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NEW SYMPLECTIC MAPS: INTEGRABILITY AND LAX REPRESENTATION 被引量:3
1
作者 ZENGYUNBO LIYISHEN 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 1997年第4期457-466,共10页
New family of integrable symplectic maps are reduced from the Toda hierarchy via constraint for a higher flow of the hierarchy in terms of square eigenfunctions.Their integrability and Lax representation are deduced s... New family of integrable symplectic maps are reduced from the Toda hierarchy via constraint for a higher flow of the hierarchy in terms of square eigenfunctions.Their integrability and Lax representation are deduced systematically from the discrete zero curvature representation of the Toda hierarchy. Also a discrete zero curvature representation for the Toda hierarchy with sources is presented. 展开更多
关键词 Integrable symplectic map Discrete zero curvature representation Lax representation Higher order constraint
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和高阶约束相联系的可积系统 被引量:1
2
作者 曾云波 《数学学报(中文版)》 SCIE CSCD 北大核心 1995年第5期642-652,共11页
对(1+1)维可积系统,本文在零曲率方程表示理论框架内,给出统一的方法去构造和高阶约束相联系的有限维可积系统,导出这些系统的守恒积分的生成函数,证明它们的可积性,并进而把一族(1+1)维可积系统中的每一个方程分解为两... 对(1+1)维可积系统,本文在零曲率方程表示理论框架内,给出统一的方法去构造和高阶约束相联系的有限维可积系统,导出这些系统的守恒积分的生成函数,证明它们的可积性,并进而把一族(1+1)维可积系统中的每一个方程分解为两个可交换的有限维可积的Hamilton系统。 展开更多
关键词 高阶约束 零曲率方程 可积系统 分解
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数控加工时间最优进给速度的光顺研究 被引量:1
3
作者 王琦 王桂荣 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第1期75-80,共6页
针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固定部分区域的能量光顺方法。用B样条曲线表示速度曲线,以机床驱动限制等约束建立了时间最优模型,采用二... 针对数控加工中时间最优速度规划光顺性不足的问题,对进给速度规划、高阶运动约束、曲线光顺等方面进行了研究与归纳,提出了一种固定部分区域的能量光顺方法。用B样条曲线表示速度曲线,以机床驱动限制等约束建立了时间最优模型,采用二分迭代的启发式算法获得了加工时间最优速度曲线;考虑到直接光顺会导致违反约束和失去原本的时间最优性的情况,提出了固定速度极小值区域和超限区域进行光顺的策略,建立了固定部分区域光顺的最优模型,并提出了求解方法;利用MATLAB对光顺前后速度曲线的光顺性、时间性、约束符合情况进行了测试。研究结果表明:在满足约束限制和保留大部分时间最优性的情况下,采用该方法后的加加速度平均振荡幅度下降了16.37%,有效改善了速度曲线的光顺性,有利于数控系统的平稳高效运行。 展开更多
关键词 NURBS插补 进给速度规划 能量法光顺 高阶约束 数控加工
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KdV方程族的高阶约束和新的有限维可积系
4
作者 徐西祥 《山东矿业学院学报》 CAS 1996年第1期105-108,共4页
本文利用KdV方程的一个高阶约束导出了一个新的Liouville可积的有限维可积系。
关键词 KDV方程 可积系 守恒量 高阶约束 有限维
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与Boussinesq方程相联系的高阶约束和可积系统
5
作者 曾云波 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第9期769-773,共5页
