基于PA85A的高精度动态压电陶瓷驱动电源设计 被引量：18

1

作者 徐辽 范青武 +2 位作者 刘旭东 张恒 张跃飞 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期564-567,共4页

压电陶瓷作为原子力显微镜系统中的执行器件,能够快速跟踪测量样品的形貌。为提高压电陶瓷驱动器的定位精度与响应速度,根据电压控制型驱动电源的原理,以PA85A高压运放为核心器件,设计了一种高精度动态压电陶瓷驱动电源。分析了影响系... 压电陶瓷作为原子力显微镜系统中的执行器件,能够快速跟踪测量样品的形貌。为提高压电陶瓷驱动器的定位精度与响应速度,根据电压控制型驱动电源的原理,以PA85A高压运放为核心器件,设计了一种高精度动态压电陶瓷驱动电源。分析了影响系统精度与动态性能的因素,采用相位补偿法,提高了系统的稳定性。实验结果表明,该电源具有精度高,动态响应快,稳定性强的特点,能有效用于原子力显微镜系统中。 展开更多

关键词 压电陶瓷 电压控制 高压运放 驱动电源 高精度动态

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高精度动态PT100温变电阻模拟器设计 被引量：1

2

作者 徐松亮 许红宁 《信息技术与信息化》 2021年第6期154-156,共3页

针对PT100温变电阻在无线传输系统过程中所面临的无法进行电阻信号还原的难题,提出了一种能够输出高精度动态电阻信号的电子产品设计方法。首先通过单片机控制超低导通电阻的模拟开关实现粗调电阻选择电路,选定与设定值接近的精密电阻组... 针对PT100温变电阻在无线传输系统过程中所面临的无法进行电阻信号还原的难题,提出了一种能够输出高精度动态电阻信号的电子产品设计方法。首先通过单片机控制超低导通电阻的模拟开关实现粗调电阻选择电路,选定与设定值接近的精密电阻组合;再利用单片机控制精密电位器,电位器与精密电阻的并联组合实现毫欧级别的微调电阻控制电路;最后精准达到设定的电阻值。结果表明方法可以实现模拟铂电阻PT100在-40~240℃的电阻值,也可以作为放大器反馈电阻实现动态调节放大倍数。 展开更多

关键词 PT100 电阻模拟器 高精度动态 温变电阻 电阻输出

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北斗卫星导航系统高精度相对定位性能分析 被引量：20

3

作者 唐旭 何秀凤 《导航定位学报》 2013年第3期28-30,42,共4页

通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系... 通过实际采集的北斗卫星导航系统广播星历数据,计算北斗卫星导航系统卫星的位置,分析我国北斗卫星导航系统星座在不同纬度条件下的可视情况。采用两台BDS/GPS接收机同时接收北斗卫星导航系统与全球定位系统数据,单独利用北斗卫星导航系统与全球定位系统系统进行静态基线解算,结果表明,目前我国北斗卫星导航系统的定位精度和全球定位系统相当。利用单历元算法对基线进行"实时"解算,在X轴和Y轴方向北斗卫星导航系统精度稍差,在Z轴方向二者精度相当。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 可视分析 相对静态定位精度 实时高精度动态定位精度

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自适应模糊反演算法的双关节机械手控制 被引量：9

4

作者 崔雅博 罗清元 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2021年第4期450-454,共5页

针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的非线性系统简化为若干个易于处理的低阶简单子系统,再对每个子系统的李雅普诺夫函数及其中间虚拟控制量... 针对双关节机械手在控制中存在不确定性和非线性的问题,采用不依赖于系统模型的自适应模糊反演控制方法对轨迹进行跟踪,先将复杂的非线性系统简化为若干个易于处理的低阶简单子系统,再对每个子系统的李雅普诺夫函数及其中间虚拟控制量进行设计,通过子系统控制律的组合提升了控制律的设计效率.根据建立的双关节机械手的动态方程,利用Simulink模块对机械手系统的自适应模糊反演控制过程进行模拟.结果表明:自适应模糊反演控制能够实现机械手系统高精度的动态跟踪,且对应的跟踪误差均小于0.87%,能够实现对不确定非线性系统准确的控制. 展开更多

关键词 双关节机械手 自适应模糊反演算法 非线性系统 李雅普诺夫函数 控制律 位置跟踪误差 虚拟控制量 高精度动态跟踪

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三种重力场模型在高精度动态测量中的适用性分析 被引量：2

5

作者 高士健 高淑照 +2 位作者 孙诚彬 李杨 杨林 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期113-121,共9页

