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高斯-厄米特粒子滤波器 被引量：77
1
作者 袁泽剑 郑南宁 贾新春 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期970-973,共4页
针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观... 针对非线性、非高斯系统状态的在线估计问题 ,本文提出一种新的基于序贯重要性抽样的粒子滤波算法 .在滤波算法中 ,我们用一簇高斯 厄米特滤波器 (GHF)来产生重要性概率密度函数 .此概率密度在系统状态的转移概率的基础上融入最新的观测数据 ,因此更接近于系统状态的后验概率 .理论分析与实验结果表明 :在观测模型具有高精度的场合或似然函数位于系统状态转移概率的尾部时 ,用GHF产生重要性概率密度函数的粒子滤波即高斯 厄米特粒子滤波 (GHPF)的性能要明显地优于标准的粒子滤波、扩展的卡尔曼滤波、GHF . 展开更多
关键词 状态估计 粒子滤波器 高斯-厄米特滤波 序贯重要性抽样 重要性概率密度函数
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基于PNGV模型和高斯-厄米特滤波的SOC估算研究 被引量：13
2
作者 凡旭国 周金治 《自动化仪表》 CAS 2017年第12期21-26,共6页
为解决锂离子电池荷电状态(SOC)估算精度不高和初值鲁棒性差的问题,提出了一种基于新一代汽车伙伴计划(PNGV)等效电路模型和高斯-厄米特滤波(GHF)算法的锂离子电池SOC估算方法。首先,建立PNGV模型来模拟电池的动静态工作特性,列出该等... 为解决锂离子电池荷电状态(SOC)估算精度不高和初值鲁棒性差的问题,提出了一种基于新一代汽车伙伴计划(PNGV)等效电路模型和高斯-厄米特滤波(GHF)算法的锂离子电池SOC估算方法。首先,建立PNGV模型来模拟电池的动静态工作特性,列出该等效电路模型的状态空间方程;然后,利用混合动力脉冲能力特性测试试验,对模型中的动态参数进行辨识,并通过电流激励下的电压响应对比验证了模型及参数的有效性;最后,结合GHF算法得出了算法的系数矩阵和递推过程。在Matlab/Simulink平台上,对该SOC估算方法的估算效果进行了仿真分析与验证。结果表明,无论是在恒流、周期恒定电流和周期变电流工况下,还是在城市道路循环(UDDS)变电流工况下,SOC都能实时跟踪真实值的变化。同时,该算法对初值有较好的鲁棒性。在初始SOC为0.8的情况下,SOC估算最大误差不超过3.7%,具有较高的精度。该算法为锂离子电池SOC的估算提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 锂离子电池 电池管理系统 等效电路 高斯-厄米特滤波 荷电状态 参数辨识 混合脉冲能力特性
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自适应GHPF及其在组合导航中的应用 被引量：4
3
作者 薛丽 高社生 胡高歌 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2013年第5期108-111,共4页
研究组合导航系统精度优化问题,针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取的问题,提出一种新的自适应GHPF算法,通过高斯-厄米特滤波来获取状态均值和协方差阵,计算自适应因子并利用自适应因子调节均值和方差,得到一种参数可调节的重要性... 研究组合导航系统精度优化问题,针对粒子滤波存在重要性密度函数难以选取的问题,提出一种新的自适应GHPF算法,通过高斯-厄米特滤波来获取状态均值和协方差阵,计算自适应因子并利用自适应因子调节均值和方差,得到一种参数可调节的重要性密度函数。重要性密度函数考虑了最新量测的影响,提高了滤波精度,使滤波性能明显改善,能更好地解决非线性非高斯系统模型的滤波问题。将提出的算法应用于SINS/SAR组合导航系统中,仿真结果表明,提出的滤波算法能提高导航计算的精度,定位性能明显优于与扩展Kalman滤波、粒子滤波以及高斯-厄米特粒子滤波。 展开更多
关键词 粒子滤波 高斯-厄米特滤波 自适应高斯-厄米特粒子滤波 组合导航
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闪烁噪声环境下机动目标跟踪的改进的高斯-厄米特粒子滤波 被引量：5
4
作者 崔彦凯 梁晓庚 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2013年第9期187-190,共4页
针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法。和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估... 针对闪烁噪声环境下机动目标跟踪的非线性、非高斯问题,提出了一种改进的高斯-厄米特粒子滤波算法。和传统的高斯-厄米特粒子滤波算法相比,在生成粒子集时,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法采用高斯-厄米特滤波对当前时刻的各个粒子进行估计,将得到的估计值和协方差直接作为粒子滤波算法的粒子集及相应的协方差。仿真结果表明,改进的高斯-厄米特粒子滤波算法对闪烁噪声环境下的机动目标能够进行有效的跟踪,提高了跟踪精度。 展开更多
关键词 高斯-厄米特滤波 粒子滤波 闪烁噪声 目标跟踪
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机动目标跟踪的高斯-厄米特粒子滤波算法 被引量：3
5
作者 朱志宇 姜长生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期1596-1599,共4页
闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声... 闪烁噪声环境下的机动目标跟踪实质上是一个非线性非高斯系统滤波问题,为了提高跟踪精度,应用高斯-厄米特滤波方法来产生粒子滤波器(PF)的重要密度函数,解决了PF算法的粒子退化问题,并给出了基于高斯-厄米特粒子滤波器(GHPF)的闪烁噪声机动目标跟踪算法。仿真结果表明,各种PF算法对闪烁噪声机动目标的跟踪精度远远好于卡尔曼滤波方法;同时GHPF不仅提高了估计精度,而且减少了粒子数目,降低了算法的复杂度,因此其综合性能要好于其他PF算法,具有较高的跟踪精度和较好的实时性。 展开更多
关键词 滤波器 机动目标跟踪 高斯-厄米特滤波 非线性系统 噪声
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基于高斯-厄米特粒子漂移的机动目标跟踪算法 被引量：2
6
作者 齐文斌 张玮 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2009年第10期61-64,共4页
为了提高对机动目标跟踪的实时性,提出了一种将均值漂移嵌入高斯-厄米特粒子滤波器的目标跟踪算法.通过粒子滤波产生一组带权粒子,在高斯-厄米特预测的基础上利用基于颜色直方图分布的均值漂移算法对各粒子进行迭代优化,由于在提高粒子... 为了提高对机动目标跟踪的实时性,提出了一种将均值漂移嵌入高斯-厄米特粒子滤波器的目标跟踪算法.通过粒子滤波产生一组带权粒子,在高斯-厄米特预测的基础上利用基于颜色直方图分布的均值漂移算法对各粒子进行迭代优化,由于在提高粒子质量的同时有效降低了维持"多峰"假设所需的粒子数,从而保证了算法的精度和效率.实验结果表明文中算法在保持较高精度的同时,大大提高了跟踪的实时性. 展开更多
关键词 高斯-厄米特滤波 均值漂移 粒子滤波 目标跟踪
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高斯-厄米特滤波器在捷联惯导系统初始对准中的应用 被引量：7
7
作者 谢阳光 伊国兴 +1 位作者 王常虹 曲耀斌 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期554-560,共7页
为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态... 为提高静基座初始对准精度,缩短对准时间,采用了基于大方位失准角的对准模型,引入了高斯-厄米特滤波器(GHF)。针对GHF中均值和协方差阵的多元非线性高斯积分求解问题,利用初始对准误差方程的非线性是由大方位失准角导致的特点,通过状态的线性变换,求其线性状态解析解,将高维积分转化成一元数值积分,在不损失精度的前提下,解决了GHF在对准应用的"维数灾难"问题。将此算法用于实际系统,对比于扩展卡尔曼滤波器(EKF)、无迹卡尔曼滤波器(UKF),结果表明在大方位失准角条件下,GHF方法偏航角的对准精度提高了16%,对准时间缩短了75%。 展开更多
关键词 初始对准 高斯-厄米特滤波器 捷联惯导系统 大方位失准角 扩展卡尔曼滤波器 无迹卡尔曼滤波器
原文传递
基于自适应高斯-厄米特滤波的锂电SOC估算研究
8
作者 张凤博 孙桓五 杨淇 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第11期147-150,共4页
对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)进行准确地估算十分重要。由于SOC呈非线性特征,并且受多种因素的动态影响,准确估计困难。本文利用高斯-厄米特滤波(Gauss-Hermite filter,GHF)的思想,结合Thevenin等效电路模型,提出一种自适应高... 对锂电池荷电状态(state of charge,SOC)进行准确地估算十分重要。由于SOC呈非线性特征,并且受多种因素的动态影响,准确估计困难。本文利用高斯-厄米特滤波(Gauss-Hermite filter,GHF)的思想,结合Thevenin等效电路模型,提出一种自适应高斯-厄米特滤波(adaptive Gauss-Hermite filter,AGHF)算法对SOC实时估计更新。利用MATLAB/Simulink建立仿真模型,并与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法及传统的高斯-厄米特滤波算法相比较。通过分析对比可以发现该算法的估算精度较高,可以有效地控制滤波发散。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态(SOC) 等效电路模型 自适应高斯-厄米特滤波(AGHF)
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基于强跟踪GHF的里程计辅助SINS动基座对准研究 被引量：2
9
作者 武萌 汤霞清 黄湘远 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2017年第5期784-789,共6页
为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维... 为提高车载捷联惯导系统动基座初始对准精度,提出了一种强跟踪降维高斯-厄米特非线性动基座初始对准算法。里程计辅助捷联惯导粗对准后水平姿态误差角为小角度,里程计辅助捷联惯导动基座对准模型简化为大方位失准角非线性模型,采用降维高斯-厄米特滤波(GHF),以少数非线性状态积分点估计整个系统状态,减少计算量,应用强跟踪滤波,提高系统对突变的滤波状态的跟踪能力。实验表明,应用强跟踪降维高斯-厄米特滤波提高了动基座初始对准精度,减少了计算量,提高了滤波的稳定性。 展开更多
关键词 捷联惯导 大失准角 动基座初始对准 高斯-厄米特非线性滤波 强跟踪
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