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三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
被引量:
12
1
作者
袁玲合
古冬冬
+3 位作者
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期170-175,共6页
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置...
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
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关键词
玉米
高架
作业车
变量施肥
电控调速系统
PID控制
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职称材料
全液压驱动高架作业车设计与滑转性能仿真
被引量:
2
2
作者
种东风
王万章
+3 位作者
朱晨辉
秦伟桦
王宝山
王淼森
《机床与液压》
北大核心
2017年第2期74-78,99,共6页
为了实现烟草田间管理作业的机械化,设计了全液压驱动的三轮高架作业车。为了研究作业车两后轮驱动马达在负载不同的工况下滑转性能,运用AMESim动力学仿真软件对作业车液压驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明:作业车两后轮驱动马达...
为了实现烟草田间管理作业的机械化,设计了全液压驱动的三轮高架作业车。为了研究作业车两后轮驱动马达在负载不同的工况下滑转性能,运用AMESim动力学仿真软件对作业车液压驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明:作业车两后轮驱动马达在负载相同时,转速变化和线位移变化完全同步;负载相差490 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为118.478 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为6.446 m,此时后轮的滑转率为5.0%;负载相差980 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为246.474 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为13.400 m,此时后轮的滑转率为10.0%。负载不同的情况下,后轮的滑转率能够满足作业车行驶的要求,为作业车液压驱动系统的进一步优化设计提供了参考。
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关键词
全液压驱动
三轮
高架
作业车
滑转性能
AMESim动力学仿真
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职称材料
烟田高架作业车轮距调节机构的设计与液压系统仿真
被引量:
1
3
作者
种东风
王万章
+3 位作者
朱晨辉
秦伟桦
王建波
王宝山
《液压与气动》
北大核心
2016年第3期62-66,共5页
为了满足烟田高架作业车道路行驶和田间行驶两种不同的行驶工况,设计了轮距调节机构。为研究轮距调节液压系统中两液压缸的同步特性,利用AMESim仿真平台建立了轮距调节液压系统的模型并依据实际作业工况进行了动力学仿真。仿真结果表明...
为了满足烟田高架作业车道路行驶和田间行驶两种不同的行驶工况,设计了轮距调节机构。为研究轮距调节液压系统中两液压缸的同步特性,利用AMESim仿真平台建立了轮距调节液压系统的模型并依据实际作业工况进行了动力学仿真。仿真结果表明:在负载相同,负载相差100 N,负载相差500 N,负载相差1000 N这四种不同的工况下,轮距调节液压缸的位移差异最大为0.0503 m,位移的差异值在允许的范围内,轮距调节液压系统能够满足实际工作的要求,为其他车辆轮距调节机构的设计提供了参考。
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关键词
烟田
高架
作业车
轮距调节机构
同步特性
AMESIM仿真
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职称材料
农用高架作业车技术发展现状
4
作者
秦伟桦
张红梅
+2 位作者
种东风
赵永伟
马京民
《农业工程》
2018年第7期5-11,共7页
为适应高秆作物田间管理的要求,国外如意大利、美国、加拿大等国家研制和开发了不同类型的农用高架作业车,且技术发展较快,应用效果较好,同时我国也对农用高架作业车进行了研究和开发。在总结国内外农用高架作业车技术发展的基础上,对...
为适应高秆作物田间管理的要求,国外如意大利、美国、加拿大等国家研制和开发了不同类型的农用高架作业车,且技术发展较快,应用效果较好,同时我国也对农用高架作业车进行了研究和开发。在总结国内外农用高架作业车技术发展的基础上,对主要机型的结构、性能特点和主要参数进行了分析,并指出了研究和应用方面存在的问题以及未来发展的方向,为高架作业车的研制和开发奠定基础。
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关键词
农用
高架
作业车
技术发展
主要机型
发展方向
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职称材料
河南油田研制成功国内最高的高架作业车
5
作者
庞凤燎
《河南石油》
2004年第3期77-77,共1页
关键词
高架
作业车
河南油田
生产设备
底盘
石油行业
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职称材料
进口高架带电作业车高位操作控制电路的国产中低压电器替代技术
6
作者
张子中
王哲
韩晓东
《电工技术》
2003年第2期38-38,共1页
高架(带电)作业车的高位操作功能较多,如用电磁阀或直接通过液压方法控制悬臂的上下、前后、左右自由移动,液压紧急停车等.另外,操作功能还有"高位起动、熄火控制"、"发动机油门二速控制".本文就此2项功能的控制电...