为了进一步研究重力场模型在工程测量中的适用性,对动态测点GNSS高程转换的精度进行评估:基于某铁路公司实际测量作业,将地球重力场模型2008(EGM2008)、欧洲新技术改进重力场模型6C4(EIGEN-6C4)、实验重力场模型2019e_2159(XGM2019e_215... 为了进一步研究重力场模型在工程测量中的适用性,对动态测点GNSS高程转换的精度进行评估:基于某铁路公司实际测量作业,将地球重力场模型2008(EGM2008)、欧洲新技术改进重力场模型6C4(EIGEN-6C4)、实验重力场模型2019e_2159(XGM2019e_2159)3种重力场模型应用在轨道上动态测点的GNSS高程转换中;并采用精度评定指标和多基准站高程互差法、基准站位差互差法进行对比分析。结果表明:1)XGM2019e_2159重力场模型的精度评定指标略优于EGM2008、EIGEN-6C4模型;2)不同模型的多基准站高程互差存在显著差异,2个测段中XGM2019e_2159重力场模型计算的高程互差都能满足限差要求;3)不同模型的基准站位差互差存在较大差异,XGM2019e_2159重力场模型在各测段的基准站位差互差最小。在实际作业中应结合测区选用合适的重力场模型,以保证动态测点的高程转换精度。 展开更多

关键词 地球重力场模型 高程异常 适用性分析 后处理动态 高精度动态测量

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BDS高精度动态检测系统的设计与实现 被引量：1

6

作者 王琛琛 徐学永 +2 位作者 王清太 周叶 施金金 《全球定位系统》 CSCD 2020年第2期85-90,共6页

针对中国北斗卫星导航系统(BDS)用户设备动态性能的检测需求,本文设计了一种可以在真实环境下,高效、自动化测试的检测系统,称为BDS高精度动态检测系统(BDHDS).该系统以依维柯汽车为载体,高精度的惯性组合导航系统为测试基准,布设了卫... 针对中国北斗卫星导航系统(BDS)用户设备动态性能的检测需求,本文设计了一种可以在真实环境下,高效、自动化测试的检测系统,称为BDS高精度动态检测系统(BDHDS).该系统以依维柯汽车为载体,高精度的惯性组合导航系统为测试基准,布设了卫星信号采集回放仪、卫星信号转发器、测试暗箱、监控设备等专业测试设备,并且基于JavaScript开发了自动化测试评估软件,实现了卫星信号采集、回放,测试结果实时显示,测试报表自动生成、测试过程记录等功能.为了检测BDHDS的有效性,本文选择了两种不同型号的BDS设备分别进行了静态、低速动态和高速动态跑车试验,试验结果表明该检测系统能够直观高效地评估BDS用户设备的动态性能. 展开更多

关键词 BDS 高精度动态检测系统 高精度基准 动态性能 测试评估

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基于供水模拟系统的高精度动态数据采集 被引量：2

7

作者 任永良 张国鹏 +5 位作者 高胜 姜民政 王妍 张瑞杰 孙凯 王玮 《化工自动化及仪表》 CAS 2019年第9期721-724,748,共5页

针对城市供水模拟系统的多路数据采集与管理,建立了一套高精度动态数据采集系统。利用CR-42采集器将所有压力和流量传感器的信号收集并上传到PLC中,利用上位机软件收集后,以柱状图和曲线图的形式实时显示数据的变化。根据采集到的压力... 针对城市供水模拟系统的多路数据采集与管理,建立了一套高精度动态数据采集系统。利用CR-42采集器将所有压力和流量传感器的信号收集并上传到PLC中,利用上位机软件收集后,以柱状图和曲线图的形式实时显示数据的变化。根据采集到的压力、流量信号,结合供水调度模拟方案,利用控制组态软件对变频器进行参数控制从而调整泵出水量和压力,达到优化调度和测试调度方案是否合理的目的。 展开更多

关键词 高精度动态数据采集 城市供水 模拟系统 PLC 组态编程

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GPS高精度动态测量 被引量：1

8

作者 王广运 薛鸿印 《海洋测绘》 1998年第1期2-8,共7页

高精度动态测量是近年来发展起来的GPS新技术,用于大比例尺测图、港口测量、施工测量等工程中。本文就高精度动态测量中的几个关键问题,如:电文发送速率、电离层效应改正等进行了论述,最后给出为高精度动态测量设置的Type18—Type21四... 高精度动态测量是近年来发展起来的GPS新技术,用于大比例尺测图、港口测量、施工测量等工程中。本文就高精度动态测量中的几个关键问题,如:电文发送速率、电离层效应改正等进行了论述,最后给出为高精度动态测量设置的Type18—Type21四组电文格式和含义。 展开更多

