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基于非线性动态逆的舰载机直接升力航迹控制 被引量:8
1
作者 罗飞 张军红 +2 位作者 王博 唐瑞琳 唐炜 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2021年第1期40-45,53,共7页
针对舰载机人工进场着舰精确轨迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用非线性动态逆(NDI)先进控制方法设计基于直接升力的舰载机精确着舰轨迹控制律。首先,综合分析了"魔毯"技术的控制策略,从航迹调整和姿态... 针对舰载机人工进场着舰精确轨迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用非线性动态逆(NDI)先进控制方法设计基于直接升力的舰载机精确着舰轨迹控制律。首先,综合分析了"魔毯"技术的控制策略,从航迹调整和姿态保持的直接升力解耦控制角度出发,设计了两层NDI回路;然后,采用合理的控制分配方法实现直接升力的舵面分配。仿真结果表明,所提出的精确着舰控制方法能够有效实现"魔毯"式航迹操纵。 展开更多
关键词 精确着舰 直接升力 控制分配 非线性动态逆
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MAGIC CARPET着舰控制的稳定性 被引量:1
2
作者 汪节 朱飞翔 +2 位作者 韩维 万兵 尹大伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第6期67-73,共7页
魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常... 魔毯(MAGIC CARPET)是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。研究了MAGIC CARPET控制的稳定性。首先,分析MAGIC CARPET着舰和常规着舰的控制结构。然后,进行人在环实时仿真实验,实验有MAGIC CARPET控制和常规控制两组,每组中又分油门不动和自动油门接通两种情况。实验显示稳定能力(轨迹稳定性、轨迹可控性、速度稳定性、迎角稳定性),从高到低的排序是:MAGIC CARPET控制(正常有自动油门情况)?MAGIC CARPET控制(油门不动情况)?常规控制(正常有自动油门)?常规控制(油门不动情况),可见MAGIC CARPET的稳定性能非常优秀。最后,从D-V曲线、信号流图、复域等多角度,综合分析了MAGIC CARPET控制和常规控制的稳定性机理。研究结果可为飞机着舰和直接力控制等方面提供参考。 展开更多
关键词 着舰 飞行控制 舰载机 综合直接升力控制 反区 稳定性 自动油门
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综合直接侧力控制着舰 被引量:1
3
作者 汪节 韩维 +1 位作者 尹大伟 苏析超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期77-82,共6页
提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧... 提出了一种新的着舰控制方法,即综合直接侧力控制着舰。首次将直接侧力应用到着舰研究上,并将美军MAGIC CARPET着舰控制的纵向控制理念拓展到侧向控制上,对侧向直接力舵面和侧向常规舵面进行综合控制设计,实现侧向三通道解耦。在直接侧力通道上设计了横向轨迹增量控制,让横向杆位移直接正比于横向对中漂移速率。对HUD显示符号进行改进,使飞行员更直观地观察着舰态势。设计着舰飞行模拟环境,实时模拟飞行员操纵。模拟结果显示:飞行员能如MAGIC CARPET纵向控制一样,以“一杆操纵”策略很简便地完成对中修正,同时能很好地跟踪侧向甲板运动和抵抗侧风干扰,且整个过程航向角和滚转角基本不变。相对于常规着舰,该方法大大降低了飞行员操纵负担,且提高了着舰性能。 展开更多
关键词 直接侧力 着舰 横向轨迹增量控制 解耦控制
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MAGIC CARPET着舰对甲板运动的控制策略
