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题名基于LabVIEW的高通量角度数据处理方法
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作者
李志伟
赵连玉
王成林
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机构
天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室
天津理工大学机电工程国家级实验教学示范中心
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出处
《天津理工大学学报》
2023年第3期27-32,共6页
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基金
国家重点研发计划(2017YFF0108104)
天津市重点研发计划(20YFZCGX00550)
天津市新一代人工智能重大项目(7020300201)。
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文摘
为实现高精度和高吞吐率动态角度数据采集,提出一种新型角度数据处理方法。以圆光栅测角原理为基础,基于LabVIEW环境开发了一套专用的角度采集系统,搭建了高吞吐率动态角度数据采集平台;通过分析角度数据采集过程和处理方法,解决了角度数据处理过程中可能遇到的问题,实现了现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)模块中角度采集的全双工同步串行总线通信(basic interoperable scrambling system,BiSS)协议解码,建立了角度误差模型,并对该动态角度数据采集系统进行了静态试验。结果表明:FPGA静态端与实时(real time,RT)系统静态端测试数据较稳定,角度数据信息保存完整,未出现数据丢失情况。
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关键词
高通量角度数据处理
LABVIEW
现场可编程逻辑门阵列
全双工同步串行总线通信协议
数据采集
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Keywords
high throughput angle data processing
LabVIEW
FPGA
BiSS protocol
data acquisition
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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