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高速铁路隧道检测车安全设计及应用
被引量：
2
1
作者
张世红
徐济松
+2 位作者
何国华
高春雷
王鹏
《铁道建筑》
北大核心
2020年第7期73-76,共4页
基于人-检测车-作业设备三维度考虑,从检测车与其他作业车辆安全、检测车作业区机器人安全、检测车作业异常应对、检测车作业小组人员安全、检测车软件联锁安全、在不同隧道转移过程中机器人安全6个方面进行分析,涵盖检测车从进入隧道...
基于人-检测车-作业设备三维度考虑,从检测车与其他作业车辆安全、检测车作业区机器人安全、检测车作业异常应对、检测车作业小组人员安全、检测车软件联锁安全、在不同隧道转移过程中机器人安全6个方面进行分析,涵盖检测车从进入隧道作业区、开始检测到作业完成离开隧道全过程。经多个新建高速铁路隧道检测验证,作业安全系统性能稳定,可靠性高,操作方便,为衬砌质量检测效率和准确性提供了保障。
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关键词
铁路
隧道
高速铁路
隧道
检测车
现场试验
作业安全系统
轴干涉区间
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职称材料
高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用
被引量：
2
2
作者
张世红
徐济松
+2 位作者
高春雷
何国华
王鹏
《铁道建筑》
北大核心
2020年第4期120-122,共3页
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试...
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。
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关键词
铁路
隧道
高速铁路
隧道
检测车
试验研究
检测
臂
臂端跟随技术
衬砌
检测
检测
速度
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职称材料
题名
高速铁路隧道检测车安全设计及应用
被引量：
2
1
作者
张世红
徐济松
何国华
高春雷
王鹏
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2020年第7期73-76,共4页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(2017G003-H)
中国铁道科学研究院基金(2017YJ130)。
文摘
基于人-检测车-作业设备三维度考虑,从检测车与其他作业车辆安全、检测车作业区机器人安全、检测车作业异常应对、检测车作业小组人员安全、检测车软件联锁安全、在不同隧道转移过程中机器人安全6个方面进行分析,涵盖检测车从进入隧道作业区、开始检测到作业完成离开隧道全过程。经多个新建高速铁路隧道检测验证,作业安全系统性能稳定,可靠性高,操作方便,为衬砌质量检测效率和准确性提供了保障。
关键词
铁路
隧道
高速铁路
隧道
检测车
现场试验
作业安全系统
轴干涉区间
Keywords
railway tunnel
high speed railway tunnel inspection vehicle
field test
operating safety system
axis interference interval
分类号
U456.3 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用
被引量：
2
2
作者
张世红
徐济松
高春雷
何国华
王鹏
机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
出处
《铁道建筑》
北大核心
2020年第4期120-122,共3页
基金
中国铁路总公司科技研究开发计划(2017G003-H)
中国铁道科学研究院基金(2017YJ130)。
文摘
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。
关键词
铁路
隧道
高速铁路
隧道
检测车
试验研究
检测
臂
臂端跟随技术
衬砌
检测
检测
速度
Keywords
railway tunnel
high speed railway tunnel inspection vehicle
experimental research
detection arm
arm-following technology
lining inspection
inspection speed
分类号
U456 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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1
高速铁路隧道检测车安全设计及应用
张世红
徐济松
何国华
高春雷
王鹏
《铁道建筑》
北大核心
2020
2
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职称材料
2
高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用
张世红
徐济松
高春雷
何国华
王鹏
《铁道建筑》
北大核心
2020
2
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