4
作者 汪节 韩维 +2 位作者 王家兴 万兵 王正磊 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期66-72,共7页
MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研... MAGIC CARPET是美国最近几年非常成功的舰载机着舰控制技术,是未来主要的着舰方式。MAGIC CARPET着舰性能很优秀,但受甲板运动的影响较大,因此研究应对甲板运动的策略十分有必要。首先,分析了航母运动和光学下滑道稳定方式;然后,分别研究了下滑道惯性稳定、下滑道线稳定时的MAGIC CARPET着舰,并得到了相关结论;理论分析和实时仿真表明该策略与美军试飞结果具有很好的一致性;最后,分析了下滑道稳定方式的选择方法。研究结果为飞机着舰和直接力控制提供了参考。 展开更多
关键词 着舰 精确着舰模式 飞行控制 航母运动 下滑道 惯性稳定 线稳定
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基于直接力的着舰航迹动态逆控制仿真研究 被引量:5
5
作者 罗飞 张军红 +1 位作者 王博 赵海 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期103-107,共5页
面对舰载机人工进场着舰精确航迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用两层并联动态逆控制框架设计基于直接升力的精确着舰航迹控制方案,具体采用控制分配处理直接升力面与常规舵面的舵效耦合和多操纵面问题,并从航迹... 面对舰载机人工进场着舰精确航迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用两层并联动态逆控制框架设计基于直接升力的精确着舰航迹控制方案,具体采用控制分配处理直接升力面与常规舵面的舵效耦合和多操纵面问题,并从航迹与姿态解耦角度出发,仿真分析了所提的控制框架,证明了它在实现舰载机“魔毯”式精确着舰中的有效性,最后采用全量非线性E-2C涡桨飞机模型仿真验证控制效果可行,满足着舰航迹控制要求。 展开更多
关键词 精确着舰 直接升力控制 非线性动态逆(NDI)
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舰载飞机着舰直接力控制方法 被引量:3
6
作者 朱玉莲 甄子洋 +1 位作者 季雨璇 文梁栋 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第11期1-5,共5页
针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面主控轨迹,而平尾通过保持... 针对舰载机着舰阶段甲板运动和舰尾流造成的控制难度大以及着舰精度低的问题,提出了舰载机“魔毯”着舰直接力控制方法,提高了飞行轨迹的响应速率和响应带宽。直接升力由襟翼与升降舵配合产生,且直接升力操纵面主控轨迹,而平尾通过保持迎角来辅助控制轨迹。油门通道采用速度恒定的动力补偿方式进行控制。将该控制方法与传统控制方法对比仿真,加入甲板运动和舰尾流的干扰,仿真实验表明“魔毯”着舰直接力控制方法的轨迹修正速度较快,着舰精度较高。 展开更多
关键词 舰载机 直接升力 进场动力补偿 甲板运动 舰尾流
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纳博科夫的时间哲学 被引量:2
7
作者 王安 《当代文坛》 CSSCI 北大核心 2012年第2期80-84,共5页
时间是纳博科夫自始至终关注的核心概念,亦是理解其作品的前提。纳博科夫对时间复杂深刻的哲思在其作品中得到了全面而系统的阐述。这些讨论中,以记忆的魔毯、玻璃小球中的彩色螺旋、无时性与彼岸世界等概念至为关键。作家从意识对时间... 时间是纳博科夫自始至终关注的核心概念,亦是理解其作品的前提。纳博科夫对时间复杂深刻的哲思在其作品中得到了全面而系统的阐述。这些讨论中,以记忆的魔毯、玻璃小球中的彩色螺旋、无时性与彼岸世界等概念至为关键。作家从意识对时间的否定出发,考察了记忆的魔毯对时间的扭转、折叠与重组,继而用"玻璃小球中的彩色螺旋"这一比喻概括了时间与意识关系的三个层次,并借其中的无时性概念实现对时间、人生与死亡的超越,到达自由的彼岸世界。 展开更多
