悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统研究 被引量：47

1

作者 杨文娟 张旭辉 +1 位作者 马宏伟 刘志明 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期50-57,共8页

针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进... 针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题,提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪,通过固定安装在掘进机机身上的防爆相机对激光束图像进行采集,利用改进的随机Hough变换对激光束进行直线检测,通过建立的基于两点三线的掘进机位姿解算模型得到掘进机机身在巷道坐标下的位姿。同时,通过防爆相机对截割部所安装的红外标靶图像进行采集,利用高斯曲面拟合算法对光斑进行中心定位,通过建立的基于对偶四元数的掘进机截割头位姿解算模型得到截割头在机身坐标系下的位姿,结合得到的机身坐标系与巷道坐标系间的转换关系,得到巷道坐标系下的截割头中心点位姿。最终,在实验室搭建了掘进机机身及截割头位姿视觉测量平台,并在该平台上模拟掘进机的实际工况位姿,结果表明,该方法测得的掘进机截割头中心点在巷道坐标系下的姿态测量误差在0.5°范围以内,位置测量误差在40mm以内,可以满足掘进机机身及截割头位姿自动、准确、实时测量的要求。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 截割头位姿 视觉测量 随机HOUGH变换 高斯曲面拟合

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基于各向异性高斯曲面拟合的星点质心提取算法 被引量：24

2

作者 王敏 赵金宇 陈涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期218-227,共10页

恒星识别以及卫星目标检测识别是空间监视系统的重要应用之一。由于星图图像点目标成像的特点以及大量背景恒星的干扰,星图中用于目标识别的特征难以提取,因此目标的位置是实现目标识别的关键特征。高斯曲面拟合方法是使用较为广泛的目... 恒星识别以及卫星目标检测识别是空间监视系统的重要应用之一。由于星图图像点目标成像的特点以及大量背景恒星的干扰,星图中用于目标识别的特征难以提取,因此目标的位置是实现目标识别的关键特征。高斯曲面拟合方法是使用较为广泛的目标质心提取算法之一,通过理论分析和实验表明传统高斯曲面拟合方法对运动卫星的定位存在较大误差。为此,提出了各向异性的高斯曲面拟合模型,该模型通过使用两个不同的高斯模糊参数和旋转因子,可以捕捉目标不同方向的各异特征,适合卫星由于运动造成的随机方向模糊。仿真实验和真实数据实验表明,本文方法的总体定位精度可分别达到0.008和0.04,并能够准确提取星图目标的质心,相比传统方法有较大改善。 展开更多

关键词 机器视觉 图像处理 质心提取 高斯曲面拟合 各向异性 定位精度

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改进型灰度质心实时算法研究 被引量：20

3

作者 史少龙 尹达一 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期18-24,共7页

亚像素质心定位算法被广泛应用于空间飞行器姿态测量、天文观测、空间高精度稳像和空间激光通信等领域。作为空间高精度稳像系统检测模块的导星仪,以至少100帧每秒的高速实时检测导星的抖动量,为振动补偿机构提供补偿信息,这就要求亚像... 亚像素质心定位算法被广泛应用于空间飞行器姿态测量、天文观测、空间高精度稳像和空间激光通信等领域。作为空间高精度稳像系统检测模块的导星仪,以至少100帧每秒的高速实时检测导星的抖动量,为振动补偿机构提供补偿信息,这就要求亚像素质心算法在保证高精度的同时具有高速的实时性。为了满足导星仪的需求,本文通过模拟仿真与实验,分析了曝光时间内光斑漂移对亚像素质心定位精度的影响,得出要达到一定的亚像素质心定位精度,能够接受的最大光斑漂移速度;提出一种综合运用高斯曲面拟合、数字相关运算和灰度重心法进行图像预处理、图像分割和亚像素质心定位的改进型灰度质心实时算法,并验证该算法兼顾效率和精度,达到很好的效果。 展开更多

