期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到803篇文章
< 1 2 … 41 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
高精度定位技术在平朔东露天矿卡车调度系统中的应用 被引量：8
1
作者 张扬 何帅 《露天采矿技术》 CAS 2019年第3期38-41,45,共5页
目前卡车调度系统在矿山得到了广泛的应用,它能够规范露天矿山的设备优化管理,提高工作效率,达到收益最大化的目的。该系统的2个核心模块是产量管理模块和钻机布孔与导航模块,要达到产量的精确计算和钻机精准导航的首要核心点便是定位... 目前卡车调度系统在矿山得到了广泛的应用,它能够规范露天矿山的设备优化管理,提高工作效率,达到收益最大化的目的。该系统的2个核心模块是产量管理模块和钻机布孔与导航模块,要达到产量的精确计算和钻机精准导航的首要核心点便是定位精度。针对平朔集团东露天矿卡车调度系统高精定位的实现进行阐述和分析,通过现场试用,能够准确的判断车铲之间的距离及高差,实现产量的自动统计,钻机设备能够根据导航提示准确定位。 展开更多
关键词 卡车调度系统 高精定位 差分系统 露天矿 钻机布孔
下载PDF
智慧高速传感通信控制网实施方案探究
2
作者 金炎君 朱熙豪 +2 位作者 许杰慷 陈晓 林朝晖 《中国交通信息化》 2024年第1期94-97,共4页
随着高速公路的快速发展,感知、通信、高精地图、高精定位、数据处理、控制系统等技术以及设施设备水平的提高,给传感通信控制网的建设带来了新的挑战。高速公路传感通信控制网是高速公路建设中的重要配套工程和根底设施组成局部,是实... 随着高速公路的快速发展,感知、通信、高精地图、高精定位、数据处理、控制系统等技术以及设施设备水平的提高,给传感通信控制网的建设带来了新的挑战。高速公路传感通信控制网是高速公路建设中的重要配套工程和根底设施组成局部,是实现高速公路快速、平安、高效运行的重要保障。针对当前传感通信控制网建设现状,本文结合传感通信控制网不同服务对象和未来交通需求分析,探究传感通信控制网实施方案。本文在土建预留的基础上,利用泛在互联综合感知系统、全覆盖无线通信网络系统、高精定位系统和高精地图系统,探究智慧化升级和可持续发展的传感通信控制网实施方案。 展开更多
关键词 传感通信控制网 感知 通信 高精定位 高精地图
下载PDF
基于北斗高精定位技术的共享单车精细化治理应用研究
3
作者 吕楠 刘漫霞 +1 位作者 滕爱 张彬 《综合运输》 2024年第4期3-8,共6页
依托北斗高精定位技术优势,围绕共享单车入栏结算系列关键技术、行业监管创新等,深入分析了我国大中城市共享单车行业治理存在的痛点问题,探索出一套共享单车行业精细化治理模式。通过深圳的实践应用可以看出,该模式能够有效规范停放、... 依托北斗高精定位技术优势,围绕共享单车入栏结算系列关键技术、行业监管创新等,深入分析了我国大中城市共享单车行业治理存在的痛点问题,探索出一套共享单车行业精细化治理模式。通过深圳的实践应用可以看出,该模式能够有效规范停放、提升周转效率、降低运维成本、强化行业监管,经济与社会效益显著;同时也有助于推动北斗高精定位技术在交通运输行业应用。 展开更多
关键词 智能交通 自行车交通 高精定位 分体锁 入栏结算 高精网格算法
原文传递
5G高精定位技术部署方案分析研究
4
作者 程少杰 孙逊 +4 位作者 杨旭 冯志强 姜瑞峰 梁冰 辛天鹏 《广东通信技术》 2024年第7期38-42,共5页
首先介绍5G高精定位技术在智慧矿山、化工领域、智能制造、地铁管理、自动驾驶、智慧城市等领域的应用场景和需求,分析其在提高生产效率、保障交通安全、提升城市管理水平等方面的重要作用。其次介绍5G高精定位技术的技术原理,包括到达... 首先介绍5G高精定位技术在智慧矿山、化工领域、智能制造、地铁管理、自动驾驶、智慧城市等领域的应用场景和需求,分析其在提高生产效率、保障交通安全、提升城市管理水平等方面的重要作用。其次介绍5G高精定位技术的技术原理,包括到达时间差定位、场强三角定位、指纹定位等多种定位算法的原理和实现方法。最后基于R18标准方案提出一种简化方案,对两种方案进行对比并提出部署建议,为未来演进策略及建设思路提供参考。 展开更多