关键词 差分GPS 实时动态测量 高精度动态定位

全文增补中

FAST馈源柔索支撑与高精度动态定位技术及应用 被引量：1

9

作者 李曼 仇原鹰 《科技创新与品牌》 2021年第5期45-47,共3页

2021年4月1日,被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜(FAST)将正式对全球科学界开放。在2020年12月初,美国阿雷西博射电望远镜坍塌后,位于中国贵州省平塘县的FAST成为了全球唯一的“大眼睛”。截至目前,FAST已经累计发现了240余... 2021年4月1日,被誉为“中国天眼”的500米口径球面射电望远镜(FAST)将正式对全球科学界开放。在2020年12月初,美国阿雷西博射电望远镜坍塌后,位于中国贵州省平塘县的FAST成为了全球唯一的“大眼睛”。截至目前,FAST已经累计发现了240余颗脉冲星,不断为人类探索外太空提供线索。 展开更多

关键词 球面射电望远镜 高精度动态定位 脉冲星 FAST 外太空 平塘县 贵州省

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低频可控震源激发信号特征及高精度动态监测应用

10

作者 王力伟 李丽 +2 位作者 杨微 王宝善 黄柳芳 《地震研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期622-634,共13页

通过实验测试了国产KZ28LF低频可控震源在线性升频、伪随机编码和单频3种激发模式下的信号特征及在地下介质高精度动态监测中的应用效果。结果表明:①线性升频和伪随机编码激发模式可稳定激发1.5~12 Hz的低频信号,近场信号互相关系数大... 通过实验测试了国产KZ28LF低频可控震源在线性升频、伪随机编码和单频3种激发模式下的信号特征及在地下介质高精度动态监测中的应用效果。结果表明:①线性升频和伪随机编码激发模式可稳定激发1.5~12 Hz的低频信号,近场信号互相关系数大于0.95的分别占81%和63%,信号能量在9~12 Hz较强、在1.5~9 Hz较弱,低频外传能量较弱,而单频激发时高次谐波能量较强,信号重复性较差。②相干法和反褶积法均能压缩震源子波,恢复介质真实响应,相干法的结果重复性和信噪比最高,反褶积法保幅和保相效果最好。③叠加后探测距离可达20 km,波速变化探测精度达10^(-4)。 展开更多

关键词 低频可控震源 聚类分析 反褶积 加权相位叠加 波速变化 高精度动态监测

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惯导系统高精度动态对准技术研究

11

作者 先治文 胡小平 +1 位作者 练军想 李冠南 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第1期110-114,共5页

惯性导航初始对准技术是惯性导航的关键技术之一,而动态对准技术可以增强惯导系统的环境适应性。就GPS位置信息辅助下的惯性导航系统高精度动态对准技术进行研究。首先构建了15状态的Kalman滤波器,分析验证了Kalman滤波参数对于对准精... 惯性导航初始对准技术是惯性导航的关键技术之一,而动态对准技术可以增强惯导系统的环境适应性。就GPS位置信息辅助下的惯性导航系统高精度动态对准技术进行研究。首先构建了15状态的Kalman滤波器,分析验证了Kalman滤波参数对于对准精度和对准速度的影响,在一定范围内,适当调整滤波参数,可以较好地改善滤波性能;然后在对准过程中使用了两位置转动观测增强的方法,提高了系统可观性,正确地估计比传感器件的零偏误差,并在纯惯导中加以补偿;最后通过跑车实验进行行车动态对准,达到了对准后24h纯惯导定位误差优于1nmil的精度。 展开更多

关键词 惯性导航 高精度动态对准 KALMAN滤波 参数优化 两位置转动

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一种基于成像的动态测角系统的标定方法

12

作者 杨朝霞 陈凡胜 孙胜利 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期148-150,154,共4页

介绍了一种基于高分辨率成像仪的对FY-4高精度动态测角系统进行标定的方案。该方案采用成像的方法获取从测角系统投影出来的标准模板图形,结合图像评价软件定性给出测角系统的综合性能,辅助完成对测角系统的标定。高精度测角系统用于测... 介绍了一种基于高分辨率成像仪的对FY-4高精度动态测角系统进行标定的方案。该方案采用成像的方法获取从测角系统投影出来的标准模板图形,结合图像评价软件定性给出测角系统的综合性能,辅助完成对测角系统的标定。高精度测角系统用于测量扫描型航天遥感仪器中扫描镜的指向精度和动态扫描精度,对其进行准确的标定具有重要的意义。测试结果表明,该方法能够对测角系统进行参数定标以及验证测角系统的各个性能是否满足工程要求。 展开更多

