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考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划
被引量：
3
1
作者
王晓军
杨春霞
+2 位作者
陈航慧
范英
白新利
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第36期15546-15554,共9页
新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均...
新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法:内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了所提方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加,AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱概率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10 s左右。
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关键词
AutoStore
倒箱
自动引导车(AGV)
路径规划
魔
方型
仓储
系统
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职称材料
题名
考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划
被引量：
3
1
作者
王晓军
杨春霞
陈航慧
范英
白新利
机构
太原科技大学交通与物流学院
山西海德拉太矿国际采矿刀具设备有限公司
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第36期15546-15554,共9页
基金
山西省重点研发计划(201903D121176)。
文摘
新兴魔方型仓储系统AutoStore中,用于存放货物的料箱垂直堆放在相互拼接但独立的货格内,自动引导车(automated guided vehicle,AGV)除了要搬运目标料箱外,还需负责目标料箱上部阻碍箱的倒箱操作,且活动范围从二维平面扩大到三维空间,均增加了路径规划的复杂性。为了降低路径规划的复杂性,在分解作业流程的基础上,通过建立AGV双层路径规划模型的方法:内层模型以阻碍箱落箱位为决策变量,最小化单个目标箱的倒箱时间;外层模型将内层模型所得倒箱时间为输入参数,优化目标为最小化AGV完成任务时间。通过提出嵌套式启发式算法,将倒箱路径寻优嵌入多AGV多任务路径分配中。研究了不同规模算例,证明了所提方法的有效率和适用性;且仓储规模增大后,目标箱分散度增加,AGV作业时间大幅度增加;AGV数量和作业时间负相关;仓储率提高会增加倒箱概率,增加作业时间;目标箱数目变化与AGV作业时间正相关。结果证明在求解效率方面,主要受目标箱随机生成位置和仓储率影响,但绝对值也仅在10 s左右。
关键词
AutoStore
倒箱
自动引导车(AGV)
路径规划
魔
方型
仓储
系统
Keywords
AutoStore
reverse box
automated guided vehicle(AGV)
path planning
magic cube storage system
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑倒箱操作的AutoStore魔方型仓储系统自动引导车双层路径规划
王晓军
杨春霞
陈航慧
范英
白新利
《科学技术与工程》
北大核心
2021
3
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