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基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究
1
作者
李军科
张串
吴建军
《计算机与信息技术》
2008年第Z1期32-35,共4页
本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法(GMSPPF)。仿真结果表明,新算法在大幅降低计算复杂度的前提下,具有比标准粒子滤波算法(SIR-PPF)更好估计性能.
关键词
卡尔曼滤波
粒子滤波
序列蒙特卡洛
贝叶斯滤波
高斯
混合
采样
原文传递
磁场梯度张量在磁性椭球体跟踪中的应用
被引量:
4
2
作者
吴志东
周穗华
陈志毅
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期103-107,共5页
针对磁性椭球体的跟踪问题具有高度非线性的特点,将磁性椭球体跟踪问题归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了利用磁场梯度张量信息的递归方法来估计其运动轨迹和磁矩参数;并在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波算法实现了目标跟踪.使...
针对磁性椭球体的跟踪问题具有高度非线性的特点,将磁性椭球体跟踪问题归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了利用磁场梯度张量信息的递归方法来估计其运动轨迹和磁矩参数;并在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波算法实现了目标跟踪.使用模拟磁性椭球体进行仿真实验,结果表明:提出的跟踪方法解决了磁性椭球体跟踪问题,且高斯混合采样粒子滤波算法相比其他算法有更好的性能和更小的计算量.
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关键词
磁场梯度张量
非线性
跟踪
贝叶斯估计
高斯
混合
采样
粒子滤波
椭球体
原文传递
磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算
被引量:
2
3
作者
吴志东
周穗华
张宏欣
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期118-123,共6页
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标...
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。
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关键词
后验克拉美罗下限
高斯
混合
采样
粒子滤波算法
磁性目标
跟踪
均方根误差
下载PDF
职称材料
基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪
被引量:
1
4
作者
吴志东
周穗华
陈志毅
《鱼雷技术》
2013年第4期262-267,共6页
为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪,将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波(GMSPPF)算法实现了磁偶极子跟踪,并通...
为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪,将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波(GMSPPF)算法实现了磁偶极子跟踪,并通过实测试验检验了算法的性能。结果表明,与粒子滤波(PF)和Sigma点粒子滤波(SPPF)算法相比,GMSPPF算法具有更好的性能和较低的计算量。
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关键词
磁偶极子跟踪
贝叶斯估计
高斯
混合
采样
粒子滤波算法
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职称材料
题名
基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究
1
作者
李军科
张串
吴建军
机构
无锡商业职业技术学院电子工程系
中国科学院声学研究所上海实验室
出处
《计算机与信息技术》
2008年第Z1期32-35,共4页
文摘
本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法(GMSPPF)。仿真结果表明,新算法在大幅降低计算复杂度的前提下,具有比标准粒子滤波算法(SIR-PPF)更好估计性能.
关键词
卡尔曼滤波
粒子滤波
序列蒙特卡洛
贝叶斯滤波
高斯
混合
采样
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
原文传递
题名
磁场梯度张量在磁性椭球体跟踪中的应用
被引量:
4
2
作者
吴志东
周穗华
陈志毅
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第11期103-107,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(51109215)
文摘
针对磁性椭球体的跟踪问题具有高度非线性的特点,将磁性椭球体跟踪问题归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了利用磁场梯度张量信息的递归方法来估计其运动轨迹和磁矩参数;并在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波算法实现了目标跟踪.使用模拟磁性椭球体进行仿真实验,结果表明:提出的跟踪方法解决了磁性椭球体跟踪问题,且高斯混合采样粒子滤波算法相比其他算法有更好的性能和更小的计算量.
关键词
磁场梯度张量
非线性
跟踪
贝叶斯估计
高斯
混合
采样
粒子滤波
椭球体
Keywords
magnetic gradiometer tensor
nonlinearity
tracking
Bayesian estimation
Gaussian mix-ture sigma point particle filter (GMSPPF) ~ ellipsoid
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算
被引量:
2
3
作者
吴志东
周穗华
张宏欣
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第2期118-123,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51109215)
文摘
为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。
关键词
后验克拉美罗下限
高斯
混合
采样
粒子滤波算法
磁性目标
跟踪
均方根误差
Keywords
recursive posterior Cramer-Rao bound
GMSPPF
magnetic target
tracking
mean square error
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪
被引量:
1
4
作者
吴志东
周穗华
陈志毅
机构
海军工程大学兵器工程系
出处
《鱼雷技术》
2013年第4期262-267,共6页
基金
国家自然科学基金(51109215)
文摘
为了实现具有高度非线性特点的磁偶极子跟踪,将磁偶极子的位置、速度和磁矩等参数的估计归结为动态系统的贝叶斯估计问题,提出了使用递归方法估计其状态参数。在此基础上应用高斯混合采样粒子滤波(GMSPPF)算法实现了磁偶极子跟踪,并通过实测试验检验了算法的性能。结果表明,与粒子滤波(PF)和Sigma点粒子滤波(SPPF)算法相比,GMSPPF算法具有更好的性能和较低的计算量。
关键词
磁偶极子跟踪
贝叶斯估计
高斯
混合
采样
粒子滤波算法
Keywords
magnetic dipole tracking
Bayesian estimation
Gaussian-mixture sigma-point particle filter algorithm
分类号
TJ630.33 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究
李军科
张串
吴建军
《计算机与信息技术》
2008
0
原文传递
2
磁场梯度张量在磁性椭球体跟踪中的应用
吴志东
周穗华
陈志毅
《华中科技大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
4
原文传递
3
磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算
吴志东
周穗华
张宏欣
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
4
基于非线性滤波算法的磁偶极子跟踪
吴志东
周穗华
陈志毅
《鱼雷技术》
2013
1
下载PDF
职称材料
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