高架(带电)作业车的高位操作功能较多,如用电磁阀或直接通过液压方法控制悬臂的上下、前后、左右自由移动,液压紧急停车等.另外,操作功能还有"高位起动、熄火控制"、"发动机油门二速控制".本文就此2项功能的控制电路,阐述了用国产低压电器元件等效替代的电路技术.
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关键词
高架
带电
作业车
高位操作控制电路
中低压电器
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职称材料
题名
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
被引量:
12
1
作者
袁玲合
古冬冬
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
机构
河南农业大学机电工程学院
河南粮食作物协同创新中心
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第S1期170-175,共6页
基金
基金项目:河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(S10-02-G07/2016)
文摘
针对玉米追施肥机械田间作业通过性及施肥量精确控制问题,设计了一种三轮高架作业车变量施肥系统,该系统由机械排肥系统、液压传动系统和电控调速系统3部分组成。电控调速系统采用闭环控制,以STM32F103R8T6微处理器为控制核心,结合设置的施肥参数和检测到的速度信号,采用增量式PID算法控制施压系统中的电液比例流量阀来调节排肥轴的转速,实现对施肥量的控制,并显示施肥参数、作业车前进速度和排肥轴转速。室内试验表明,排肥槽工作长度为30 mm,排肥量平均变异系数最小,确定了该工作长度下排肥量和排肥轴转速的拟合方程;整定PID控制参数,确定了Kp为1.2,Ki为0.02,Kd为0.4。田间试验表明,施肥量平均偏差为0.84%,平均变异系数为1.852%,实现了对玉米机械化精确追肥。
关键词
玉米
高架
作业车
变量施肥
电控调速系统
PID控制
Keywords
corn
high frame operation vehicle
variable rate fertilization
electronic speed control system
PID control
分类号
S224.2 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
全液压驱动高架作业车设计与滑转性能仿真
被引量:
2
2
作者
种东风
王万章
朱晨辉
秦伟桦
王宝山
王淼森
机构
河南农业大学机电工程学院
河南省烟草公司三门峡市公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2017年第2期74-78,99,共6页
基金
河南省烟草公司科技项目(HYKJ201206)
文摘
为了实现烟草田间管理作业的机械化,设计了全液压驱动的三轮高架作业车。为了研究作业车两后轮驱动马达在负载不同的工况下滑转性能,运用AMESim动力学仿真软件对作业车液压驱动系统进行了仿真分析。仿真结果表明:作业车两后轮驱动马达在负载相同时,转速变化和线位移变化完全同步;负载相差490 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为118.478 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为6.446 m,此时后轮的滑转率为5.0%;负载相差980 N时,在t=6.8 s转速差异值最大为246.474 r/min,在t=9.8 s线位移差异值最大为13.400 m,此时后轮的滑转率为10.0%。负载不同的情况下,后轮的滑转率能够满足作业车行驶的要求,为作业车液压驱动系统的进一步优化设计提供了参考。
关键词
全液压驱动
三轮
高架
作业车
滑转性能
AMESim动力学仿真
Keywords
Full hydraulic drive
Three wheeled high frame field operation vehicle
Slip performance
AMESim simulation
分类号
S224.4 [农业科学—农业机械化工程]
S219.8 [农业科学—农业工程]
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职称材料
题名
烟田高架作业车轮距调节机构的设计与液压系统仿真
被引量:
1
3
作者
种东风
王万章
朱晨辉
秦伟桦
王建波
王宝山
机构
河南农业大学机电工程学院
河南省烟草公司三门峡市公司
出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第3期62-66,共5页
基金
河南省烟草公司科技项目(HYKJ201206)
文摘
