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直动式高频响比例阀位置控制研究
被引量：
11
1
作者
陈立娟
彭泽钦
+1 位作者
高伟
艾超
《液压与气动》
北大核心
2021年第2期36-41,共6页
为了提高比例换向阀的频响和位置控制精度,以直动式电液比例方向阀为研究对象,建立比例阀的非线性数学模型,并结合工程实际,分析比例阀的非线性特性。采用LVDT观测阀芯的位移变化,提出了一种基于前馈补偿的控制方法,并通过AMESim仿真验...
为了提高比例换向阀的频响和位置控制精度,以直动式电液比例方向阀为研究对象,建立比例阀的非线性数学模型,并结合工程实际,分析比例阀的非线性特性。采用LVDT观测阀芯的位移变化,提出了一种基于前馈补偿的控制方法,并通过AMESim仿真验证该方法的有效性。该控制方法的提出将有助于提高电液比例阀的频响和控制性能,并进一步提升高性能比例阀的生产效率。
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关键词
高
频响
比例阀
非线性特性
位置控制方法
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职称材料
基于扩展干扰观测器的高频响比例阀非线性控制
被引量：
1
2
作者
李广珍
时文卓
《液压气动与密封》
2022年第10期65-71,共7页
高频响比例阀控制器采用先进非线性控制算法可以有效提升其控制性能,但是由于高频响比例阀中无速度和加速度测量值,无法满足全状态反馈的严格条件。该文研究一种扩展的干扰观测器,并基于此设计了非线性级联控制器。研究的扩展干扰观测...
高频响比例阀控制器采用先进非线性控制算法可以有效提升其控制性能,但是由于高频响比例阀中无速度和加速度测量值,无法满足全状态反馈的严格条件。该文研究一种扩展的干扰观测器,并基于此设计了非线性级联控制器。研究的扩展干扰观测器由非线性级联控制器的估计误差和虚拟输入差异共同驱动,并采用李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性,实验结果表明,相比于其他常见控制策略,该控制器具有更好的性能。
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关键词
高
频响
比例阀
扩展扰动观测器
鲁棒控制
李雅普诺夫理论
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职称材料
高频响比例阀非线性补偿控制策略
被引量：
1
3
作者
俞奇
陈立娟
+5 位作者
魏立忠
李瑞阳
彭泽钦
陈文婷
高伟
艾超
《液压与气动》
北大核心
2022年第11期74-81,共8页
为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题,设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略。基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率,提出了速度和加速度反馈的补偿思想,同时...
为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题,设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略。基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率,提出了速度和加速度反馈的补偿思想,同时引入了前馈校正提高比例流量阀的跟踪精度。在AMESim仿真平台上验证了非线性补偿策略的有效性。结果表明:非线性补偿算法的引入,消除了比例阀存在的滞后性和不稳定性,提高了高频率下的响应速度和跟踪精度。
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关键词
高
频响
比例阀
液动力
摩擦力
电磁力
非线性补偿策略
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职称材料
不锈钢水槽拉伸压力机液压及控制系统设计
被引量：
1
4
作者
李颖
石路晶
+1 位作者
邹炳燕
曹宝文
《机床与液压》
北大核心
2020年第22期100-103,共4页
针对传统不锈钢水槽拉伸压力机存在的诸多问题,根据水槽的生产工艺过程,设计基于德国博世力士乐公司生产的XM21型运动控制器和4WRPEH型高频响比例阀的比例伺服液压控制系统。改造后的压力机具有控制精度高、响应速度快、运行平稳可靠等...
针对传统不锈钢水槽拉伸压力机存在的诸多问题,根据水槽的生产工艺过程,设计基于德国博世力士乐公司生产的XM21型运动控制器和4WRPEH型高频响比例阀的比例伺服液压控制系统。改造后的压力机具有控制精度高、响应速度快、运行平稳可靠等特点,实现了水槽生产自动化。运行结果表明:该系统模具更换方便快捷,大幅缩短了设备调试时间,生产效率明显提升,产品质量和稳定性大大提高,给企业带来了显著的经济效益。
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关键词
压力机
液压控制系统
高
频响
比例阀
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职称材料
三星辊扳机液压同步控制改造
5
作者
钟国强
苏小凡
+1 位作者
张洪波
李世伟
《机械工程与自动化》
2009年第3期143-144,共2页
针对渤船重工在用的25×10000三星辊扳机液压系统压下缸高精度同步要求进行升级改造,应用高频响比例方向阀、位移传感器等构成位置闭环系统,使系统响应、位置精度等大大提高。改造后的辊压缸(系统)同步误差小于0.2 mm。
关键词
高
频响
比例阀
位置同步
高
精度
液压系统
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职称材料
高频响电液伺服比例阀发展展望
被引量：
10
6
作者
毛智勇
徐胜利
闵莉艳
《液压与气动》
北大核心
2012年第3期98-100,共3页
该文对国内外高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对国外几种不同驱动方式的电液伺服比例阀的工作原理和性能进行了比较。为在工业级液压伺服系统中采用抗污染能力强,运行可靠度高的"高频响电液伺服比例阀"替代"...