关键词 纳博科夫 时间 螺旋
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飞行英雄全面剖析
8
《电脑知识与技术(过刊)》 2000年第S1期70-71,共2页
游戏开发:Take2  游戏发行:IllusionSoftware/Pterodon  游戏配置:奔腾166  32MB内存  2MB硬盘空间  4倍速CD-Rom  Win95/98操作系统  Direct7X硬件加速  3D加速卡  推荐配置:奔腾二代300  64M内存  450M硬... 游戏开发:Take2  游戏发行:IllusionSoftware/Pterodon  游戏配置:奔腾166  32MB内存  2MB硬盘空间  4倍速CD-Rom  Win95/98操作系统  Direct7X硬件加速  3D加速卡  推荐配置:奔腾二代300  64M内存  450M硬盘空间  4倍速CD-Rom  第三代以上3D加速卡  在动作游戏上有高评价的《隐藏的危险》的开发公司——ILLUSIONSOFTWORKS,一直都在研究设计一种更能被接受的飞机倾斜转弯动作。当他们从“魔毯”的3D飞行战斗动作中获取灵感后,便决定了对游戏“飞行英雄(FlyingHeroes)”的开发。 展开更多
关键词 游戏模式 部落所有 飞行员 比赛 定位效果 CD-R 研究设计 第三人 硬盘空间
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魔毯(外一篇)
9
作者 木那完尔·莫合塔尔(维吾尔族) 王辉(回族)(译) 《民族文学》 北大核心 2021年第1期147-151,共5页
夜里,我从魔毯上摔了下来。他似乎想抓住我的手,但我还是掉了下去。当我从空中掉下来时,他无奈而又悲哀。然而,他并没有像我所想象的那样从我的背后扑过去,我紧紧地闭着眼,仿佛听到了云朵在我耳边的喧嚣。我和他一起上了魔毯。他说这条... 夜里,我从魔毯上摔了下来。他似乎想抓住我的手,但我还是掉了下去。当我从空中掉下来时,他无奈而又悲哀。然而,他并没有像我所想象的那样从我的背后扑过去,我紧紧地闭着眼,仿佛听到了云朵在我耳边的喧嚣。我和他一起上了魔毯。他说这条毯子是从二道桥的一个贩货的老头那里低价买来的。"这毯子不仅便宜,还能飞!年轻时我也没有乘着他去过很多地方,如今老了,这钱够我吃穿便行。"那老头对他说。 展开更多
关键词 二道桥 喧嚣 无奈
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飞扬的雪
10
作者 刘博 《作文世界(小学版)》 2007年第1期24-25,共2页
关键词 蝴蝶 窗台
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魔毯
11
作者 帕特里莎·拉伊森 《中华活页文选(小学版)》 2009年第11期7-8,共2页
很久以前,人们一生中只在一个地方生活。偶尔出一次门,也不过是徒步或坐马车到邻近的镇子上去一趟。路远,怪累人的,因此,他们很少出去。
关键词 小学 语文教学 阅读
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魔毯
12
作者 帕特里莎·拉伊森 《小学生课程辅导(新阅读新写作)》 2010年第3期19-20,共2页
很久以前,人们一生中只在一个地方生活。偶尔出一次门,也不过是徒步或坐马车到邻近的镇子上去一趟。路远,怪累人的,因此,他们很少出去。 偶尔会有一位旅行家踏着泥泞的路跋涉而来,或是一位卖针头线脑、发带和珠子的小贩,或是去... 很久以前,人们一生中只在一个地方生活。偶尔出一次门,也不过是徒步或坐马车到邻近的镇子上去一趟。路远,怪累人的,因此,他们很少出去。 偶尔会有一位旅行家踏着泥泞的路跋涉而来,或是一位卖针头线脑、发带和珠子的小贩,或是去征战的士兵,或是一位从海上归来的水手。 展开更多
关键词 小学 语文教学 阅读
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白瓷碗和蓝花碗
13
作者 赵卯卯 于烽(图) 《翠苑·艺》 2019年第4期6-11,共6页