关键词 亚像素质心定位 灰度重心法 高斯曲面拟合 数字相关运算

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基于高斯曲面拟合的影像渐晕复原方法 被引量：14

4

作者 何凯 唐平凡 王成优 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期67-71,共5页

本文根据影像发生渐晕时灰度分布的特点,提出了一种基于最速下降法的高斯曲面拟合方法,推导了Hesse矩阵的相关参数,较好地解决了不规则高斯曲面拟合的问题,获得了影像整体灰度变化情况,从而实现了影像渐晕现象的复原.仿真结果表明,上述... 本文根据影像发生渐晕时灰度分布的特点,提出了一种基于最速下降法的高斯曲面拟合方法,推导了Hesse矩阵的相关参数,较好地解决了不规则高斯曲面拟合的问题,获得了影像整体灰度变化情况,从而实现了影像渐晕现象的复原.仿真结果表明,上述方法能够有效估计出不规则高斯曲面(如渐晕图像灰度值)的相关参数.通过对实际影像的处理结果表明,本文方法能够有效去除影像的渐晕现象,改善图像质量.由于该方法不需要相关的光学和几何参数,因此具有广泛的适用性. 展开更多

关键词 渐晕 高斯曲面拟合 最速下降法 HESSE矩阵 灰度补偿算法

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悬臂式掘进机截割头姿态视觉检测系统 被引量：9

5

作者 杨文娟 马宏伟 张旭辉 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S2期581-590,共10页

针对悬臂式掘进机截割头姿态检测难题,提出一种利用视觉传感器识别红外标靶特征的截割头姿态测量方法,并构建了测量系统。该系统以掘进机截割部所安装标识板上的红外LED作为信息来源,通过对红外LED特征点成像特征的分析,建立掘进机截割... 针对悬臂式掘进机截割头姿态检测难题,提出一种利用视觉传感器识别红外标靶特征的截割头姿态测量方法,并构建了测量系统。该系统以掘进机截割部所安装标识板上的红外LED作为信息来源,通过对红外LED特征点成像特征的分析,建立掘进机截割头姿态空间解算模型。通过防爆工业相机采集布置于掘进机截割部标识板的红外LED特征点图像,利用高斯曲面拟合算法对特征点进行中心定位;采用P4P方法对特征点的空间三维坐标进行求解;并且建立了基于误差模型的对偶四元数截割头位姿最优解算模型,完成掘进机截割头姿态角解算。最终,在实验室条件下,搭建了掘进机截割部姿态视觉测量平台,模拟截割部实际工况姿态。试验结果表明,该方法的角度测量误差在0.5°范围以内,可以满足掘进机截割过程中截割头姿态角自动、准确、实时测量的要求。 展开更多

关键词 悬臂式掘进机 姿态测量 高斯曲面拟合 对偶四元数 视觉测量

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面向星载激光光斑的质心定位精度分析 被引量：8

6

作者 朱红 谢俊峰 +2 位作者 孙广通 刘小阳 么嘉棋 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2021年第2期1-5,共5页

质心定位精度不仅是影响星载激光测高仪姿态精度的关键因素之一,也是探测卫星平台颤振的一种新型技术手段。针对GLAS星载激光光斑图像的自身特点,首先改进了传统的灰度加权方法,其次利用超分辨率重建方法提高了激光光斑图像的空间分辨... 质心定位精度不仅是影响星载激光测高仪姿态精度的关键因素之一,也是探测卫星平台颤振的一种新型技术手段。针对GLAS星载激光光斑图像的自身特点,首先改进了传统的灰度加权方法,其次利用超分辨率重建方法提高了激光光斑图像的空间分辨率。通过多种质心定位方法提取星载激光光斑质心坐标,并全面对比分析多种质心提取方法的定位精度,阐述不同方法的优缺点。实验结果表明:高斯曲面拟合与改进的灰度加权方法的定位精度均可以应用于卫星平台的颤振探测,可依据实际工程的效率需求选取相应的质心定位方法;超分辨率重建方法应用于激光光斑图像质心定位具有可行性,定位精度较传统的质心提取方法有所提高。 展开更多

关键词 激光光斑 质心定位 灰度加权 高斯曲面拟合 椭圆拟合 超分辨率重建

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基于光栅图像识别的目标定位优化方法研究 被引量：8

7

作者 马海蓉 丁飞 +3 位作者 章华涛 张海涛 庄衡衡 张登银 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第12期29-33,共5页