该文对国内外高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对国外几种不同驱动方式的电液伺服比例阀的工作原理和性能进行了比较。为在工业级液压伺服系统中采用抗污染能力强,运行可靠度高的"高频响电液伺服比例阀"替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性提供了设计依据。
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关键词
高
频响
电液伺服
比例阀
液压伺服系统
展望
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职称材料
高频响电液伺服比例阀在轧机液压系统中应用的研究
被引量：
3
7
作者
毛智勇
刘建
李伟华
《液压与气动》
北大核心
2012年第4期89-92,共4页
该文对当前高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对目前多辊轧机主压下装置液压伺服系统广泛采用的"喷嘴-挡板"式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差,易"卡死",维护成本高,系统整体运行的可靠性...
该文对当前高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对目前多辊轧机主压下装置液压伺服系统广泛采用的"喷嘴-挡板"式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差,易"卡死",维护成本高,系统整体运行的可靠性差等问题,进行了分析研究。提出了采用抗污染能力强,运行可靠度高的"高频响电液伺服比例阀"替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性。并对由"电液伺服比例阀"做为控制单元,组成的压下装置位置闭环伺服系统进行了数学建模,基于MATLAB\Simulink基础上的仿真与动态特性分析,获得了可行性结论。该项研究对今后板带材轧机压下自动厚度控制系统的设计或改造中采用电液伺服比例阀替代"喷嘴-挡板"电液伺服阀做为控制单元提供了设计依据。对探寻提高轧机整体运行的可靠性和降低运行维护成本具有一定的现实意义。
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关键词
冷轧机
高
频响
电液伺服
比例阀
研究
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职称材料
题名
直动式高频响比例阀位置控制研究
被引量：
11
1
作者
陈立娟
彭泽钦
高伟
艾超
机构
南京工程学院机械工程学院
燕山大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2021年第2期36-41,共6页
基金
国家自然科学基金(51775476)。
文摘
为了提高比例换向阀的频响和位置控制精度,以直动式电液比例方向阀为研究对象,建立比例阀的非线性数学模型,并结合工程实际,分析比例阀的非线性特性。采用LVDT观测阀芯的位移变化,提出了一种基于前馈补偿的控制方法,并通过AMESim仿真验证该方法的有效性。该控制方法的提出将有助于提高电液比例阀的频响和控制性能,并进一步提升高性能比例阀的生产效率。
关键词
高
频响
比例阀
非线性特性
位置控制方法
Keywords
high-frequency proportional valve
nonlinear characteristics
control method of position
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TM574 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
基于扩展干扰观测器的高频响比例阀非线性控制
被引量：
1
2
作者
李广珍
时文卓
机构
太重集团榆次液压工业有限公司
山东大学
出处
《液压气动与密封》
2022年第10期65-71,共7页
文摘
高频响比例阀控制器采用先进非线性控制算法可以有效提升其控制性能,但是由于高频响比例阀中无速度和加速度测量值,无法满足全状态反馈的严格条件。该文研究一种扩展的干扰观测器,并基于此设计了非线性级联控制器。研究的扩展干扰观测器由非线性级联控制器的估计误差和虚拟输入差异共同驱动,并采用李雅普诺夫理论证明了整个闭环系统的稳定性,实验结果表明,相比于其他常见控制策略,该控制器具有更好的性能。
关键词
高
频响
比例阀
扩展扰动观测器
鲁棒控制
李雅普诺夫理论
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
高频响比例阀非线性补偿控制策略
被引量：
1
3
作者
俞奇
陈立娟
魏立忠
李瑞阳
彭泽钦
陈文婷
高伟
艾超
机构
南京工程学院机械工程学院
江苏金陵智造研究院有限公司
燕山大学机械工程学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第11期74-81,共8页
基金
国家自然科学基金(51775476)。
文摘
为了解决单向电磁铁比例阀的非线性特性对系统位置控制精度和动态响应速度的问题,设计了不严格依赖于精确数学模型且具有较好控制精度的非线性补偿策略。基于系统的位置反馈偏差和偏差的变化率,提出了速度和加速度反馈的补偿思想,同时引入了前馈校正提高比例流量阀的跟踪精度。在AMESim仿真平台上验证了非线性补偿策略的有效性。结果表明:非线性补偿算法的引入,消除了比例阀存在的滞后性和不稳定性,提高了高频率下的响应速度和跟踪精度。
关键词
高
频响
比例阀
液动力
摩擦力
电磁力
非线性补偿策略
Keywords
high frequency response proportional valve
hydrodynamic force
friction
electromagnetic force
nonlinear compensation strategy
