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题名高速数控机床技术
被引量：1
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作者
陈烨
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机构
中国航空工业制造工程研究所
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出处
《航空制造技术》
北大核心
2001年第S1期39-41,共3页
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文摘
介绍了包括高速主轴控制器、快速响应的伺服系统、高速高精度计算机控制系统、机床机械结构、高速机床其他辅助技术在内的高速数控机床技术。
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关键词
高速数控机床
高速高精度控制
快速响应
机械结构
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Keywords
High speed NC machine High speed & high accuracy control Quick response Mechanical structure
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分类号
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名关于工业机器人的高速高精度控制方法的探讨
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作者
黄爽
杨庆华
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机构
台州广播电视大学
浙江工业大学
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出处
《科技创新与应用》
2016年第30期58-58,共1页
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文摘
工业机器人的高速高精度控制是反映机器人性能的重要因素,现代工业产品生产越来越智能化、精密化,对生产质量提出了更高的要求,追求高速高精度控制是机器人设计以及实践过程中的必然要求。工业机器人的高速高精度控制方法策略较多,但最终的目的在于在确保机器平稳运行的同时,克服干扰因素,提高运行速度、精度,文章简要介绍了基于鲁棒有限时间控制神经网络模型,同时基于三轴并联机器人控制系统结构,简单的构建可拓自适应控制模型。
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关键词
工业机器人
高速高精度控制
轨迹控制
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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