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基于高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2的脉冲激光引信定距系统 被引量：7
1
作者 宋娜 邓甲昊 崔静 《兵工自动化》 2012年第10期64-66,70,共4页
针对传统定距方法目前不能满足脉冲激光引信中近距离高精度定距要求的问题,设计一种基于高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2的激光引信定距系统。首先介绍TDC-GP2的工作原理,并阐述其在脉冲激光测距中的应用方法,最后给出系统的硬件设计和... 针对传统定距方法目前不能满足脉冲激光引信中近距离高精度定距要求的问题,设计一种基于高精度时间间隔测量芯片TDC-GP2的激光引信定距系统。首先介绍TDC-GP2的工作原理,并阐述其在脉冲激光测距中的应用方法,最后给出系统的硬件设计和软件方案,并进行实验分析。实验结果表明,该测量方法测量精度可达到65 ps,能满足脉冲激光测距系统中的精度要求。 展开更多
关键词 脉冲激光引信定距系统 TDC—GP2应用 高精度定距
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PLC在高精度定尺剪切控制系统中的应用 被引量：6
2
作者 李殿亚 石剑青 《机械制造与自动化》 2007年第4期102-103,106,共3页
介绍了一种高精度定尺剪切控制系统,该系统仅需一台PLC控制,它结构简单、造价低廉、运行可靠、生产率高,特别适用于以金属薄板为原材料、剪切长度更换频繁和精度要求高、剪切批量大的企业。
关键词 PLC 高精度定尺剪切 应用
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高精度DORIS定轨系统 被引量：2
3
作者 王慧君 《电光系统》 2010年第3期27-31,共5页
DORIS系统的定轨精度达到了厘米级，并且能够测量地球重力场、地球旋转、进行星上定轨等。本文首先介绍了DORIS系统的基本概况，然后对其精度进行了分析，最后介绍了DORIS快速定轨计划及其实现的功能。
关键词 DORIS系统 高精度定轨 精度分析 DORIS服务
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车载GPS/光纤陀螺组合导航定姿技术研究 被引量：1
4
作者 祝建成 吴美平 逯亮清 《微计算机信息》 2009年第13期192-194,共3页
为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,对光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在载体上的相对安装关系以及... 为了实现基于低精度的光纤传感器的高精度定姿导航,以确保陆上运动载体能够得到自身实时、准确的姿态信息,对光纤陀螺捷联惯导系统的测量误差进行了分析并建立组合导航系统的动态模型,利用GPS天线与惯导系统在载体上的相对安装关系以及陆上载体的运动特征约束即非完整约束建立组合导航系统观测方程,采用卡尔曼滤波器对惯导系统的测量误差和GPS天线与惯导系统间的杆臂量测误差进行估计,并使用估计结果对惯导系统的速度、姿态导航解算结果予以在线修正。通过车载试验验证了此组合导航方案切实可行,系统定姿结果具有较高精度。 展开更多
关键词 光纤陀螺 高精度定姿 非完整约束 组合导航
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一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法
5
作者 牛小骥 王庭蔚 +1 位作者 葛雯斐 旷俭 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期1067-1075,共9页
当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法... 当前基于视觉二维码的定位定姿方法依赖连续清晰的图像,当图像出现丢失或模糊现象时,性能难以保证。针对这一问题,提出了一种基于视觉二维码/惯性融合的室内高精度定位定姿方法,具有成本低、灵活和便携的特点。所提方法以捷联惯导算法为核心,通过拍摄预先布设且坐标已知的二维码(ArUco码)获得高精度的位置修正信息,并使用扩展卡尔曼滤波进行信息紧耦合。采用反向平滑算法融合二维码观测信息提升定位定姿精度,结合惯性的位姿推算能够有效地应对摄像头短暂遮挡或图像模糊等问题,提升系统的鲁棒性。实验结果表明,视觉观测出现中断时,所提方法也能够连续可靠地实现3.2 cm(RMS)的定位精度,并达到与参考系统的定姿差异优于0.1°(RMS)。 展开更多
关键词 室内高精度定位定姿 视觉定位定姿 二维码 鲁棒性
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基于二维DFT变换的调频引信信号处理方法 被引量：3
6
作者 李楚宝 黄辉 +2 位作者 袁久兴 任俊峰 李新文 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期18-21,共4页
针对无线电调频引信信号处理难以对目标距离-速度信息进行联合估计,提出了基于二维DFT(离散傅里叶变换)变换的调频引信信号处理方法。该方法把无线电调频引信的一维差频信号变换为二维矩阵,然后对二维矩阵数据进行二维DFT变换。通过二维... 针对无线电调频引信信号处理难以对目标距离-速度信息进行联合估计,提出了基于二维DFT(离散傅里叶变换)变换的调频引信信号处理方法。该方法把无线电调频引信的一维差频信号变换为二维矩阵,然后对二维矩阵数据进行二维DFT变换。通过二维DFT变换后的二维频域信息联合估计差频信号中的距离,速度信息。仿真试验表明,该方法能够利用无线电调频引信差频信号进行运动目标距离-速度联合估计,为无线电调频引信实现高精度分档装定,干扰信号识别提供了一种技术途径。 展开更多
关键词 无线电调频引信 二维DFT变换 距离速度联合估计 高精度分档装定 干扰信号识别
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高精度带材定尺横剪机设计实践中的问题探讨 被引量：1
7
作者 顾廷权 许毅锋 《宝钢技术》 CAS 2000年第5期59-63,共5页
对高精度带材定尺横剪机的市场需求和技术发展趋势作简要分析。结合实际设计工作实践 ,就高精度定尺横剪机剪切部分的方案与结构设计、刀片的结构参数与安装参数的确定、定尺夹送装置的设计等有关问题进行初步探讨。
关键词 停剪机 高精度带材定尺模剪机 设计
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