一、Boussinesq方程族的有关结果
关键词 可积哈氏系统 高阶约束 守恒积分
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高阶非完整约束系统相对于非惯性系的广义Noether定理 被引量:5
6
作者 罗绍凯 《贵州大学学报(自然科学版)》 1991年第2期106-113,84,共9页
本文构造了力学系统相对于非惯性参考系的Lagrange函数,在m次速度空间中建立了任意阶非线性非完整非保守力学系统相对于非惯性参考系的万有D′Alembert-Lagrange变分原理,提出并证明了任意阶非线性非完整非保守力学系统相对于非惯性系... 本文构造了力学系统相对于非惯性参考系的Lagrange函数,在m次速度空间中建立了任意阶非线性非完整非保守力学系统相对于非惯性参考系的万有D′Alembert-Lagrange变分原理,提出并证明了任意阶非线性非完整非保守力学系统相对于非惯性系的广义Noether定理,研究了其守恒量,并加以讨论。 展开更多
关键词 非惯性参考系 高阶非完整约束 动力学守恒律 NOETHER定理
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变质量力学系统的广义高斯原理及其对高阶非完整系统的推广 被引量:3
7
作者 张毅 陈欣雨 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2883-2891,I0005,共10页
变分原理具有极大的概括性,可分为微分的和积分的, Gauss原理是微分形式的变分原理.在现有的微分变分原理中,只有Gauss原理具有极值特性,它可表示为拘束函数的Gauss变分等于零.利用Gauss原理可以直接通过求函数极值的方法获得质点系的... 变分原理具有极大的概括性,可分为微分的和积分的, Gauss原理是微分形式的变分原理.在现有的微分变分原理中,只有Gauss原理具有极值特性,它可表示为拘束函数的Gauss变分等于零.利用Gauss原理可以直接通过求函数极值的方法获得质点系的运动规律,因此Gauss原理在复杂系统的动力学建模以及近似计算等方面发挥其独特作用,例如机器人的设计与分析、非线性振动方程的近似解以及多体系统动力学等.本文研究变质量力学系统的广义Gauss原理及其对高阶非完整力学的推广.首先,建立变质量力学系统的Gauss最小拘束原理,并通过构建修正的拘束函数,将原理推广到二阶线性非完整约束系统.其次,提出变质量力学系统任意阶情形下的广义Gauss原理,在此基础上建立广义Gauss最小拘束原理,并通过构建广义拘束函数,将原理推广应用于变质量高阶非完整约束系统.研究表明:对具有双面理想约束的变质量高阶非完整力学系统,在每一瞬时k次加速度空间所有与约束相容的可能加速度之中,真实运动的加速度使广义拘束函数在k次Gauss变分下取得极小值.文末应用广义Gauss最小拘束原理导出沿粗糙水平面作惯性运动的燃烧匀质圆球和变质量Hamel问题的运动微分方程. 展开更多
关键词 广义高斯原理 变质量力学 高阶非完整约束 拘束函数
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高阶非完整系统的相对论性Nielsen型方程 被引量:4
8
作者 罗绍凯 《商丘师范学院学报》 CAS 1989年第S2期9-19,共11页
本文提出了几个不同形式的相对论性万有 D'Alembeft 原理,构造了相对论性广义动能,建立了准坐标和广义坐标形式下的相对论性高阶非完整系统的Nielsen 型运动方程,并讨论了变质量高阶非完整系统的相对论性广义 Nielsen 型方程。
关键词 相对论 分析力学 高阶非完整约束 万有 D’Alembert 原理 NIELSEN方程 变质量
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一般动力学系统的守恒律(Ⅱ) 被引量:3
9
作者 赵跃宇 《商丘师范学院学报》 CAS 1990年第S1期27-34,共8页
在本文中,作者从其所提出的新型变分原理出发,首次提出并研究了高阶非完整约束系统守恒量的存在性问题.得到了高阶非完整约束系统守恒量存在的条件及其形式,并给出了几个说明性例子.最后,我们还对力学系统的存在守恒量的数目进行了初步... 在本文中,作者从其所提出的新型变分原理出发,首次提出并研究了高阶非完整约束系统守恒量的存在性问题.得到了高阶非完整约束系统守恒量存在的条件及其形式,并给出了几个说明性例子.最后,我们还对力学系统的存在守恒量的数目进行了初步的讨论. 展开更多
关键词 高阶非完整约束 新型交分原理 动力学守恒律
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高阶非完整系统的广义Birkhoff表示 被引量:3
10
作者 宋端 崔金超 +1 位作者 刘世兴 郭永新 《动力学与控制学报》 2013年第2期97-101,共5页
通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到... 通常方法构造的高阶非完整系统的运动微分方程不仅没有完整系统的辛几何结构和Lie代数结构,而且也不具备完整系统的自伴随性质.本文利用降阶方法,将高阶非完整系统变换为一阶动力学系统,并运用Cauchy-Kowalevski定理对其自伴随化,得到一种新的一阶动力学方程组-广义Birkhoff表示,这将为研究高阶非完整系统的若干动力学问题、几何结构、代数结构、几何数值积分以及工程应用提供了一个新的方法. 展开更多
