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基于改进SIFT和互信息法的单色和彩色视频高精度配准
1
作者
谢万鹏
刘欢
+5 位作者
吴银花
陈雷
张岩
王文娜
胡佳
韩军
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1689-1697,共9页
为了解决单色视频和彩色视频的全自动高精度配准问题,设计了针对视频配准的首帧及后续帧配准方法,在保证配准速度的同时提高了配准精度。对于首帧,首先在尺度不变特征变换(SIFT)基础上,基于双摄像头的特点进行了改进,进而对单色视频和...
为了解决单色视频和彩色视频的全自动高精度配准问题,设计了针对视频配准的首帧及后续帧配准方法,在保证配准速度的同时提高了配准精度。对于首帧,首先在尺度不变特征变换(SIFT)基础上,基于双摄像头的特点进行了改进,进而对单色视频和彩色视频进行了粗配准,增加了粗配准矩阵的获取稳定性和精确性;随后根据粗配准矩阵系数,使用尺度金字塔模式对单色视频和彩色视频的配准矩阵进行了配准修正。对于视频中的后续帧,采用具有步长金字塔的平移修正方法,对首帧中得到的修正配准矩阵进行再利用,并通过平移修正方法弥补了由不确定时差波动和相机摆动带来的平移误差,最终提高了单色视频和彩色视频的配准效率和配准精确度。实验结果表明,对于640×480大小的单色视频和彩色视频,本文算法相比传统SIFT算法将首帧配准均方根误差减少了0.79%,首帧标记点误差由约为1像素缩小到不可察,且连续视频帧的平均配准时间为0.357 s,同时仍然保持标记点误差不可察,较好地满足了单色视频和彩色视频配准的全自动、精度高、速度快、鲁棒性强等要求。
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关键词
计算机视觉
视频配准
时空相似性
高精度
修正
下载PDF
职称材料
面向GEO空间碎片清除任务的智能轨迹制导算法
2
作者
黄旭辰
黄旭星
+1 位作者
杨彬
李爽
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期719-730,共12页
针对复杂动力学环境下GEO空间碎片清除任务的高精度交会问题,提出了基于深度学习技术的GEO卫星轨迹制导算法。首先,以经典预测校正技术为基础,建立通用的GEO卫星转移轨迹制导算法架构,现有制导技术以及人工智能技术都适用于该架构。然后...
针对复杂动力学环境下GEO空间碎片清除任务的高精度交会问题,提出了基于深度学习技术的GEO卫星轨迹制导算法。首先,以经典预测校正技术为基础,建立通用的GEO卫星转移轨迹制导算法架构,现有制导技术以及人工智能技术都适用于该架构。然后,基于深度学习技术对GEO卫星动力学模型参数进行拟合,利用一个深度神经网络同时输出高阶非球形引力加速度以及高精度日月星历,从而提高GEO卫星动力学模型参数的预测效率。最后,利用微分修正算法进行高精度轨迹修正,在此基础上提出结合深度神经网络以及高精度动力学模型的混合修正策略以同时保证转移轨迹修正精度和制导效率。仿真表明所提方法与传统基于高精度动力学模型的制导技术相比可有效提高转移轨迹制导效率。
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关键词
空间碎片清除
高精度
轨迹
修正
预测校正制导
深度神经网络
微分
修正
算法
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职称材料
题名
基于改进SIFT和互信息法的单色和彩色视频高精度配准
1
作者
谢万鹏
刘欢
吴银花
陈雷
张岩
王文娜
胡佳
韩军
机构
西安工业大学光电工程学院
西安工业大学计算机科学与工程学院
出处
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第12期1689-1697,共9页
基金
国家自然科学基金(No.12103039)
陕西省自然科学基础研究计划(No.2021JQ-640)
+1 种基金
陕西省教育厅重点科学研究计划(No.21JY016)
陕西省重点研发计划(No.2019ZDLGY16-01)。
文摘
为了解决单色视频和彩色视频的全自动高精度配准问题,设计了针对视频配准的首帧及后续帧配准方法,在保证配准速度的同时提高了配准精度。对于首帧,首先在尺度不变特征变换(SIFT)基础上,基于双摄像头的特点进行了改进,进而对单色视频和彩色视频进行了粗配准,增加了粗配准矩阵的获取稳定性和精确性;随后根据粗配准矩阵系数,使用尺度金字塔模式对单色视频和彩色视频的配准矩阵进行了配准修正。对于视频中的后续帧,采用具有步长金字塔的平移修正方法,对首帧中得到的修正配准矩阵进行再利用,并通过平移修正方法弥补了由不确定时差波动和相机摆动带来的平移误差,最终提高了单色视频和彩色视频的配准效率和配准精确度。实验结果表明,对于640×480大小的单色视频和彩色视频,本文算法相比传统SIFT算法将首帧配准均方根误差减少了0.79%,首帧标记点误差由约为1像素缩小到不可察,且连续视频帧的平均配准时间为0.357 s,同时仍然保持标记点误差不可察,较好地满足了单色视频和彩色视频配准的全自动、精度高、速度快、鲁棒性强等要求。
关键词
计算机视觉
视频配准
时空相似性
高精度
修正
Keywords
computer vision
video alignment
spatio-temporal similarity
high-precision correction
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
面向GEO空间碎片清除任务的智能轨迹制导算法
2
作者
黄旭辰
黄旭星
杨彬
李爽
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期719-730,共12页
基金
国家自然科学基金(11672126)
空间智能控制国防重点实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-04)。
文摘
针对复杂动力学环境下GEO空间碎片清除任务的高精度交会问题,提出了基于深度学习技术的GEO卫星轨迹制导算法。首先,以经典预测校正技术为基础,建立通用的GEO卫星转移轨迹制导算法架构,现有制导技术以及人工智能技术都适用于该架构。然后,基于深度学习技术对GEO卫星动力学模型参数进行拟合,利用一个深度神经网络同时输出高阶非球形引力加速度以及高精度日月星历,从而提高GEO卫星动力学模型参数的预测效率。最后,利用微分修正算法进行高精度轨迹修正,在此基础上提出结合深度神经网络以及高精度动力学模型的混合修正策略以同时保证转移轨迹修正精度和制导效率。仿真表明所提方法与传统基于高精度动力学模型的制导技术相比可有效提高转移轨迹制导效率。
关键词
空间碎片清除
高精度
轨迹
修正
预测校正制导
深度神经网络
微分
修正
算法
Keywords
Space debris removal
High precision trajectory correction
Predictor corrector guidance
Deep neural network
Differential correction algorithm
分类号
V412.41 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进SIFT和互信息法的单色和彩色视频高精度配准
谢万鹏
刘欢
吴银花
陈雷
张岩
王文娜
胡佳
韩军
《液晶与显示》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
面向GEO空间碎片清除任务的智能轨迹制导算法
黄旭辰
黄旭星
杨彬
李爽
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
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