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基于正交函数系最小二乘拟合的姿态平滑方法 被引量：3
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作者 刘宏建 蔡中祥 刘子义 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第1期21-23,28,共4页
针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象,提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法,该方法具有平滑效果好、实时性强,基本消除了姿态数据的"抖动"现象,对飞行特性不太平稳的目标适应性... 针对高速测控目标姿态数据平滑过程中的微小抖动及处理滞后现象,提出了基于正交函数系最小二乘拟合的姿态数据实时平滑方法,该方法具有平滑效果好、实时性强,基本消除了姿态数据的"抖动"现象,对飞行特性不太平稳的目标适应性较强,在无人机试验中得到了良好的应用。 展开更多
关键词 高速测控目标 正交函数系 最小二乘拟合 实时姿态平滑
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