高精度光栅测量系统和光谱识别定标对于大口径空间天文望远镜观测至关重要,将图像的智能识别与光栅测量系统相结合,可以解决传统光栅测试过程中目标识别困难和特征难以提取的问题。由于目标光源点光谱成像的特点以及背景噪声的干扰,图... 高精度光栅测量系统和光谱识别定标对于大口径空间天文望远镜观测至关重要,将图像的智能识别与光栅测量系统相结合,可以解决传统光栅测试过程中目标识别困难和特征难以提取的问题。由于目标光源点光谱成像的特点以及背景噪声的干扰,图像目标的自动识别和位置提取精度受限。该文设计并构建基于观测图像识别的光栅测试分析系统,利用光栅的分光特性,结合图像传感器进行光电转换和特征识别,通过分析目标光栅图像的关键特征,利用图像预处理算法对光栅图像进行反色和模糊去噪,获得更清晰的光斑特征,通过密度质心法提取光斑中心,再由高斯曲面拟合提取光栅图像的目标中心和像素分布特征。实验结果表明,相比传统密度质心法,该文方法能够准确提取光栅图像中多目标的中心,像素幅值识别精度提升1个像素以上。 展开更多

关键词 光栅测试 图像识别 密度质心法 高斯曲面拟合

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互相关DPIV亚像素匹配方法研究 被引量：4

8

作者 陈钊 郭永彩 许丹宇 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期289-292,共4页

使用传统互相关法对DPIV粒子图像进行粗匹配,取得整像素匹配结果,在此基础上开展亚像素定位方法研究。将最小二乘匹配法应用到DPIV技术中,获得比经典的高斯曲面、二次多项式拟合法更高的估算精度,弱化算法对粗匹配相关测度的依赖性。通... 使用传统互相关法对DPIV粒子图像进行粗匹配,取得整像素匹配结果,在此基础上开展亚像素定位方法研究。将最小二乘匹配法应用到DPIV技术中,获得比经典的高斯曲面、二次多项式拟合法更高的估算精度,弱化算法对粗匹配相关测度的依赖性。通过控制初始位置和匹配精度降低最小二乘算法的时间开销。标准图像仿真实验以及在氧化沟模型实验中的成功应用,验证了最小二乘匹配法在DPIV技术中的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 PIV互相关 高斯曲面拟合 二次多项式拟合 最小二乘匹配法 氧化沟

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基于统计高斯拟合的圆形光斑中心定位方法 被引量：6

9

作者 石达顺 唐朝晖 《测控技术》 2020年第7期51-56,共6页

针对二维高斯曲面拟合算法定位精度不高的问题,提出一种基于统计高斯拟合算法,可用于圆形光斑中心的高精度定位。结合二维高斯曲面的分布特性,对圆形光斑的灰度分布进行分析,指出了在对圆形光斑灰度拟合时需对光斑像素点进行有效筛选,... 针对二维高斯曲面拟合算法定位精度不高的问题,提出一种基于统计高斯拟合算法,可用于圆形光斑中心的高精度定位。结合二维高斯曲面的分布特性,对圆形光斑的灰度分布进行分析,指出了在对圆形光斑灰度拟合时需对光斑像素点进行有效筛选,避免因光照或噪声等带来的拟合误差。针对有效圆形光斑像素点的筛选方法进行了研究和分析,提出一种简单有效的方法。该方法根据边缘检测算子得到圆形光斑边界,再利用形态学算法对圆形边界点进行扩充,得到圆形光斑的扩展边界。结合圆形光斑目标区域灰度信息和非光斑背景区域灰度信息,利用统计学方法进一步筛选,获得了最终光斑灰度拟合像素点。与传统的高斯曲面拟合算法相比,仿真实验、运行时间测试实验和实物实验验证了该方法的优势。该方法能有效应用于工业领域圆形光斑中心定位中,具有很好的实际应用价值。 展开更多

关键词 测量 圆形光斑 中心定位 高斯曲面拟合

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基于三维激光扫描技术的建筑物倾斜度观测方法研究 被引量：2

10

作者 马彦凤 《测绘与空间地理信息》 2023年第5期222-224,共3页

在城市化进程不断推进中,难免出现大量的老旧建筑物,如何对这些建筑物进行安全监测,做好安全预警,对促进城市发展、保护人民生命财产安全有着重要意义。三维激光扫描仪具有快速、高精度、非接触主动测量等优势,在建筑物变形监测等方面... 在城市化进程不断推进中,难免出现大量的老旧建筑物,如何对这些建筑物进行安全监测,做好安全预警,对促进城市发展、保护人民生命财产安全有着重要意义。三维激光扫描仪具有快速、高精度、非接触主动测量等优势,在建筑物变形监测等方面有着广泛应用。本文以高斯曲面拟合算法为理论基础,结合工程案例计算出建筑物倾斜量,并与全站仪倾斜观测结果进行对比。结果表明,该方法作业观测优势明显,精度上能够满足建筑物倾斜观测要求。 展开更多

