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基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划 被引量：8
1
作者 董刚 马宏伟 聂真 《工矿自动化》 北大核心 2016年第10期22-26,共5页
针对采煤机上滚筒截割过程中在顶板煤岩界面弯曲区域极易截割到顶板岩石的问题,提出了一种基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划方法。该方法定义了对上滚筒产生斥力的虚拟煤岩界面和虚拟引力场,模拟了上滚筒跟随煤岩界面落煤的运动... 针对采煤机上滚筒截割过程中在顶板煤岩界面弯曲区域极易截割到顶板岩石的问题,提出了一种基于虚拟煤岩界面的采煤机上滚筒路径规划方法。该方法定义了对上滚筒产生斥力的虚拟煤岩界面和虚拟引力场,模拟了上滚筒跟随煤岩界面落煤的运动过程,通过上滚筒的运动模拟计算出了截割路径离散点,并基于高斯核模型的l2约束最小二乘回归方法,通过训练路径离散点获得了一条光滑的上滚筒截割路径曲线。仿真结果表明,采用该方法规划的路径能够有效避免上滚筒截割到顶板煤岩界面弯曲区域的岩石。 展开更多
关键词 采煤机上滚筒 路径规划 虚拟煤岩界面 路径曲线回归 高斯核模型 l2约束最小二乘法
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二元高斯核模型的相不稳定性研究 被引量：1
2
作者 郭媛媛 陈晓松 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期5755-5762,共8页
从考虑巨势Ω在平衡点附近随密度的微小涨落δρα(r)的变化出发,由系统的关联函数可以研究描述高分子链二元系统的相不稳定性.在超网链(HNC)近似下研究了二元高斯核模型的相不稳定性,得到了它的相不稳定线,同时确定此相变是由浓度涨落... 从考虑巨势Ω在平衡点附近随密度的微小涨落δρα(r)的变化出发,由系统的关联函数可以研究描述高分子链二元系统的相不稳定性.在超网链(HNC)近似下研究了二元高斯核模型的相不稳定性,得到了它的相不稳定线,同时确定此相变是由浓度涨落为主的相不稳定性引起的退混合相变.将HNC近似下的结果与随机相近似下的结果进行了比较. 展开更多
关键词 高斯核模型 关联函数 相不稳定性 高分子链
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