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题名PC机控制的高速制袋机及其故障排除
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作者
赵臣现
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机构
洛阳印刷厂
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出处
《印刷技术》
1996年第12期41-42,共2页
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文摘
作为包装机械的制袋设备,在包装印刷行业特别是80年代发展起来的塑料复合软包装领域得到十分广泛的应用,其发展十分迅速。当前,塑料复合制袋机其控制系统已从传统的继电器控制发展到无触点计算机控制,从单机拖动发展到多伺服机驱动;调速方式也从机械调速方式进步为交流调频调速。
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关键词
微机控制
高速制袋机
制袋机
故障排除
包装机械
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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题名高速制袋机智能化机械手设计
被引量：1
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作者
陈耿新
林若波
陈洁群
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机构
揭阳职业技术学院
揭阳市群星机械实业有限公司
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出处
《机电工程技术》
2017年第1期85-88,共4页
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文摘
针对传统制袋机生产效率低和机械手柔性、响应速度不高的问题,提出一种高速制袋机智能化机械手。首先,在分析智能化机械手功能的基础上,设计机械手机械机构;在此基础上,研究智能化机械手控制系统,包括动作控制和夹持力控制,利用基于H∞控制理论的混合灵敏度方法设计机械手夹持力控制策略。测试结果表明,该智能化机械手具有较好的柔性,能准确、快速输出最合适的夹持力度,响应速度提高33.33%左右。
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关键词
智能化
机械手
高速制袋机
夹持力控制
H∞鲁棒控制
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Keywords
intelligentialize
manipulator
high-speed bag-making machine
clamping strength dontrol
H~ Robust Control
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分类号
TP242.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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