关键词 三维激光扫描 建筑物 高斯曲面拟合 倾斜度

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三维激光扫描技术在柱形建筑倾斜度测量中的应用

11

作者 田绍泉 《经纬天地》 2023年第4期87-90,共4页

柱形建筑是生活中常见的建筑形态,对柱形建筑倾斜度监测能帮助评估建筑物的结构稳定性和安全性,及时发现和解决潜在的倾斜问题,确保周边居民安全。传统的倾斜度测量方法通常依赖于全站仪和传感器测量,存在工作量大、时间和经济成本高等... 柱形建筑是生活中常见的建筑形态,对柱形建筑倾斜度监测能帮助评估建筑物的结构稳定性和安全性,及时发现和解决潜在的倾斜问题,确保周边居民安全。传统的倾斜度测量方法通常依赖于全站仪和传感器测量,存在工作量大、时间和经济成本高等问题。本文以柱状灯塔为例,基于三维激光扫描技术获取目标体点云数据,利用高斯曲面拟合算法对其表面进行拟合,精确计算出建筑物倾斜量,并与全站仪倾斜观测结果进行对比,研究结果对市政和应急管理部门了解建筑物变形量,制定必要保护措施等具有较高的参考价值。 展开更多

关键词 三维激光扫描 柱形建筑 高斯曲面拟合 倾斜测量

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基于限定搜索高斯曲面拟合的星点质心提取算法

12

作者 赵峥 丁飞 +3 位作者 李泽群 周启航 章华涛 张登银 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第12期54-59,共6页

星点光斑图像目标识别技术对于空间监视装备和系统至关重要,由于星点图像中光斑成像的特点以及不同背景下图像噪声的干扰,目标光斑的自动识别和定位精度受限。高斯曲面拟合法与密度质心法是使用较为广泛的星点光斑目标定位算法,通过理... 星点光斑图像目标识别技术对于空间监视装备和系统至关重要,由于星点图像中光斑成像的特点以及不同背景下图像噪声的干扰,目标光斑的自动识别和定位精度受限。高斯曲面拟合法与密度质心法是使用较为广泛的星点光斑目标定位算法,通过理论分析和实验表明传统方法对星点质心的定位存在一定误差。该文提出一种基于限定区域搜索的星点质心提取算法(LASACE),该算法首先通过中值滤波算法与最大熵阈值分割法对星点图像进行预处理,然后使用高斯曲面拟合算法获得星点光斑的像素分布。最后以星点中心建立目标搜索区域,采用距离强加权质心法提取出目标星点光斑的质心位置。实验结果表明,相较于密度质心法、高斯曲面拟合法和加权质心法,该文所提算法在降低星点光斑质心定位误差的同时提高了抗噪性,能够满足空间卫星的识别需求。 展开更多

关键词 星点图像 光斑中心 高斯曲面拟合 质心法

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航天器自主交会对接的高精度目标定位方法 被引量：3

13

作者 张莹瑾 秦世引 胡晓惠 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1430-1436,共7页

根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标... 根据航天器自主式交会对接的实际应用背景和技术需求,针对交会对接过程中所要求的高精度、实时性和强抗扰的技术指标,在合作目标特性分析的基础上,将高斯曲面拟合与双线性插值相结合,提出了一种高精度的合作目标定位方法。首先根据目标图像的灰度分布进行双线性插值和高斯曲面拟合,在此过程中可同时利用目标原有像素和插值点的亚像素信息,使拟合曲面各幅值点的坐标精度达到亚像素级,以确定目标的中心位置。仿真图像和实拍图像的试验结果表明,此定位方法具有亚像素级的定位精度,其总体定位误差可达到1/20个像素左右,并能满足实时性要求,可以在航天器交会对接与空间遥操作等方面的应用中发挥重要作用。 展开更多