关键词 5G 高精定位 核心网 定位算法 LCS
下载PDF
基于先验地图/GNSS/IMU融合的自动驾驶车辆定位系统
5
作者 熊华川 《汽车工程师》 2024年第1期19-24,共6页
针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题,利用误差卡尔曼滤波(ESKF)算法,融合全球卫星导航系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和先验地图点云数据,构建了高精度定位系统,并通过引入矩阵校正方法,避免GNSS失效或先验地图匹... 针对仅依靠单一的传感器无法提供持续稳定的位置信息的问题,利用误差卡尔曼滤波(ESKF)算法,融合全球卫星导航系统(GNSS)、惯性测量单元(IMU)和先验地图点云数据,构建了高精度定位系统,并通过引入矩阵校正方法,避免GNSS失效或先验地图匹配延迟等情况下系统无法获取有效观测值以修正位姿的问题,使系统保持稳定并处于高精度状态。试验结果表明:在观测值失效等情况下,该方法仍然能够保持高精度的定位状态;相较于传统的单一传感器定位方法以及常见的GNSS/IMU组合定位方法,所提出的方法具有更高的鲁棒性和可靠性,能够更好地满足自动驾驶汽车在复杂环境中的定位需求。 展开更多
关键词 先验地图 高精定位 多传感器融合 误差卡尔曼滤波
下载PDF
车路协同车载高精定位服务系统设计 被引量：6
6
作者 陈新海 祖晖 +2 位作者 王博思 张迪思 吴超 《激光杂志》 北大核心 2019年第11期109-113,共5页
自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时... 自动驾驶系统中,高精定位对于单车导航与车路协同感知都具有重要作用,而如何有效提升车辆定位精度是自动驾驶的一大难点。为解决自动驾驶系统中高精定位问题,提出一种将车路协同路侧单元与RTK基站融合,利用NTRIP协议从RTK基站获取实时差分数据,利用车路通信网络向车载单元广播车路协同辅助定位消息,为车辆提供高精度定位服务。通过将本系统部署测试,试验结果证明了系统的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 自动驾驶 车路协同 高精定位 RTK 中间件
下载PDF
V2X及高精定位技术在试验场管理中的应用研究 被引量：6
7
作者 张迪思 祖晖 +1 位作者 陈新海 王博思 《科技创新与应用》 2018年第10期14-17,共4页
为了提高试验场的安全性以及管理水平,对试验场的基础设施进行智能化改造,引入路侧设备、定位差分系统以及搭载高精定位技术及车路协同技术的车载终端,实现路径规划、轨迹复现、场地编排、出入场精确控制等功能,降低事故的发生几率并提... 为了提高试验场的安全性以及管理水平,对试验场的基础设施进行智能化改造,引入路侧设备、定位差分系统以及搭载高精定位技术及车路协同技术的车载终端,实现路径规划、轨迹复现、场地编排、出入场精确控制等功能,降低事故的发生几率并提高了试验场运行效率。 展开更多
关键词 试验场 高精定位 车载终端 路侧单元 轨迹复现
下载PDF
车路协同试验管理原型系统设计与实现 被引量：6
8
作者 陈新海 祖晖 +1 位作者 张迪思 王博思 《工业控制计算机》 2018年第8期8-9,12,共3页
