期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
高速运动平台的快速精密定位控制
被引量：
1
1
作者
王晓亮
高健
张揽宇
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第1期84-87,91,共5页
针对高速运动平台到位阶段的惯性振动造成的运动平台调节时间长、定位精度差等问题,提出了一种结合速度-加速度前馈控制、增益调度PID控制及扰动观测器(DOB)的复合控制方法。其中速度-加速度前馈用于实现平台的高加速运动特性;增益调度...
针对高速运动平台到位阶段的惯性振动造成的运动平台调节时间长、定位精度差等问题,提出了一种结合速度-加速度前馈控制、增益调度PID控制及扰动观测器(DOB)的复合控制方法。其中速度-加速度前馈用于实现平台的高加速运动特性;增益调度PID控制可以有效改善平台定位阶段由于非线性摩擦力对平台定位性能的影响,使平台的跟踪误差快速衰减到设定的定位精度范围内;扰动观测器用于对运动过程中的内外部扰动进行抑制。通过实验验证,该复合控制方法在保证定位精度的前提下可有效减小高速运动平台到位阶段的惯性振动,并且减小运动平台的调节时间,提高高速运动平台的定位性能。
展开更多
关键词
高速
运动
平台
惯性振动
增益调度PID控制
扰动观测器
下载PDF
职称材料
基于逆成像处理的高速运动平台斜视SAR回波快速生成方法
2
作者
孙佳兴
姚慧婧
《区域治理》
2020年第26期188-190,共3页
由于高速运动平台SAR成像实测数据获取困难,常采用地面回波模拟生成方法进行高速平台斜视SAR成像算法的研究。针对SAR分布式场景回波仿真运算量巨大的问题,传统基于时域处理或同心圆方法的回波模拟算法难以满足高效率的地面仿真需求。...
由于高速运动平台SAR成像实测数据获取困难,常采用地面回波模拟生成方法进行高速平台斜视SAR成像算法的研究。针对SAR分布式场景回波仿真运算量巨大的问题,传统基于时域处理或同心圆方法的回波模拟算法难以满足高效率的地面仿真需求。本文从成像逆过程角度出发,提出一种基于逆成像处理的SAR回波生成方法。与传统算法对比,通过仿真实验分析验证了所提方法在保证回波生成真实度的同时可有效提升回波生成效率。
展开更多
关键词
高速
运动
平台
SAR
回波生成
逆成像处理
下载PDF
职称材料
低空超高速运动平台测高算法
3
作者
张文鑫
《电讯技术》
北大核心
2022年第6期716-722,共7页
针对传统线性调频连续波雷达在低空超高速运动平台的高度测量中高度表会受多普勒徙动和距离徙动影响的问题,提出了一种脉冲频移调频体制的发射波形,利用回波特性抵消多普勒徙动和距离徙动,结合移位能量归一化变换(Shift Normalized Ener...
针对传统线性调频连续波雷达在低空超高速运动平台的高度测量中高度表会受多普勒徙动和距离徙动影响的问题,提出了一种脉冲频移调频体制的发射波形,利用回波特性抵消多普勒徙动和距离徙动,结合移位能量归一化变换(Shift Normalized Energy Transform,SNET)自适应测高算法,在满足系统测高精度的前提下大大提高了计算效率,满足系统实时性要求。软件仿真证明了所提的发射波形和算法的正确性。
展开更多
关键词
低空超
高速
运动
平台
自适应测高
移位能量归一化变换(SNET)
下载PDF
职称材料
题名
高速运动平台的快速精密定位控制
被引量：
1
1
作者
王晓亮
高健
张揽宇
机构
广东工业大学机电工程学院精密电子制造技术与装备省部共建国家重点实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021年第1期84-87,91,共5页
基金
国家自然科学基金项目(51675106)
广东高校重大科研项目(17ZK0091)。
文摘
针对高速运动平台到位阶段的惯性振动造成的运动平台调节时间长、定位精度差等问题,提出了一种结合速度-加速度前馈控制、增益调度PID控制及扰动观测器(DOB)的复合控制方法。其中速度-加速度前馈用于实现平台的高加速运动特性;增益调度PID控制可以有效改善平台定位阶段由于非线性摩擦力对平台定位性能的影响,使平台的跟踪误差快速衰减到设定的定位精度范围内;扰动观测器用于对运动过程中的内外部扰动进行抑制。通过实验验证,该复合控制方法在保证定位精度的前提下可有效减小高速运动平台到位阶段的惯性振动,并且减小运动平台的调节时间,提高高速运动平台的定位性能。
关键词
高速
运动
平台
惯性振动
增益调度PID控制
扰动观测器
Keywords
high-speed motion stage
inertial vibration
gain scheduled PID control
disturbance observer
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
下载PDF
职称材料
题名
基于逆成像处理的高速运动平台斜视SAR回波快速生成方法
2
作者
孙佳兴
姚慧婧
机构
中国飞行试验研究院
航空工业西飞
出处
《区域治理》
2020年第26期188-190,共3页
文摘
由于高速运动平台SAR成像实测数据获取困难,常采用地面回波模拟生成方法进行高速平台斜视SAR成像算法的研究。针对SAR分布式场景回波仿真运算量巨大的问题,传统基于时域处理或同心圆方法的回波模拟算法难以满足高效率的地面仿真需求。本文从成像逆过程角度出发,提出一种基于逆成像处理的SAR回波生成方法。与传统算法对比,通过仿真实验分析验证了所提方法在保证回波生成真实度的同时可有效提升回波生成效率。
关键词
高速
运动
平台
SAR
回波生成
逆成像处理
分类号
D [政治法律]
下载PDF
职称材料
题名
低空超高速运动平台测高算法
3
作者
张文鑫
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《电讯技术》
北大核心
2022年第6期716-722,共7页
文摘
针对传统线性调频连续波雷达在低空超高速运动平台的高度测量中高度表会受多普勒徙动和距离徙动影响的问题,提出了一种脉冲频移调频体制的发射波形,利用回波特性抵消多普勒徙动和距离徙动,结合移位能量归一化变换(Shift Normalized Energy Transform,SNET)自适应测高算法,在满足系统测高精度的前提下大大提高了计算效率,满足系统实时性要求。软件仿真证明了所提的发射波形和算法的正确性。
关键词
低空超
高速
运动
平台
自适应测高
移位能量归一化变换(SNET)
Keywords
low altitude ultra-high speed moving platform
adaptive height measurement
shift normalized energy transform(SNET)
分类号
TN958.6 [电子电信—信号与信息处理]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高速运动平台的快速精密定位控制
王晓亮
高健
张揽宇
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
2
基于逆成像处理的高速运动平台斜视SAR回波快速生成方法
孙佳兴
姚慧婧
《区域治理》
2020
0
下载PDF
职称材料
3
低空超高速运动平台测高算法
张文鑫
《电讯技术》
北大核心
2022
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
