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立体仓库用堆垛机的设计与选用 被引量:5
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作者 冯勇军 李宁 +1 位作者 童光华 王新刚 《制造业自动化》 北大核心 2013年第24期77-79,共3页
本文结合对新疆电力立体仓库堆垛机的选用,对国内外的堆垛机设计和选用做了一个探讨性综述,特别结合新疆库的出入库效率需求,对其中高速轻型堆垛机的选用,做了较详细的探讨。
关键词 自动化立体仓库 堆垛 高速轻型堆垛
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自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术 被引量:3
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作者 辜晓飞 王俊 +2 位作者 傅朝斌 尤元宋 刘天宝 《河北企业》 2020年第9期157-158,共2页
自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术主要包含高速轻型堆垛机运行控制、库位精确定位控制以及出入库流程控制。关键技术在于通过带轴控制功能的PLC,对伺服驱动器进行组网,完成对各个伺服电机的运动及定位控制,从而驱动高速轻型堆垛机... 自动化立体仓储高速轻型堆垛机控制技术主要包含高速轻型堆垛机运行控制、库位精确定位控制以及出入库流程控制。关键技术在于通过带轴控制功能的PLC,对伺服驱动器进行组网,完成对各个伺服电机的运动及定位控制,从而驱动高速轻型堆垛机向目标位置运动,实现货物的出入库功能。同时,采用伺服同步位移偏差修正控制技术,减小同步轴运行过程中的位移偏差,消除机械损坏隐患,避免安全事故发生。并结合运行状态反馈与监视、急停与安全防护控制、故障及异常处理等功能保障高速轻型堆垛机的稳定运行。 展开更多
关键词 自动化 立体仓储 控制系统 PLC 伺服电 高速轻型堆垛
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轻型件箱堆垛机优化设计研究
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作者 何光健 杨磊 杨文珂 《机电信息》 2021年第28期52-53,共2页
制药企业在生产中药饮片过程中需要多次进行物料周转搬运,为消除搬运浪费,提高药材搬运效率,需要实现物料搬运储存自动化。鉴于此,介绍了一种高速轻型件箱堆垛机,提出了一套能够提高该堆垛机综合运行效率的设计方案,并对其在中药仓储物... 制药企业在生产中药饮片过程中需要多次进行物料周转搬运,为消除搬运浪费,提高药材搬运效率,需要实现物料搬运储存自动化。鉴于此,介绍了一种高速轻型件箱堆垛机,提出了一套能够提高该堆垛机综合运行效率的设计方案,并对其在中药仓储物流自动化中的应用进行了分析。 展开更多
关键词 高速轻型件箱堆垛 中药材 自动化 同步带轮 仓储物流
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