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP137 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
不锈钢水槽拉伸压力机液压及控制系统设计
被引量：
1
4
作者
李颖
石路晶
邹炳燕
曹宝文
机构
天津中德应用技术大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第22期100-103,共4页
基金
天津市科技支撑项目(18YFZCGX01030)
天津市科技计划项目技术创新引导专项优秀科技特派员项目(19JCTPJC43000)。
文摘
针对传统不锈钢水槽拉伸压力机存在的诸多问题,根据水槽的生产工艺过程,设计基于德国博世力士乐公司生产的XM21型运动控制器和4WRPEH型高频响比例阀的比例伺服液压控制系统。改造后的压力机具有控制精度高、响应速度快、运行平稳可靠等特点,实现了水槽生产自动化。运行结果表明:该系统模具更换方便快捷,大幅缩短了设备调试时间,生产效率明显提升,产品质量和稳定性大大提高,给企业带来了显著的经济效益。
关键词
压力机
液压控制系统
高
频响
比例阀
Keywords
Press
Hydraulic control system
High frequency response proportional valve
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
三星辊扳机液压同步控制改造
5
作者
钟国强
苏小凡
张洪波
李世伟
机构
渤海船舶重工有限公司
天津大学机械工程学院
榆次液压有限公司
出处
《机械工程与自动化》
2009年第3期143-144,共2页
文摘
针对渤船重工在用的25×10000三星辊扳机液压系统压下缸高精度同步要求进行升级改造,应用高频响比例方向阀、位移传感器等构成位置闭环系统,使系统响应、位置精度等大大提高。改造后的辊压缸(系统)同步误差小于0.2 mm。
关键词
高
频响
比例阀
位置同步
高
精度
液压系统
Keywords
high frequency response proportional valve
position synchronization
high precision
hydraulic system
分类号
TP137 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
高频响电液伺服比例阀发展展望
被引量：
10
6
作者
毛智勇
徐胜利
闵莉艳
机构
北京联合大学机电学院
北京伟世杰液压设备有限公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第3期98-100,共3页
文摘
该文对国内外高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对国外几种不同驱动方式的电液伺服比例阀的工作原理和性能进行了比较。为在工业级液压伺服系统中采用抗污染能力强,运行可靠度高的"高频响电液伺服比例阀"替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性提供了设计依据。
关键词
高
频响
电液伺服
比例阀
液压伺服系统
展望
分类号
TH137.5 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
高频响电液伺服比例阀在轧机液压系统中应用的研究
被引量：
3
7
作者
毛智勇
刘建
李伟华
机构
北京联合大学机电学院
出处
《液压与气动》
北大核心
2012年第4期89-92,共4页
文摘
该文对当前高频响电液伺服比例阀的发展进行了研究,并针对目前多辊轧机主压下装置液压伺服系统广泛采用的"喷嘴-挡板"式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差,易"卡死",维护成本高,系统整体运行的可靠性差等问题,进行了分析研究。提出了采用抗污染能力强,运行可靠度高的"高频响电液伺服比例阀"替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性。并对由"电液伺服比例阀"做为控制单元,组成的压下装置位置闭环伺服系统进行了数学建模,基于MATLAB\Simulink基础上的仿真与动态特性分析,获得了可行性结论。该项研究对今后板带材轧机压下自动厚度控制系统的设计或改造中采用电液伺服比例阀替代"喷嘴-挡板"电液伺服阀做为控制单元提供了设计依据。对探寻提高轧机整体运行的可靠性和降低运行维护成本具有一定的现实意义。
关键词
冷轧机
高
频响
电液伺服
比例阀
研究
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直动式高频响比例阀位置控制研究
陈立娟
彭泽钦
高伟
艾超
《液压与气动》
北大核心
2021
11
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职称材料
2
基于扩展干扰观测器的高频响比例阀非线性控制
李广珍
时文卓
《液压气动与密封》
2022
1
下载PDF
职称材料
3
高频响比例阀非线性补偿控制策略
俞奇
陈立娟
魏立忠
李瑞阳
彭泽钦
陈文婷
高伟
艾超
《液压与气动》
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
4
不锈钢水槽拉伸压力机液压及控制系统设计
李颖
石路晶
邹炳燕
曹宝文
《机床与液压》
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
5
三星辊扳机液压同步控制改造
钟国强
苏小凡
张洪波
李世伟
《机械工程与自动化》
2009
0
下载PDF
职称材料
6
高频响电液伺服比例阀发展展望
毛智勇
徐胜利
闵莉艳
《液压与气动》
北大核心
2012
10
下载PDF
职称材料
7
高频响电液伺服比例阀在轧机液压系统中应用的研究
毛智勇
刘建
李伟华
《液压与气动》
北大核心
2012
3
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职称材料
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