关键词 合作目标识别 目标定位 高斯曲面拟合 自主式交会对接

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高斯曲面拟合在对空红外点目标检测中的应用 被引量：3

14

作者 李国强 《红外技术》 CSCD 北大核心 2013年第10期638-641,共4页

针对天空背景红外点目标检测时云层边缘产生的虚警,根据点目标的高斯分布特性,提出采用高斯曲面拟合算法,首先利用传统目标检测算法检测得到目标和云层边缘,然后获取其高斯曲面拟合参数,最后计算偏态系数和峰度系数,根据偏态和峰度系数... 针对天空背景红外点目标检测时云层边缘产生的虚警,根据点目标的高斯分布特性,提出采用高斯曲面拟合算法,首先利用传统目标检测算法检测得到目标和云层边缘,然后获取其高斯曲面拟合参数,最后计算偏态系数和峰度系数,根据偏态和峰度系数的差异,区别目标和云层。实验结果证明,该方法能有效地区别目标和云层边缘干扰,从而降低目标检测算法的虚警率。 展开更多

关键词 目标检测 高斯曲面拟合 偏态系数 峰度系数

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基于CCD标定的微像素精度图像定位技术 被引量：3

15

作者 李登 张泽 +1 位作者 肖思 梁欣丽 《半导体光电》 CAS 北大核心 2018年第5期722-726,732,共6页

基于光电成像器件CCD的点目标定位技术被广泛运用于天文定位、侦察等民用及军用方面。传统点目标定位精度一般为亚像素级,受CCD自身成像误差限制,目标定位精度难以大幅提高。提出通过干涉条纹对CCD进行标定,从而得到CCD频域像素响应函... 基于光电成像器件CCD的点目标定位技术被广泛运用于天文定位、侦察等民用及军用方面。传统点目标定位精度一般为亚像素级,受CCD自身成像误差限制,目标定位精度难以大幅提高。提出通过干涉条纹对CCD进行标定,从而得到CCD频域像素响应函数的精确表达式,由此重构高质量的目标入射光场图像,进而提高光电成像系统对点目标定位的精度。首先建立了干涉条纹标定CCD及目标光场图像重构的理想模型,并通过仿真验证了点目标图像重构效果以及最终点目标的定位精度。仿真结果表明,经干涉条纹标定CCD后,重构的目标光场图像质量得到大幅度的提升,接近于CCD像面前入射光场图像,通过高斯曲面拟合得到点目标形心坐标及其微位移的提取精度均达微像素级别,相比于传统的亚像素定位,定位精度得到了大幅度的提高。 展开更多

关键词 形心定位 CCD标定 图像重构 微像素 高斯曲面拟合

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基于时空车流灰度的城市交通热点分析 被引量：2

16

作者 毛海霞 田岩 +1 位作者 范小朋 史文中 《地理信息世界》 2016年第3期13-19,共7页

随着城市规模的扩张和汽车数量的增加,拥堵和雾霾等受交通影响的现象变得越来越严重,城市交通热点发现与分析是改善交通状况的关键技术之一。根据城市中典型浮动车(出租车)的时空轨迹数据,基于图像分析理论,提出城市交通热点的空间分布... 随着城市规模的扩张和汽车数量的增加,拥堵和雾霾等受交通影响的现象变得越来越严重,城市交通热点发现与分析是改善交通状况的关键技术之一。根据城市中典型浮动车(出租车)的时空轨迹数据,基于图像分析理论,提出城市交通热点的空间分布分析方法。首先,根据浮动车数据,形成车流轨迹的时空分布灰度图。其次,通过将浮动车的轨迹数据映射到高精度城市交通网格上,探索了轨迹数据和城市热点区域之间的关联关系。进一步地依据车流轨迹的时空分布,发现车流密度的极值。最后,结合影响区域的参数利用高斯曲面拟合对时空灰度图像进行了热点区域分析,获得城市交通热点的空间分布。将分析结果在地图上标定,准确地反映了城市交通热点区域的详细位置及空间分布,从而给出了一种有效、直观的城市交通热点分析方法。研究结果对于城市交通规划和交通实时信息发布具有实用价值。 展开更多

