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一种改进特征提取方法在智能装填中的应用
1
作者
孙棪伊
丁立平
+3 位作者
张亚莉
干兴业
汤日佳
韩锐
《现代防御技术》
2020年第6期114-120,共7页
图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应...
图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应野外使用要求。
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关键词
图像
增强
边缘检测
坎尼算子
智能装填
机器视觉
鲁
棒
增强
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职称材料
题名
一种改进特征提取方法在智能装填中的应用
1
作者
孙棪伊
丁立平
张亚莉
干兴业
汤日佳
韩锐
机构
上海机电工程研究所
出处
《现代防御技术》
2020年第6期114-120,共7页
文摘
图像处理技术是智能装填设计的关键技术之一,为解决装卸过程中,筒弹精确定位、抓取装置精准操作等问题,提出了一种改进的图像边缘特征提取算法,并通过实验给出了图像处理结果。结果表明,该算法对强光、雨雾等环境具有良好的鲁棒性,适应野外使用要求。
关键词
图像
增强
边缘检测
坎尼算子
智能装填
机器视觉
鲁
棒
增强
Keywords
image enhancement
edge detection
Canny
intelligent loading
machine vision
robust to enhance
分类号
TJ768.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种改进特征提取方法在智能装填中的应用
孙棪伊
丁立平
张亚莉
干兴业
汤日佳
韩锐
《现代防御技术》
2020
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