为解决传统汽车试验场管理中效率与安全问题,通过引入高精定位、高精地图与车路协同技术,设计了一套基开源软件架构实现的车路协同试验管理系统。首先,详细介绍了系统功能框架与关键技术,然后描述了系统开发环境搭建流程,最终实现了该... 为解决传统汽车试验场管理中效率与安全问题,通过引入高精定位、高精地图与车路协同技术,设计了一套基开源软件架构实现的车路协同试验管理系统。首先,详细介绍了系统功能框架与关键技术,然后描述了系统开发环境搭建流程,最终实现了该管理系统并在重庆机动车强检试验场进行了试验测试,该系统可较好地提高管理效率与安全性。 展开更多
关键词 车路协同 高精定位 试验场 管理系统
下载PDF
自动驾驶汽车高精定位导航技术路线分析 被引量：5
9
作者 赵佳 刘清波 《客车技术与研究》 2018年第4期8-10,共3页
分析自动驾驶汽车对高精定位导航系统的基本需求以及3种主流技术路线的原理和特点。
关键词 自动驾驶汽车 高精定位 导航 技术路线
下载PDF
基于车辆轨迹的危险驾驶识别算法研究 被引量：3
10
作者 陶杰 朱熙豪 +2 位作者 郑于海 于涵诚 亓凌 《中国交通信息化》 2022年第5期124-128,共5页
为实现危险驾驶识别,本文提出通过多摄像机的车牌与车辆特征信息融合的车辆轨迹跟踪,很好地完成多个摄像机网络间的车辆轨迹跟踪功能。将基于北斗定位的车辆轨迹跟踪与基于摄像机识别的车辆轨迹跟踪进行融合,结合高精地图后可以实现基... 为实现危险驾驶识别,本文提出通过多摄像机的车牌与车辆特征信息融合的车辆轨迹跟踪,很好地完成多个摄像机网络间的车辆轨迹跟踪功能。将基于北斗定位的车辆轨迹跟踪与基于摄像机识别的车辆轨迹跟踪进行融合,结合高精地图后可以实现基于车道级的车辆轨迹判断,对重点需要识别的危险换道行为作出预测,结合摄像机识别判定验证,使得预测模型具备自学习特性,其自学习能力将准确率从83%提升至91%。 展开更多
关键词 信息融合 自主学习 卡尔曼滤波 高精定位 HMM模型 危险驾驶
下载PDF
基于隐马尔可夫链模型的车道级地图匹配
11
作者 陈胜华 李培宏 +1 位作者 赵伟 闫朝东 《计算机科学与应用》 2023年第7期1438-1446,共9页
稳定的车道级地图匹配对于自动驾驶系统至关重要。地图匹配技术一直是车载融合定位与高精地图语义信息的重要连接。本文提出了一种基于隐马尔可夫模型的实时车道级地图匹配方法,将车路融合感知计算下的车辆轨迹与车道级道路交通地图,进... 稳定的车道级地图匹配对于自动驾驶系统至关重要。地图匹配技术一直是车载融合定位与高精地图语义信息的重要连接。本文提出了一种基于隐马尔可夫模型的实时车道级地图匹配方法,将车路融合感知计算下的车辆轨迹与车道级道路交通地图,进行匹配计算。在构建基于车道级地图的状态转移概率时,本文考虑了车道及其拓扑关联、车道线类型及换道许可规则、定位误差模式,并构建了隐马尔科夫模型中发射和转移概率等参数的数理模型。实验证明,本模型在不同的融合感知定位精度水平下,实现了较高的匹配精度。在主动添加1.5 m随机误差的条件下,依旧实现了96.09%的召回率和0.983 m的位置偏差。 展开更多
关键词 高精定位 车道级地图匹配 隐马尔科夫链模型 自动驾驶地图 路网拓扑
下载PDF
基于智能驾驶的室内外无缝衔接高精定位研究 被引量：1
12
作者 邹华 赵悟 +1 位作者 肖夏敏 薛云 《长江信息通信》 2022年第10期12-14,共3页
在移动互联网和新基建时代,5G+北斗助力高精度定位服务,为交通领域、车联网领域赋能,让智能驾驶的应用落地成为可能。文章主要开展智能驾驶的室内外无缝衔接高精定位研究,包括室内高精定位技术、室外高精定位技术、室内到室外的无缝衔... 在移动互联网和新基建时代,5G+北斗助力高精度定位服务,为交通领域、车联网领域赋能,让智能驾驶的应用落地成为可能。文章主要开展智能驾驶的室内外无缝衔接高精定位研究,包括室内高精定位技术、室外高精定位技术、室内到室外的无缝衔接高精定位方法以及室外到室内的无缝衔接高精定位方法。在室内外场景切换时,通过识别场景的变换,即时将定位方法切换到移动蜂窝网定位进行过渡,待新的场景固定后,再选择新的定位方法。 展开更多
