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具有有限传输通道的网络控制系统的鲁棒H∞控制
1
作者 赵霞 田恩刚 《微计算机信息》 2012年第10期53-54,共2页
本文研究了网络传输通道受限时的网络控制系统的鲁棒控制问题.应用一组具有贝努力分布的随机变量,本文建立了新型的传输受限时的网络控制系统模型.通过应用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式方法,得到了网络控制系统鲁棒均方稳定的充分... 本文研究了网络传输通道受限时的网络控制系统的鲁棒控制问题.应用一组具有贝努力分布的随机变量,本文建立了新型的传输受限时的网络控制系统模型.通过应用Lyapunov泛函方法和线性矩阵不等式方法,得到了网络控制系统鲁棒均方稳定的充分条件,系统镇定的鲁棒控制器也可以通过求解线性矩阵不等式得到.文章最后给出的实例显示了本文所用方法的有效性. 展开更多
关键词 有限传输通道 网络控制系统 鲁棒均方稳定
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含有非线性扰动的时滞随机微分系统的鲁棒均方稳定性
2
作者 柴双龙 李树勇 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期393-408,共16页
研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定... 研究一类含有非线性扰动的多时变时滞随机微分系统在有记忆状态的反馈控制器下的鲁棒均方稳定性问题.通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,运用Ito公式,引入适当的自由权矩阵,利用积分不等式和分析技巧,基于线性不等式(LMI)方法和Schur补定理,获得含该系统的鲁棒均方渐近稳定和鲁棒均方指数稳定,并给出了相应反馈控制器设计.所得结果与时滞和随机干扰相关,丰富了已有的结果. 展开更多
关键词 非线性扰动 时滞随机微分系统 反馈控制 线性矩阵不等式 鲁棒均方稳定
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连续线性不确定时滞系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据
3
作者 于婷婷 张睿智 张显 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第2期179-185,共7页
解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于... 解决了一类时滞服从二项分布的连续线性不确定时滞系统的鲁棒稳定性问题。利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出改进的该类系统的时滞分布和时滞区间相关的鲁棒指数均方稳定性判据。判据以线性矩阵不等式形式给出,方便于使用MAT-LAB软件中的LMI工具箱求解。理论的和数值的比较表明所提出判据比文献中的具有更小保守性。 展开更多
关键词 不确定时滞系统 鲁棒指数均方稳定性 时滞分布相关 时滞区间相关 线性矩阵不等式
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随机网络控制系统的H_∞控制
4
作者 孙海义 李宁 《沈阳建筑大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2009年第1期188-192,共5页
目的建立更加符合实际的网络控制系统模型,探讨随机网络控制系统的随机鲁棒均方指数稳定和鲁棒H∞控制问题.方法运用随机控制、It微分、线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov稳定性理论,推导出改进的网络控制系统鲁棒均方指数稳定且满足H∞... 目的建立更加符合实际的网络控制系统模型,探讨随机网络控制系统的随机鲁棒均方指数稳定和鲁棒H∞控制问题.方法运用随机控制、It微分、线性矩阵不等式(LMI)和Lya-punov稳定性理论,推导出改进的网络控制系统鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件及H∞控制器的设计方法.结果提出了同时具有网络诱导时延、数据包丢失和随机扰动等各因素下的网络控制系统模型,分析了该模型随机鲁棒均方指数稳定且满足H∞性能的充分条件,并给出相关控制器的设计方法.结论通过控制器的设计,使具有扰动的网络控制系统性能有很大的改善,通过Matlab仿真证明该推导方法和结果行之有效,并且结果具有更小的保守性. 展开更多
关键词 网络控制系统 随机鲁棒均方指数稳定 H∞控制 线性矩阵不等式
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