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晴朗天气下全天空域偏振定向方法
被引量:
5
1
作者
蔡弘
张然
+2 位作者
关乐
万振华
褚金奎
《机电工程技术》
2021年第9期10-13,共4页
天空偏振导航定向具有无误差累积、不受电磁干扰的优势。提出一种以信标发光二极管为基准的鱼眼镜头天顶角标定方法,并利用瑞利散射理论和太阳矢量约束计算载体坐标系下的太阳方位角。通过实际实验分析,所提出的方法相比拟合太阳子午线...
天空偏振导航定向具有无误差累积、不受电磁干扰的优势。提出一种以信标发光二极管为基准的鱼眼镜头天顶角标定方法,并利用瑞利散射理论和太阳矢量约束计算载体坐标系下的太阳方位角。通过实际实验分析,所提出的方法相比拟合太阳子午线的两种方法(最小二乘法、分箱法),太阳相对转角的均方根误差(RMSE)最小为0.28°,表明这种标定方法有效,将其用于天空偏振导航定向具有可行性。
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关键词
鱼
眼镜
头
天顶角
标定
方法
瑞利散射理论
太阳矢量约束
下载PDF
职称材料
题名
晴朗天气下全天空域偏振定向方法
被引量:
5
1
作者
蔡弘
张然
关乐
万振华
褚金奎
机构
大连理工大学机械工程学院
大连大学机械工程学院
出处
《机电工程技术》
2021年第9期10-13,共4页
基金
国家自然科学基金项目(编号:51675076)
高校基础科研项目(编号:DUT20LAB303)。
文摘
天空偏振导航定向具有无误差累积、不受电磁干扰的优势。提出一种以信标发光二极管为基准的鱼眼镜头天顶角标定方法,并利用瑞利散射理论和太阳矢量约束计算载体坐标系下的太阳方位角。通过实际实验分析,所提出的方法相比拟合太阳子午线的两种方法(最小二乘法、分箱法),太阳相对转角的均方根误差(RMSE)最小为0.28°,表明这种标定方法有效,将其用于天空偏振导航定向具有可行性。
关键词
鱼
眼镜
头
天顶角
标定
方法
瑞利散射理论
太阳矢量约束
Keywords
method for calibrating the zenith angle of a fisheye lens
Rayleigh scattering theory
sun vector constraint
分类号
V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
晴朗天气下全天空域偏振定向方法
蔡弘
张然
关乐
万振华
褚金奎
《机电工程技术》
2021
5
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