运载火箭飞行过程中的弹性振动特性,对运载火箭进行全量动力学建模以及控制器设计。首先将运载火箭考虑为一维梁模型并建立全量动力学模型,分别引入自适应滤波姿态控制算法和H_2范数鲁棒增益调度控制算法设计控制器。仿真结果表明:在考虑舵机非线性情况下两种控制方法均能够满足精度要求,在具有较大外部扰动情况下,鲁棒增益调度控制算法相较于自适应滤波算法具有较强的鲁棒性。
关键词
运载火箭
刚弹耦合
自适应滤波
H2范数
鲁
棒
增益
调度
控制
Keywords
Elastic vibration
Full variable dynamic model
Rigid-elastic coupling
Adaptive filtering
H_2 norm Robust gain-scheduled control
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计
被引量：
3
4
作者
陈峻峰
刘昆
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期134-138,144,共6页
基金
国家部委基金资助项目
文摘
针对陀螺效应明显的磁轴承-转子系统转速变化引起的模型变化而带来的控制问题,提出基于LMI的鲁棒增益调度方法设计控制器。通过建立系统依转速变化的LPV模型,设计了鲁棒增益调度控制器,使转子在全转速范围内保证了鲁棒稳定性和性能。为降低控制器设计的保守性,可缩小转速区间设计控制器使控制性能得到提高。与基于LTI模型设计的鲁棒控制器相比,LPV鲁棒增益调度控制器在保证控制性能同时,实现以转速为参数的自适应调节。仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性。
关键词
磁轴承
鲁
棒
增益
调度
控制
线性矩阵不等式
线性变参数
Keywords
AMB（ active magnetic bearing）
gain-scheduled robust control
LMI（linear matrix inequation）
LPV（ linear parameter-varying）
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
被引量：
2
5
作者
张军
武楠
机构
北京理工大学机械与车辆学院
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021年第5期780-786,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2017YFB0103801)。
文摘
研究了当车速以及轮胎刚度变化时的分布式驱动电动汽车的操控稳定性问题。针对时变的纵向速度,建立了以车速为调度变量的线性变参数(LPV)模型并设计了鲁棒增益调度控制器以保证车辆的性能。考虑到轮胎的非线性,提出了一种模糊融合策略,利用估计的车辆滑移角对控制器的输出进行加权,以使其更好地适应轮胎的变化并能够实时调整其控制变量权重。仿真结果表明,该策略可以在车速变化和轮胎侧偏刚度非线性的情况下有效地改善车辆性能。
关键词
分布式驱动电动汽车
直接横摆力矩控制
鲁
棒
增益
调度
控制
模糊融合策略
Keywords
distributed drive electric car
direct yaw moment control
robust gain scheduled control
fuzzy scheduling strategy
分类号
TG156 [金属学及工艺—热处理]
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职称材料
题名
磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制
被引量：
2
6
作者
陈峻峰
刘昆
肖凯
机构
国防科学技术大学航天与材料工程学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第11期1641-1644,共4页
基金
国家安全重大基础研究资助项目(6138101007)
文摘
针对强陀螺效应的磁悬浮储能飞轮转速快变引起的模型变化而带来的控制问题,设计了线性变参数增益调度鲁棒控制器.根据飞轮的线性变参数模型,设计的鲁棒增益调度控制器,能够保证其全转速范围内的鲁棒稳定性和性能.为降低控制器设计的保守性,在设计控制器时,可缩小转速区间,使控制性能得到提高.与按照非时变模型设计的鲁棒控制器相比,线性变参数鲁棒增益调度控制器可以实现以转速为参数的自适应调节,在全转速范围内,其鲁棒稳定性和性能均具有显著优势.仿真结果验证了此控制器的有效性和先进性.
关键词
磁轴承
线性变参数
鲁
棒
增益
调度
控制
储能飞轮系统
Keywords
active magnetic bearings
linear parameter-varying
gain-scheduled robust control
flywheel energy storage system
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
变体飞行器LPV建模与鲁棒增益调度控制
殷明
陆宇平
何真
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
23
下载PDF
职称材料
2
建立基于准线性化模型的地空导弹线性分式变换模型
于剑桥
《弹道学报》
EI
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
3
弹性体运载火箭建模及控制器设计
韦常柱
琚啸哲
张亮
崔乃刚
《宇航总体技术》
2017
6
下载PDF
职称材料
4
基于LMI的磁轴承-转子系统鲁棒增益调度控制器设计
陈峻峰
刘昆
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
3
下载PDF
职称材料
5
分布式驱动电动汽车操稳性鲁棒增益调度控制研究
张军
武楠
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
6
磁悬浮储能飞轮线性变参数鲁棒增益调度控制
陈峻峰
刘昆
肖凯
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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职称材料
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