关键词 高阶非完整约束 广义Birkhoff方程 自伴随性质
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变质量高阶可控力学系统的Ценов方程 被引量:1
11
作者 李元成 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 1998年第4期74-77,共4页
建立了变质量可控力学系统的万有D′Alembert原理的Ценов形式,得到了变质量高阶可控力学系统的Ценов方程。
关键词 变质量 可控力学系统 高阶非完整约束 TS方程
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基于高阶结构约束的稀疏人脸识别算法 被引量:1
12
作者 范引娣 《计算机与现代化》 2016年第9期73-76,共4页
为了挖掘人脸稀疏表示的高阶结构信息,从而获得更精确的人脸分类判别信息,提出一种新的基于高阶结构约束的稀疏表示的人脸识别算法。在提取人脸图像的Gabor特征后,选取适当的训练样本构建稀疏线性编码模型,利用样本特征间的高阶结构信... 为了挖掘人脸稀疏表示的高阶结构信息,从而获得更精确的人脸分类判别信息,提出一种新的基于高阶结构约束的稀疏表示的人脸识别算法。在提取人脸图像的Gabor特征后,选取适当的训练样本构建稀疏线性编码模型,利用样本特征间的高阶结构信息约束和最优化求解测试样本的稀疏系数,将稀疏系数作为最终特征对人脸进行识别,实验结果表明,与结构约束稀疏表示和非结构约束稀疏表示的方法比较,人脸的高阶结构稀疏表示能显著提高人脸的识别准确率。 展开更多
关键词 高阶结构约束 稀疏表示 人脸识别
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高阶非完整约束系统嵌入变分恒等式的积分变分原理 被引量:1
13
作者 宋端 刘畅 郭永新 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期315-320,共6页
本文从高阶非完整系统嵌入变分恒等式的积分变分原理出发,根据三种不等价条件变分的选取,得到了高阶非完整系统的三类不等价动力学模型,即高阶非完整约束系统的vakonomic方程、Lagrange-d’Alembert方程和一种新的动力学方程.当高阶非... 本文从高阶非完整系统嵌入变分恒等式的积分变分原理出发,根据三种不等价条件变分的选取,得到了高阶非完整系统的三类不等价动力学模型,即高阶非完整约束系统的vakonomic方程、Lagrange-d’Alembert方程和一种新的动力学方程.当高阶非完整约束方程退化为一阶非完整约束时,利用此理论可以得到一般非完整系统的vakonomic模型、Chetaev模型和一种新的动力学模型.最后借助于应用实例验证了结论的正确性. 展开更多
关键词 高阶非完整约束 变分恒等式 条件变分 vakonomic动力学
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事件空间中高阶非完整系统的守恒律 被引量:1
14
作者 李元成 《湘潭矿业学院学报》 EI 2000年第2期91-94,共4页
研究事件空间中高阶非完整系统的守恒律 首先给出事件空间中的万有D Alembert原理和引入Dolaptchiew等参数变分及非等参数变分 ;其次基于该原理在无限小群变换下的不变性 ,得到事件空间中高阶非完整系统的守恒律 ;最后举例说明结果的应... 研究事件空间中高阶非完整系统的守恒律 首先给出事件空间中的万有D Alembert原理和引入Dolaptchiew等参数变分及非等参数变分 ;其次基于该原理在无限小群变换下的不变性 ,得到事件空间中高阶非完整系统的守恒律 ;最后举例说明结果的应用 参 展开更多
关键词 分析力学 事件空间 高阶非完整约束 守恒律
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高阶可控力学系统的相对论性广义Nielsen方程
15
作者 李元成 《石油大学学报(自然科学版)》 CSCD 1999年第2期96-99,103,共5页
建立了可控力学系统的相对论性D’Alembert原理,由此把Nielsen方程推广到可控力学系统的相对论情况。
关键词 可控力学系统 高阶非完整约束 相对论 Nielsen
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分析力学的新型正则方程
16
作者 许文喜 赵跃宇 《商丘师范学院学报》 CAS 1989年第S2期20-27,共8页
在本文中,我们从 Mangeron 微分变分原理出发,给出了微分变分原理的几种形式,导出了分析力学的一组新型正则方程,并把这组方程推广到高阶非完整约束系统,得到了用广义坐标和准坐标表示的正则方程形式。
关键词 Mangeron 原理 正则方程 高阶非完整约束
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