小城里来了一个魔法师,看着有些与众不同。他除了身上那件黑色的大衣、头上那顶黑色的魔法帽之外,只有一个很小的手提箱。但谁也没有看见他打开过手提箱,哪怕是在他表演的时候。第一天,他给小城的小孩儿们表演了驾驭魔毯,当然他没有魔毯... 小城里来了一个魔法师,看着有些与众不同。他除了身上那件黑色的大衣、头上那顶黑色的魔法帽之外,只有一个很小的手提箱。但谁也没有看见他打开过手提箱,哪怕是在他表演的时候。第一天,他给小城的小孩儿们表演了驾驭魔毯,当然他没有魔毯,他的手提箱太小,根本装不下任何东西。 展开更多
关键词 法师 阿星
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魔毯
14
作者 帕特里莎.拉伊森 冰宾 《语文世界(上旬刊)》 2004年第9期8-9,共2页
关键词 发明家 美人鱼 旅行家 每件事物 照看孩子 周游世界 平面图 古代传说 人们知道
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红军过草地
15
作者 张树军 杨婷 兔儿姨(图) 《少年时代(低年级)》 2021年第6期16-18,共3页
青草鲜花织成的魔毯8月的草地,,郁郁葱葱(yù yù cōng cōng),繁(fán)花似锦(jǐn),但在这绿草和鲜花之下,却处处隐藏(yǐn cáng)着大自然的邪恶(xié'è)和死神的狞(níng)笑,“一望无际(jì... 青草鲜花织成的魔毯8月的草地,,郁郁葱葱(yù yù cōng cōng),繁(fán)花似锦(jǐn),但在这绿草和鲜花之下,却处处隐藏(yǐn cáng)着大自然的邪恶(xié'è)和死神的狞(níng)笑,“一望无际(jì)的草地是幅鲜花织成的魔毯”. 展开更多
关键词 鲜花 草地
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滑雪
16
作者 吕兆恩 尚凡敏(指导) 《第二课堂(小学版)》 2020年第2期31-32,共2页
滑雪是项技术活,首先需要的是一股子勇气。我的第一次滑雪,真可谓是惊心动魄,不过幸好有惊无险。在教练的帮助下,我很快穿好装备,迫不及待地奔向雪场。确切地说,奔向雪场的是我的心,而我的脚套着雪鞋和滑雪板,根本就抬不起来。不但如此... 滑雪是项技术活,首先需要的是一股子勇气。我的第一次滑雪,真可谓是惊心动魄,不过幸好有惊无险。在教练的帮助下,我很快穿好装备,迫不及待地奔向雪场。确切地说,奔向雪场的是我的心,而我的脚套着雪鞋和滑雪板,根本就抬不起来。不但如此,我一心前进,结果却不进反退,只能眼睁睁地看着雪场离我越来越远。我恨不得脱掉装备,撒丫子跑到雪场。教练拉着我的手温柔地说:"来,抓好雪杖,把雪杖插到雪鞋两侧,屈膝,身体向前,胳膊用力向后撑。 展开更多
关键词 雪杖 双手
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基于直接升力与动态逆的舰尾流抑制方法 被引量:10
17
作者 罗飞 张军红 +2 位作者 王博 唐瑞琳 唐炜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期187-202,共16页
在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳... 在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳定的解耦角度出发,提出在非线性动态逆(NDI)控制框架下实现基于直接升力的着舰控制律方法,并通过建立含有舰尾流扰动的E-2C全量飞机仿真模型进行验证。结果表明:在非线性动态逆控制中引入直接升力的舰载机着舰控制律,可以实现在着舰下滑阶段姿态稳定的同时,通过直接升力快速解耦调节航迹误差,并且在引入舰尾流干扰的情况下,具有快速修正下滑倾角误差、抑制舰尾流干扰的能力,最终达到显著提高着舰精度的效果。 展开更多
关键词 舰尾流抑制 精确着舰 非线性动态逆 直接升力控制 ”软件
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磁共振AIR-魔毯线圈在胸椎结核扫描中的应用价值
18
作者 徐冬 王玉群 +1 位作者 孙萌萌 侯代伦 《医学影像学杂志》 2024年第6期118-120,共3页