关键词 轨迹数据 图像分析 高斯曲面拟合 城市交通分析

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基于高斯拟合测量CCD灵敏度均匀性 被引量：1

17

作者 丰生日 曹益平 《工具技术》 2014年第4期83-86,共4页

在精密度要求较高的图像测量领域中,CCD灵敏度的不均匀对测量精度有较大的影响。因此,提出了一种基于小孔衍射原理的高斯曲面拟合像面光场测量CCD灵敏度均匀性的方法。由于CCD自身的物理结构设计不均匀性、响应非线性以及暗电流等噪声... 在精密度要求较高的图像测量领域中,CCD灵敏度的不均匀对测量精度有较大的影响。因此,提出了一种基于小孔衍射原理的高斯曲面拟合像面光场测量CCD灵敏度均匀性的方法。由于CCD自身的物理结构设计不均匀性、响应非线性以及暗电流等噪声因素使得光响应偏离实际值,该方法通过对CCD像面上感兴趣光场域进行高斯曲面拟合来确定零点像素的灰度响应。对所有像素测量完成之后通过归一化即可计算出CCD灵敏度均匀性。实验结果表明:对所使用的CCD47-10系列,计算其CCD灵敏度均匀性为2.14%。该测量方法基本满足设计原理简单、稳定性可靠、抗干扰能力强的要求,完成了快速、自动测量。 展开更多

关键词 面阵CCD 菲涅尔衍射 高斯曲面拟合 零点像素 灵敏度

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激光光斑的高斯曲面拟合应用 被引量：1

18

作者 张希 王德亮 +1 位作者 韩晶 王会 《科技传播》 2019年第4期173-174,共2页

文章提出了对不规则离散分布采样激光光斑数据的改进分析方法 ,先对多组连续光斑数据进行统计分析过滤异常数据,再做光斑数据归一化处理得到一组数据,最后对这组数据进行高斯曲面拟合,此种方法得到的拟合光斑更逼近原始光斑。

关键词 不规则离散分布 激光光斑 高斯曲面拟合

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含地形约束的动态多目标水下移动无线传感器网络调度

19

作者 孙靖 匡源 查明明 《江苏海洋大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期38-46,共9页

水下移动无线传感器网络(mobile underwater wireless sensor networks,MUWSNs)在海洋环境监测中发挥了重要作用。已有方法虽然能够实现固定传感器网络的动态调度,但存在移动传感器的移动路径过于简单的问题,且未考虑海底地形的影响。... 水下移动无线传感器网络(mobile underwater wireless sensor networks,MUWSNs)在海洋环境监测中发挥了重要作用。已有方法虽然能够实现固定传感器网络的动态调度,但存在移动传感器的移动路径过于简单的问题,且未考虑海底地形的影响。鉴于此,研究了结合少量移动传感器和大量固定传感器的MUWSNs的约束动态调度问题。首先采用二维高斯曲面和最小二乘法拟合海底地形,构建该问题的约束动态多目标调度模型;然后采用快速随机扩展树(rapidly-exploring random trees,RRT)算法生成移动传感器的避障路径,并利用DNSGAⅡ-CO-Ⅱ算法动态调度水下移动无线传感器网络,在动态采集信息的同时,避开海底三维空间的障碍物,进而提高网络的覆盖率,降低网络能耗;最后,在仿真场景上验证了模型的合理性和所提方法的高效性。 展开更多

关键词 水下移动无线传感器网络 调度 约束 高斯曲面拟合 避障

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光点定位中的曲面拟合迭代算法 被引量：18

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作者 李为民 俞巧云 +2 位作者 胡红专 王骞 邓伟平 《光学技术》 CAS CSCD 2004年第1期33-35,共3页

在光电检测系统中,需要对光点信号的位置实现亚像素定位。光纤从一端照明,由光纤另一端出射光点,由面阵CCD摄像机获取光点的灰度分布。基于最小二乘法,采用高斯曲面拟合算法拟合其分布,用高斯拟合函数的极值点作为光点的定位点。实验结... 在光电检测系统中,需要对光点信号的位置实现亚像素定位。光纤从一端照明,由光纤另一端出射光点,由面阵CCD摄像机获取光点的灰度分布。基于最小二乘法,采用高斯曲面拟合算法拟合其分布,用高斯拟合函数的极值点作为光点的定位点。实验结果表明,采用多次迭代算法可以提高定位精度;拟合算法的稳定性(标准差)为0.7μm.高斯曲面拟合算法具有重复精度高、稳定性好的特点。 展开更多

关键词 高斯曲面拟合算法 亚像素定位精度 迭代算法 CCD传感器 最小二乘法 光点定位 LAMSOT 施密特天文望远镜

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