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基于DaVinci^(TM)的360°全景泊车影像系统的设计与实现 被引量：11
1
作者 周猛 乔瑞萍 +1 位作者 王效鹏 俞璐 《电子技术应用》 北大核心 2014年第10期20-22,26,共4页
全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位... 全景泊车影像系统通过安装在车身前后左右的4个超广角摄像头实时采集车辆四周的影像,经过图像处理器矫正变换和全景拼接后,形成一幅车辆四周的360°全景俯视图,并实时传送到中控台的显示设备上,驾驶员坐在车中即可看到车辆所处的位置以及车辆周围的障碍物,有效减少刮蹭、碰撞、陷落等事故的发生。系统采用TI公司的低成本高性能达芬奇DSP处理器TMS320DM6437和四路视频解码器TVP5158构成系统的硬件核心,以鱼眼矫正和鸟瞰变换算法以及全景拼接技术构成系统的软件核心,实现了具有高分辨率的画质和流畅处理速度的360°全景泊车影像系统。 展开更多
关键词 全景泊车 TMS320DM6437 TVP5158 鱼眼矫正 鸟瞰变换 全景拼接
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基于最佳观感效果的电子后视镜图像处理方法
2
作者 曾雨晴 王珺珲 +1 位作者 姚思威 王正家 《湖北工业大学学报》 2024年第2期34-37,共4页
传统玻璃后视镜风阻风噪大,无法接入智能驾驶系统,所以电子后视镜取代传统后视镜已成为趋势。但电子后视镜使用鱼眼摄像机,所显示图像畸变大,无法像玻璃后视镜一样在近距离放大驾驶员所关注的视野,远距离缩小物体以此显示更多视野。通... 传统玻璃后视镜风阻风噪大,无法接入智能驾驶系统,所以电子后视镜取代传统后视镜已成为趋势。但电子后视镜使用鱼眼摄像机,所显示图像畸变大,无法像玻璃后视镜一样在近距离放大驾驶员所关注的视野,远距离缩小物体以此显示更多视野。通过对玻璃视镜放大系数和驾驶员视野角和物距的分析,得出适用于电子后视镜图像放大系数变换的方法,根据此方法对电子后视镜图像进行处理,以此达到显示最佳观感。实验结果证明,变换后的电子后视镜图像各处放大系数与玻璃视镜相差为9.52%,优于市面上仅经过鱼眼矫正的图像显示效果,在司机主观观感上能很好地提供“近距离放大外部环境,远距离更大视野”的功能,提高了驾驶安全性。 展开更多
关键词 鱼眼矫正 电子后视镜 放大系数 商用车驾驶员视野
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鱼眼图像矫正算法比较研究综述
3
作者 刘裕拯 《现代计算机》 2020年第4期55-58,共4页
鱼眼相机因为其超广的视角使得所得图像有较大畸变,为了更好地利用鱼眼图像我们需要对其进行矫正。同时鱼眼相机已经大量进入廉价的民用消费市场,并且因为短视频的兴起开始出现新的需求。比较分析传统鱼眼矫正算法可以帮助我们在新应用... 鱼眼相机因为其超广的视角使得所得图像有较大畸变,为了更好地利用鱼眼图像我们需要对其进行矫正。同时鱼眼相机已经大量进入廉价的民用消费市场,并且因为短视频的兴起开始出现新的需求。比较分析传统鱼眼矫正算法可以帮助我们在新应用场景下做出更好的选择。 展开更多
关键词 鱼眼图像 畸变校正 鱼眼矫正
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一种基于拼接算法的鱼眼图像畸变校正方法 被引量：3
4
作者 何志东 张建伟 梁斌斌 《现代计算机》 2020年第3期57-62,共6页
鱼眼镜头带来宽广视野的同时带来严重桶形畸变问题,传统投影变换模型的鱼眼校正方法算法原理较为简单,实现容易且成本较低,但是通常校正效果不尽人意。提出一种新颖的鱼眼畸变矫正方法,首先将原始鱼眼图像进行平面投影,通过合理的投影... 鱼眼镜头带来宽广视野的同时带来严重桶形畸变问题,传统投影变换模型的鱼眼校正方法算法原理较为简单,实现容易且成本较低,但是通常校正效果不尽人意。提出一种新颖的鱼眼畸变矫正方法,首先将原始鱼眼图像进行平面投影,通过合理的投影方式得到多个有视野重复区域的图像块,再参考使用半投影变换的图像拼接算法的思想构建直纹面方程对不同的图像块进行拼接。实验结果表明,该算法运算量略微偏大但对畸变的校正效果达到预期,生成图像质量较好,符合人眼的视觉直观感受。 展开更多
关键词 鱼眼畸变矫正 鱼眼投影 鱼眼变换 图像拼接
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