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题名智能移动机器人技术现状及展望
被引量：80
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作者
徐国保
尹怡欣
周美娟
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机构
北京科技大学信息工程学院
广东海洋大学信息学院
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出处
《机器人技术与应用》
2007年第2期29-34,共6页
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文摘
智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等。本文综述了移动机器人技术的历史,现状以及未来。首先简要回顾了移动机器人的发展历史,介绍了移动机器人主要体系结构。其次详细论述了移动机器人的主要导航技术,路径规划技术以及多传感器信息融合技术,并指出它们优缺点。最后指出基于硬件电路图像处理的视觉导航技术,高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势。
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关键词
导航
路径规划
多传感器信息融合
细胞神经网
高智能情感移动机器人
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Keywords
navigation
path localization
multi-sensor information fusion
cellular neuralnetwork
high-intelligent emotion mobile robot
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能移动机器人技术现状及展望
被引量：7
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作者
张文前
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机构
国机智能科技有限公司
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出处
《电子技术与软件工程》
2016年第8期130-130,共1页
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文摘
智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴。本文通过对移动机器人现今状态以及未来展望进行的综合论述。以移动机器人的整体结构系统,并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术,研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人未来发展的主要方向。
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关键词
多传感器信息融合
导航
路径规划
高智能情感移动机器人
视觉导航
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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