为了满足烟田高架作业车道路行驶和田间行驶两种不同的行驶工况,设计了轮距调节机构。为研究轮距调节液压系统中两液压缸的同步特性,利用AMESim仿真平台建立了轮距调节液压系统的模型并依据实际作业工况进行了动力学仿真。仿真结果表明:在负载相同,负载相差100 N,负载相差500 N,负载相差1000 N这四种不同的工况下,轮距调节液压缸的位移差异最大为0.0503 m,位移的差异值在允许的范围内,轮距调节液压系统能够满足实际工作的要求,为其他车辆轮距调节机构的设计提供了参考。
关键词
烟田
高架
作业车
轮距调节机构
同步特性
AMESIM仿真
Keywords
tobacco high frame field operation vehicle, tread adjustment mechanism, synchronous characteristics, AMESim simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
S224.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
农用高架作业车技术发展现状
4
作者
秦伟桦
张红梅
种东风
赵永伟
马京民
机构
河南省烟草公司三门峡市公司
河南农业大学机电工程学院
出处
《农业工程》
2018年第7期5-11,共7页
基金
河南省现代农业产业技术体系玉米全程机械化岗位专项(项目编号:S10-02-G07/2016)
河南省烟草公司科技专项(项目编号:HYKJ1206/2016)
文摘
为适应高秆作物田间管理的要求,国外如意大利、美国、加拿大等国家研制和开发了不同类型的农用高架作业车,且技术发展较快,应用效果较好,同时我国也对农用高架作业车进行了研究和开发。在总结国内外农用高架作业车技术发展的基础上,对主要机型的结构、性能特点和主要参数进行了分析,并指出了研究和应用方面存在的问题以及未来发展的方向,为高架作业车的研制和开发奠定基础。
关键词
农用
高架
作业车
技术发展
主要机型
发展方向
Keywords
agricultural high frame field operation vehicle
technology development
main model
development direction
分类号
S22 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
河南油田研制成功国内最高的高架作业车
5
作者
庞凤燎
出处
《河南石油》
2004年第3期77-77,共1页
关键词
高架
作业车
河南油田
生产设备
底盘
石油行业
分类号
TE923 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
进口高架带电作业车高位操作控制电路的国产中低压电器替代技术
6
作者
张子中
王哲
韩晓东
机构
南阳石油机械厂
中美合资南阳新成高架设备有限公司
出处
《电工技术》
2003年第2期38-38,共1页
文摘
高架(带电)作业车的高位操作功能较多,如用电磁阀或直接通过液压方法控制悬臂的上下、前后、左右自由移动,液压紧急停车等.另外,操作功能还有"高位起动、熄火控制"、"发动机油门二速控制".本文就此2项功能的控制电路,阐述了用国产低压电器元件等效替代的电路技术.
关键词
高架
带电
作业车
高位操作控制电路
中低压电器
分类号
TM52 [电气工程—电器]
TM81
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三轮高架作业车玉米变量施肥系统设计与试验
袁玲合
古冬冬
王万章
种东风
王淼森
陈蒋
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
12
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职称材料
2
全液压驱动高架作业车设计与滑转性能仿真
种东风
王万章
朱晨辉
秦伟桦
王宝山
王淼森
《机床与液压》
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
3
烟田高架作业车轮距调节机构的设计与液压系统仿真
种东风
王万章
朱晨辉
秦伟桦
王建波
王宝山
《液压与气动》
北大核心
2016
1
下载PDF
职称材料
4
农用高架作业车技术发展现状
秦伟桦
张红梅
种东风
赵永伟
马京民
《农业工程》
2018
0
下载PDF
职称材料
5
河南油田研制成功国内最高的高架作业车
庞凤燎
《河南石油》
2004
0
下载PDF
职称材料
6
进口高架带电作业车高位操作控制电路的国产中低压电器替代技术
张子中
王哲
韩晓东
《电工技术》
2003
0
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职称材料
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