关键词 高精度动态测角仪 高分辨率成像仪 投影 标定

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基于高精度三维动态地质模型的采煤机自适应智能截割技术研究 被引量：8

13

作者 侯运炳 张弘 +3 位作者 毛善君 孙振明 李梅 陈华州 《矿业科学学报》 CSCD 2023年第1期26-38,共13页

采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路... 采煤机使用“记忆截割”技术割煤时,需要进行人工领刀,且对煤层赋存条件要求较高,当煤层起伏较大时需要频繁示教领刀。“记忆截割”技术仅针对下一刀煤层顶板截割路径进行优化,在采煤机推进方向无法根据煤层的赋存形态对采煤机俯仰采路线进行精确规划与控制。本文基于采煤机自适应智能截割理念,设计了综采工作面采煤机智能截割系统运行模式,利用煤层精细化物探数据构建工作面高精度三维地质模型,而后利用地质模型对采煤机的未来截割路径进行规划,并在开采过程中根据工作面揭露的最新地质资料动态修正高精度三维地质模型。将高精度三维动态地质模型与采煤机开采规划算法耦合,提出可自适应煤层变化的采煤机开采控制基线规划算法,实现对采煤机推进方向的俯仰采控制与牵引方向的截割控制,以及地质模型更新、开采基线规划与采煤机滚筒调整之间的高效协作。设计了智能截割系统内滚筒调整参量的计算服务接口,以及智能截割系统与采煤机控制系统间的通讯协议,实现了采煤机滚筒基于规划截割路径的精准控制。实践表明,采煤机智能截割系统适用于底板倾角各种变化程度的煤层,采煤机截割线更好地贴合煤层顶、底板线,节约资源,提高生产效率。 展开更多

关键词 智能采矿 综采工作面 采煤机自适应截割 路径规划 高精度三维动态地质模型 通讯协议

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随钻动态测斜工具Trulink在渤海某油田的应用

14

作者 安晓会 杨可 +2 位作者 白雪龙 安亚松 马洪宁 《中国石油和化工标准与质量》 2024年第6期135-137,共3页

Tru Link高精度随钻动态测斜技术,是为解决常规的静止测斜面临的各种问题而出现的一种无需停钻、无需停泵,且钻进过程中能够实时精准测斜的技术。这一技术不但节省了测斜时间,减少了井底钻具的静止时间,还能够提供最优的轨迹控制和实时... Tru Link高精度随钻动态测斜技术,是为解决常规的静止测斜面临的各种问题而出现的一种无需停钻、无需停泵,且钻进过程中能够实时精准测斜的技术。这一技术不但节省了测斜时间,减少了井底钻具的静止时间,还能够提供最优的轨迹控制和实时井筒条件以降低钻井风险并迅速达到完钻深度。高精度随钻动态测斜工具Tru Link首次在渤海某油田实现商业应用,表现优异,在该油田累积作业23口井,节省时间31.48 h,获得甲方高度肯定。 展开更多

关键词 Tru Link 高精度随钻动态测斜技术 动态测斜

原文传递

渐近辨识建模法在1000 MW火电机组脱硝控制系统优化中的应用

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作者 蒋雄杰 顾奇凯 +3 位作者 黄启东 孙成富 冯晓露 蒋鹏飞 《浙江电力》 2020年第1期110-114,共5页

介绍了渐近辨识法在某1000 MW火电机组脱硝控制优化建模中的应用。在SCR(选择性催化还原)原常规PID闭环控制系统正常运行的情况下,采用ASYM(基于渐近辨识方法)通过在SCR装置的喷氨量指令上叠加测试信号,在不干扰SCR装置正常运行的前提下... 介绍了渐近辨识法在某1000 MW火电机组脱硝控制优化建模中的应用。在SCR(选择性催化还原)原常规PID闭环控制系统正常运行的情况下,采用ASYM(基于渐近辨识方法)通过在SCR装置的喷氨量指令上叠加测试信号,在不干扰SCR装置正常运行的前提下,辨识获取了高精度SCR控制模型,并以此为基础搭建MPC控制器,大大改进了SCR反应器出口NOX浓度的控制品质。 展开更多

关键词 渐近辨识法 1000 MW火电机组 高精度SCR动态模型 SCR控制系统优化 SCR出口NOX浓度

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