关键词 智能驾驶 高精定位 视觉里程计 无缝衔接定位 室内外定位
下载PDF
露天煤矿无人运输系统平台设计与关键技术应用 被引量：1
13
作者 贺爱平 《控制与信息技术》 2022年第5期137-142,共6页
针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题,文章提出了以信息化技术与采矿工艺深度融合的平台建设思路,介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台(运控平台、运维平台、人工智能平台)与1个数据中... 针对露天煤矿运输存在的人力成本高、安全风险大、采运效率低等问题,文章提出了以信息化技术与采矿工艺深度融合的平台建设思路,介绍了支撑智慧矿山建设的1个基础云平台、3个核心技术平台(运控平台、运维平台、人工智能平台)与1个数据中台;在此基础上提出了由地面管理与监控系统、车载自动驾驶系统、数据通信系统和协同作业系统4个子系统组成的露天煤矿无人运输系统的架构,总结了露天煤矿无人运输系统中涉及的关键创新技术研究及其在西湾露天煤矿的工程实践应用效果;最后,对露天煤矿智能化发展建设进行了展望。 展开更多
关键词 露天煤矿 无人运输系统 高精定位 地图动态更新 路径规划 动态避障
下载PDF
基于V2X技术的FCWS测试方法研究 被引量：2
14
作者 张迪思 祖晖 +1 位作者 陈新海 王博思 《汽车实用技术》 2018年第13期14-18,共5页
为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进... 为搭建基于V2X技术的FCWS测试环境,验证其性能并与基于自主式的FCWS产品进行比较,该文首先对基于自主感知传感器的FCWS产品的测试方法进行了介绍,然后对V2X技术及高精定位技术的特性进行了分析,同时根据已有的法规测试规程对测试场景进行了设计,并介绍了过程中所需要的测试设备。最后对V2X方式FCWS及自主式FCWS测试结果的进行比较,结果表明,在保证通信环境和定位精确度的情况下,采用V2X技术的方案在性能和稳定性上均稍优于采用自主传感器技术的方案。 展开更多
关键词 FCWS V2X技术 测试场景 高精定位
下载PDF
露天矿山炸药车智能装药的关键技术研究 被引量：1
15
作者 郭文馨 《科技资讯》 2022年第3期46-49,共4页
在露天矿深孔爆破中,混装炸药车装药的准确性对降低成本和控制爆破效果尤为重要,通过打通智能爆破设计、智能钻机布孔、智能炮孔测量、智能炸药车装药、智能网络起爆等工艺流程,重点对高精度炮孔定位、炮孔智能测量、混装炸药车精准装... 在露天矿深孔爆破中,混装炸药车装药的准确性对降低成本和控制爆破效果尤为重要,通过打通智能爆破设计、智能钻机布孔、智能炮孔测量、智能炸药车装药、智能网络起爆等工艺流程,重点对高精度炮孔定位、炮孔智能测量、混装炸药车精准装药等关键技术研究,实现混装炸药车智能装药,以打造具有示范效应的安全、高效、绿色、智能的露天矿山。 展开更多
关键词 高精定位 智能测量 机器人 智能装药 无人机 自主导航 AI 识别
下载PDF
基于物联网的货运站列车探测识别系统设计研究 被引量：2
16
作者 赵耘华 《上海铁道科技》 2016年第4期68-70,共3页
列车探测与识别系统研究与建设以"铁路货运站管理信息系统"为基础,融合物联网技术,突出自动信息采集与处理,主要包括改造和建设货运站股道列车车号识别系统、自动探测系统和货场定位系统等,并对设备、数据进行监控与管理,为... 列车探测与识别系统研究与建设以"铁路货运站管理信息系统"为基础,融合物联网技术,突出自动信息采集与处理,主要包括改造和建设货运站股道列车车号识别系统、自动探测系统和货场定位系统等,并对设备、数据进行监控与管理,为货运站列车管理、装卸作业监控、人员货物定位提供有效的信息化管理手段,在货运站管理工作中取得了很好的应用效果。 展开更多
