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基于智能视频分析的乘客分流系统设计
1
作者 刘小刚 秦栋 +2 位作者 赵航煜 高帆 邓旭 《现代城市轨道交通》 2023年第12期102-105,共4页
城市轨道交通现已成为城市通勤的主要交通工具,但由人流拥挤造成的公共安全问题仍时有发生,并造成一定的社会治理风险和资源浪费。为此,文章提出一种基于智能视频分析的乘客分流系统设计方案,该方案运用深度学习技术,对车厢内的乘客分... 城市轨道交通现已成为城市通勤的主要交通工具,但由人流拥挤造成的公共安全问题仍时有发生,并造成一定的社会治理风险和资源浪费。为此,文章提出一种基于智能视频分析的乘客分流系统设计方案,该方案运用深度学习技术,对车厢内的乘客分布状态进行分析,并在列车抵达站台前将分析结果呈现给候车乘客,引导乘客合理前往不同的车厢屏蔽门前等候上车。同时针对首都机场线大部分乘客携带行李的特点,结合目标检测与鱼眼相机畸变校正技术提出乘客坐标定位和行李体积估计算法,根据车厢行李架剩余空间估算车厢剩余容量,并将乘客引导至不同的车厢以均衡各车厢载客量。该系统的应用可以有效提升乘客的出行体验,提高城市轨道交通运营效率,增强其安全管理水平,为城市轨道交通的智能化、智慧化发展提供一种创新思路。 展开更多
关键词 城市轨道交通 乘客分流 鱼眼校正 空间定位
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基于Chebyshev插值算法的实时鱼眼图像校正 被引量：2
2
作者 余鑫 胡方德 吴军 《兵工自动化》 2016年第7期55-56,65,共3页
针对鱼眼镜头由于视场大而导致畸变的问题,对其拍摄的视频图像进行畸变校正。采用Chebyshev插值算法,将鱼眼镜头的非线性校正函数转换为多项式校正函数,采用流水线法快速计算多项式校正函数,并通过实例进行实验验证。结果表明:该方法能... 针对鱼眼镜头由于视场大而导致畸变的问题,对其拍摄的视频图像进行畸变校正。采用Chebyshev插值算法,将鱼眼镜头的非线性校正函数转换为多项式校正函数,采用流水线法快速计算多项式校正函数,并通过实例进行实验验证。结果表明:该方法能实现FPGA(field programmable gate array)平台上的实时鱼眼校正,其效果明显,实时性强。 展开更多
关键词 Chebyshev插值 鱼眼校正 FPGA
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基于双目视觉原理的微型内窥镜开发
3
作者 刘先名 陈泓宇 +2 位作者 马天悦 苏新建 王中开 《工业技术创新》 2016年第6期1173-1176,共4页
为拓展传统内窥镜功能,在双目立体数据测量基础上,提出了一种便携式微型三维测量系统。介绍了双目视觉内部结构及测量构成,对测量的数据进行了比较与分析,应用手段包括:鱼眼畸变校正、双目标定、三维重建等。实验表明:系统测量结果存在... 为拓展传统内窥镜功能,在双目立体数据测量基础上,提出了一种便携式微型三维测量系统。介绍了双目视觉内部结构及测量构成,对测量的数据进行了比较与分析,应用手段包括:鱼眼畸变校正、双目标定、三维重建等。实验表明:系统测量结果存在一定波动,经多次测量后取平均值,其非常接近实际值。双目立体视觉的测量相对误差控制在2%以内,相比传统内窥镜具有明显的性能优势。 展开更多
关键词 微型内窥镜 三维测量 双目视觉 鱼眼校正
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一种楼梯场景中的空间形变恢复算法
4
作者 周鹏 《数字技术与应用》 2012年第4期107-107,共1页
智能视频处理技术是近些年来研究的热点问题,其中很重要的一个方面就是对视频图像的校正技术。本文论述了一种在楼梯场景中的空间形变恢复算法的,具有很好的形变恢复效果和处理速度。
关键词 形变校正 鱼眼校正 旋转校正 透视校正 视频处理 空间形变恢复
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一种基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 被引量：71
5
作者 英向华 胡占义 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期1702-1708,共7页
鱼眼镜头摄像机具有较大视场 ,但是 ,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形 .该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 .球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆 .作者首先使用含有变形校正参数的鱼... 鱼眼镜头摄像机具有较大视场 ,但是 ,使用鱼眼摄像机拍摄的图像会有非常严重的变形 .该文研究基于球面透视投影约束的鱼眼镜头校正方法 .球面透视投影约束是指空间直线的球面透视投影为球面上的大圆 .作者首先使用含有变形校正参数的鱼眼变形校正模型 ,将空间直线的鱼眼投影曲线上的点映射为球面点 ,然后通过球面点到大圆的球面距离最小来拟合大圆 ,恢复了变形校正参数 ,从而实现了鱼眼图像的校正 .模拟实验和真实图像实验表明 ,该方法能得到比较满意的校正结果 . 展开更多
