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外扰作用下细胞内稳态鲁棒性实验研究 被引量：2
1
作者 杨国平 应磊 +1 位作者 包家立 朱朝阳 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期363-369,共7页
内稳态是一种重要的生理现象,是生物反应动态平衡的结果。以内皮细胞为对象,用H2O2作为外源扰动剂,建立一种外扰作用下细胞内钙稳态鲁棒性的分析方法,包括以控制理论Lyapunov及鲁棒性理论为基础的扰动前稳态点和稳定域、扰动后状态转移... 内稳态是一种重要的生理现象,是生物反应动态平衡的结果。以内皮细胞为对象,用H2O2作为外源扰动剂,建立一种外扰作用下细胞内钙稳态鲁棒性的分析方法,包括以控制理论Lyapunov及鲁棒性理论为基础的扰动前稳态点和稳定域、扰动后状态转移和稳定鲁棒域。通过对照和1、10、305、0、100μmol/L 5种不同剂量H2O2扰动人脐静脉内皮细胞实验,获得6组48个细胞(每组8个细胞)内钙浓度数据,分析细胞内钙稳态和扰动剂稳定鲁棒域。结果表明:(1)受扰动前,细胞内钙稳态点从0.709到8.189不等,表现出明显的个体差异;稳定域半径r从0.654到2.650不等,表明细胞稳定性较好,可以排除后续扰动实验中细胞不稳定对结果的影响。(2)受扰动后,细胞内钙初态对细胞受扰后内钙状态转移影响不大。(3)H2O2为1μmol/L时可使4个细胞发生渐进稳定,为10μmol/L时可使2个细胞渐近稳定,为30μmol/L时可使1个细胞渐近稳定,说明稳定鲁棒域与细胞个体有关;该内皮细胞种族的内钙稳态鲁棒域至少在50μmol/L以内。结论表明:利用控制理论方法设计生物鲁棒性实验,并实现细胞内钙稳态定量化分析,是一种有效的方法。 展开更多
关键词 生物鲁棒性 内稳态 鲁棒域 稳定性 状态图
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参数不确定非线性组合大系统的鲁棒稳定性及参数鲁棒域的估计(英)
2
作者 吕兴亚 严星刚 张嗣瀛 《应用数学》 CSCD 1997年第4期50-55,共6页
本文研究了参数不确定非线性组合大系统．首先利用现代微分几何理论将系统化为由线性子系统互联而成的组合大系统，然后给出了参数不确定非线性组合大系统鲁棒稳定性的若干判据．最后通过一个例子说明了本文的结论及参数鲁棒域的估计方法．
关键词 非线性组合系统 鲁棒稳定性 参数鲁棒域 估计
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自抗扰控制器稳定域与鲁棒稳定域计算及工程应用 被引量：7
3
作者 吴振龙 何婷 +1 位作者 李东海 薛亚丽 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1635-1647,共13页
为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求... 为提高自抗扰控制(active disturbance rejection control, ADRC)技术在工程应用中的整定效率和降低参数整定带来的可能风险,本文从工程实际应用出发,提出了一种基于D–分割法的n阶ADRC参数稳定域的求解方法和基于Ms约束的鲁棒稳定域求解方法,并给出了各自的计算步骤.通过数字仿真和水箱实验台实验验证了计算方法的有效性.基于上述工作,将基于该方法整定的ADRC应用于实际火电机组二次风控制系统中,获得比原有比例–积分(proportional-integral, PI)控制器在大负荷变化范围内具有更快响应速度和更强鲁棒性的效果,这为ADRC的大规模工业化应用提供了一种简单有效的参数稳定域和鲁棒稳定域的计算方法,具有实际的工程意义. 展开更多
关键词 自抗扰控制 稳定域 鲁棒稳定域 二次风系统
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非线性不确定变参数系统鲁棒吸引域估计
4
作者 张斌 余联郴 +1 位作者 吴斌 曾建平 《厦门大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期605-610,共6页
研究了一类非线性不确定变参数系统的鲁棒吸引域估计问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,建立了鲁棒吸引域估计的可解性条件.利用多项式平方和技术,该条件可转化为优化问题,并通过凸优化算法直接求解.相比较传统的吸引域估计算法,避免了未... 研究了一类非线性不确定变参数系统的鲁棒吸引域估计问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,建立了鲁棒吸引域估计的可解性条件.利用多项式平方和技术,该条件可转化为优化问题,并通过凸优化算法直接求解.相比较传统的吸引域估计算法,避免了未知项相乘导致的双线性问题以及复杂耗时的迭代计算搜索过程.最后,通过数值仿真和对比验证了本文方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 鲁棒吸引域 不确定变参数 非线性 凸优化 平方和
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限幅比例调节器与多容对象组成的非线性系统的鲁棒稳定域
5
作者 张昭忠 赵军 +1 位作者 赵国毅 刘宗明 《济南大学学报（自然科学版）》 CAS 2002年第3期228-230,240,共4页
利用描述函数法 ,对由限幅比例调节器和多容对象组成的饱和型非线性系统的鲁棒稳定性问题进行了研究。讨论了该系统线性部分有参数摄动时系统的稳定性变化情况 ,给出了参数变化的鲁棒稳定域 ,并将结果推广到了n维多容对象的情形 ,使这... 利用描述函数法 ,对由限幅比例调节器和多容对象组成的饱和型非线性系统的鲁棒稳定性问题进行了研究。讨论了该系统线性部分有参数摄动时系统的稳定性变化情况 ,给出了参数变化的鲁棒稳定域 ,并将结果推广到了n维多容对象的情形 ,使这一研究有了更广泛的理论和实际意义。 展开更多
关键词 限幅比例调节器 多容对象 非线性系统 鲁棒稳定域 描述函数法 稳定性判据
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区间参数分数阶时滞系统鲁棒稳定域
6
作者 梁涛年 陈建军 +1 位作者 赵斌 王蕊照 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期944-950,共7页
对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子... 对区间参数分数阶时滞系统,提出了对分数阶PI D??控制器求其鲁棒稳定域的方法。利用边界理论将区间参数分数阶时滞系统分解为若干顶点子系统,求出各顶点子系统特征多项式和与之相对应凸多面体棱边的集合。应用D分解方法分别求出使各子系统获得最大稳定域时的PI D?和PID?控制器的参数?和?,从而获得了分数阶PI D??控制器的参数。由该分数阶PI D??控制器计算各个子系统的稳定域,各子系统稳定域的交集即为原区间参数时滞系统的稳定域;并证明了该域为区间参数分数阶时滞系统的鲁棒稳定域。通过实例的验证表明,该算法是可行有效的。 展开更多
关键词 边界理论 分数阶时滞系统 区间参数 PID-控制器 鲁棒稳定域
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