关键词 车号识别 列车探测 高精定位
下载PDF
奔驰获得全球首个L3级自动驾驶认证
17
《汽车之友》 2022年第1期62-65,共4页
日前,梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局严格的技术条例审批,成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。这一法规的批准,为梅赛德斯-奔驰在遵循各国法律法规的前提下,在全球各个市场实现自动驾驶铺... 日前,梅赛德斯-奔驰L3自动驾驶系统通过了德国联邦机动车运输管理局严格的技术条例审批,成为全球首个获得联合国法规UN-R157认证的汽车企业。这一法规的批准,为梅赛德斯-奔驰在遵循各国法律法规的前提下,在全球各个市场实现自动驾驶铺平了道路。得益于多项雷达、传感器以及高精定位系统的深度融合,功能强大的智能领航系统能够在交通高峰或拥堵期间,在宽度适宜的德国高速路段,以最高60公里/小时的速度启用L3级有条件自动驾驶模式。智能领航系统能有效缓解驾驶员的压力,当系统启动,驾驶员可以在中央显示屏进行网购或查阅电子邮件等操作。 展开更多
关键词 自动驾驶 交通高峰 电子邮件 深度融合 德国联邦 显示屏 拥堵 高精定位
原文传递
自动驾驶的定位大法
18
作者 李琳 《汽车观察》 2022年第4期58-59,共2页
云贯玉衡COO朱鸿认为,准确、安全、高效的“高精定位系统”的发展将会加快汽车产业智能化转型的进度,促进智能驾驶时代早日到来。自动驾驶、智慧出行已被公认为汽车出行产业的未来方向。算法的迭代、纯视觉路线与多传感器融合路线成为... 云贯玉衡COO朱鸿认为,准确、安全、高效的“高精定位系统”的发展将会加快汽车产业智能化转型的进度,促进智能驾驶时代早日到来。自动驾驶、智慧出行已被公认为汽车出行产业的未来方向。算法的迭代、纯视觉路线与多传感器融合路线成为自动驾驶产业发展过程中玩家们争论的焦点,而在感知端发挥重要作用的高精定位引擎虽然争论较少,却在自动驾驶实现过程中发挥着重要作用。 展开更多
关键词 自动驾驶 智能驾驶 多传感器融合 汽车产业 产业发展过程 汽车出行 未来方向 高精定位
下载PDF
无人机视觉快速巡查系统建设方案 被引量：1
19
作者 柳宗伟 刘星星 栾学晨 《现代信息科技》 2018年第9期1-4,共4页
为提高无人机的定位精度、缩减影像数据后处理时间,提出基于GPS/IMU紧耦合定位技术。应用POS辅助光束法平差技术和CUDA技术实现影像快速拼接。实验证明该方案能够大幅提高无人机巡查效率,在辅助城市巡查管理中取得了显著成效。
关键词 无人机航测 高精定位 变化检测 快速巡查 城市管理
下载PDF
基于5G的无人机在防疫方面的应用
20
作者 熊杰 《信息通信》 2020年第9期197-199,共3页
一直以来,公共安全事件的紧急防控、应急响应、针对性演练等工作备受各行业关注,只有未雨绸缪、有备无患,才能更好的保障民生。2020年初爆发的新冠肺炎疫情,给所有人一个警醒,我们应对突发事件的传统的处置能力仍有待提升,与此同时,高... 一直以来,公共安全事件的紧急防控、应急响应、针对性演练等工作备受各行业关注,只有未雨绸缪、有备无患,才能更好的保障民生。2020年初爆发的新冠肺炎疫情,给所有人一个警醒,我们应对突发事件的传统的处置能力仍有待提升,与此同时,高新科技转化为生产或抗击疫情的能力日渐强大。在此背景下,文章主要研究基于5G的无人机如何在疫情中发挥作用,目的在于挖掘高新技术和产品的能力,开发新型技术转化为生产力的潜力,指导人们科学抗疫及应对类似突发状况的响应处置。 展开更多
关键词 5G 无人机 新冠肺炎 防疫 高精定位
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 41 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部