目的探讨联合应用AIR-魔毯线圈磁共振成像(MRI)对胸椎结核扫描图像信噪比(signal to noise ratio,SNR)、对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR)和脂肪抑制成像效果的价值。方法选取我院80例经手术病理证实为胸椎结核患者,按1:1随机... 目的探讨联合应用AIR-魔毯线圈磁共振成像(MRI)对胸椎结核扫描图像信噪比(signal to noise ratio,SNR)、对比噪声比(contrast to noise ratio,CNR)和脂肪抑制成像效果的价值。方法选取我院80例经手术病理证实为胸椎结核患者,按1:1随机分为两组,应用常规线圈(脊柱相控阵线圈,头颈联合线圈)、常规线圈联合AIR魔毯线圈对两组患者分别进行扫描。扫描序列包括胸椎矢状位T_(2)WI,T_(1)WI,T_(2)FLEX,进一步测量、比较SNR,CNR及脂肪抑制效果,分析MRI多序列诊断胸腰椎结核的准确率、特异度和灵敏度。结果常规线圈联合AIR-魔毯线圈扫描组,胸椎矢状位图像的SNR、CNR及压脂效果优于常规线圈组。结论联合应用AIR-魔毯线圈的图像SNR、CNR得到提高,脂肪抑制效果稳定良好。 展开更多
关键词 胸椎结核 磁共振成像 AIR-线圈 信噪比 对比噪声比
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舰载机着舰侧向轨迹增量控制
19
作者 汪节 韩维 +1 位作者 王正磊 岳付昌 《海军航空大学学报》 2024年第1期108-114,共7页
针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HU... 针对舰载机着舰侧向控制难度较大的问题,借鉴美国海军的“魔毯”(MAGIC CARPET)着舰的先进理念,提出了1种新的着舰控制方法,即侧向轨迹增量控制。首先,分别从理论上分析了侧向常规控制、侧向轨迹增量控制的控制结构和着舰性能;然后,对HUD显示符号进行改进;最后,通过实时仿真,比较了这2种方法的着舰控制效果。结果显示,着舰侧向轨迹增量控制具有3个优点:1)简易,降低了飞行员的操纵频次和负担;2)直观,着舰侧向操纵更直观,侧向杆量与飞机侧偏修正速率成正比例,而且当横杆回中时飞机能自动跟踪跑道中心线的横向漂移;3)鲁棒,显著提高了对侧风和舰尾流的抑制能力,即使在飞行员不操纵的情况下,飞机也能迅速反应和抑制风干扰。因此,建议在着舰工程中采用侧向轨迹增量控制。 展开更多
关键词 着舰 轨迹速率控制 轨迹控制 ”辅助着舰技术 精确着舰模式 飞行控制
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级联式预设性能动态逆解耦直接升力着舰控制
20
作者 宋立廷 周思羽 +3 位作者 张杨 高丽 吴文海 杨文奇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期42-53,共12页
为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控... 为在下滑着舰过程中,克服“反区”操纵特性,减轻飞行员操纵负担,提升着舰精度和安全性,将直接升力方法引入着舰控制律设计,发挥其响应速度快、控制精度高、解耦性能好等优点。采用预设性能的非线性动态逆方法和控制分配算法相结合的控制架构设计了两层级联式综合直接升力着舰控制器,既可以实现纵向轨迹和姿态控制间的解耦,还可以实现横航向控制与纵向运动间的解耦。首先,建立了舰载机全量六自由度非线性模型作为研究对象;然后,通过设置虚拟中间控制量将动态逆与控制分配环节有机地衔接,通过预设误差向量约束方程的方法提升动态逆控制环节的综合控制性能,据此设计出级联式纵、航向综合解耦的直接升力控制器;最后,仿真验证所设计的直接升力控制器可以在保持迎角和速度稳定的情况下调整飞行轨迹高度,实现纵向轨迹控制和姿态控制的解耦;还可以在对中控制的时候,保持纵向高度稳定,实现横航向运动和纵向运动的解耦。研究表明,采用直接升力控制可以实现飞行员操纵到控制变量间的逐一对应,显著减轻操纵负担并提升下滑着舰控制精度。 展开更多
关键词 ”着舰 直接升力控制 非线性动态逆 预设性能 控制分配
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