关键词 计算机视觉 鱼眼镜头 校正方法 球面透视投影约束 鱼眼变形校正模型 球面几何
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非匀速条件下车辆底盘超近距成像测量方法
6
作者 张月莹 殷其昊 +2 位作者 荆根强 颜露新 王相勋 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期178-185,共8页
针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样... 针对车辆非匀速条件下轴距视觉测量及轴型识别所面临的超近距、大幅面、低畸变成像及视觉测量问题,提出一种适用于非匀速条件下的车辆底盘结构超近距成像测量方法。利用鱼眼相机采集运动车辆底盘的超广角图像序列,通过一种改进的多采样点圆拟合方法实现图像感兴趣区域的提取。建立三维等距成像模型对鱼眼图像进行畸变校正。针对车辆非匀速行驶带来的视频帧重叠度差异,采用基于图像内容的重叠度分析技术,实现了多步分层的关键帧提取,有效避免了车速不稳定对车辆底盘结构测量的影响。现场实验结果表明:该方法可在非匀速条件下,以20~50 cm的成像距离获得清晰、低畸变的完整车辆底盘图像,车辆轴距测量误差均值约为5%。 展开更多
关键词 几何量计量 车辆底盘测量 非匀速 机器视觉 图像拼接 视频关键帧 鱼眼成像校正
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内投式球幕投影系统的实现算法 被引量：1
7
作者 陈珂 吴建平 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2014年第3期810-814,819,共6页
针对内投式球幕投影中涉及的计算机处理过程,提出了基于虚拟球面变换和虚拟鱼眼透镜投射的内投式球幕投影算法,并针对不规则鱼眼透镜导致的球幕映像扭曲,提出了基于等立体角投影函数的六阶函数校正算法,该六阶函数的系数可通过简单求解... 针对内投式球幕投影中涉及的计算机处理过程,提出了基于虚拟球面变换和虚拟鱼眼透镜投射的内投式球幕投影算法,并针对不规则鱼眼透镜导致的球幕映像扭曲,提出了基于等立体角投影函数的六阶函数校正算法,该六阶函数的系数可通过简单求解六元一次方程获得。实验结果表明,该方法能完全消除不规则鱼眼透镜导致的球幕投影扭曲。针对球幕投影导致的图像亮度分布变异提出了基于投射角余弦修正的球幕光强校正算法。实验结果表明,该算法成功地把与输入二维图像亮度分布差异明显的球幕投影图像校正至与原始图像亮度分布高度一致的状态。该方法对球幕投影系统的设计和软件开发具有重要的理论指导意义和实践应用价值。 展开更多
关键词 球幕投影 鱼眼透镜 虚拟球面 鱼眼投影函数 鱼眼畸变校正
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基于嵌入式CPU-GPU的高清鱼眼视频实时校正系统 被引量：4
8
作者 公维理 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期172-179,201,共9页
在安防监控领域,需要鱼眼实时监控系统实现360°×180°大范围高质量无死角全景实时监控,现有的鱼眼校正系统存在成本较高,灵活性差,特别是清晰度不高和实时性差等方面的问题。针对如何提高全景高清鱼眼视频校正的实时性问... 在安防监控领域,需要鱼眼实时监控系统实现360°×180°大范围高质量无死角全景实时监控,现有的鱼眼校正系统存在成本较高,灵活性差,特别是清晰度不高和实时性差等方面的问题。针对如何提高全景高清鱼眼视频校正的实时性问题,提出了基于嵌入式平台STi H418的CPU-GPU高速通信协议和基于可编程着色器的嵌入式CPU-GPU内存共享方法,并利用GPU的纹理映射技术实现了全景高清鱼眼视频实时校正系统。实验结果表明,与相关校正系统相比,该系统很好地兼顾到算法效率、图像校正效果和完整性,可以完全满足360°×180°的全景高清(400万像素,2 048×2 048p30)鱼眼视频实时监控,而且与使用PC服务器相比嵌入式系统降低了系统整体成本,ARM CPU软件生成更新校正算法和可事时实时和事后的虚拟PTZ提高系统灵活性和稳定性,因此该系统具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 全景高清鱼眼视频实时校正 嵌入式中央处理器-图形处理器(CPU-GPU) 线性等距球面透视投影 纹理映射
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