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一类直接模型参考Backstepping自适应控制 被引量：11
1
作者 董文瀚 孙秀霞 +1 位作者 林岩 宋鸿飞 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期981-986,993,共7页
提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒... 提出一种新的直接模型参考Backstepping自适应控制系统结构.该系统在直接模型参考自适应控制(MRAC)结构的基础上,增加了Backstepping控制信号发生器,通过Backstepping方法的灵活设计获得良好的过渡过程品质,得到直接MRAC在稳定性和鲁棒性设计等方面的优点.采用高阶调节器设计了未具规范化的直接模型参考Backstepping自适应律,克服了传统自适应律引入规范化信号后使系统过渡过程品质下降的缺点. 展开更多
关键词 自适应控制 BACKSTEPPING控制 模型参考 高阶调节器
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