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题名基于高斯映射聚类的点云边缘提取算法
被引量：7
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作者
苏云龙
平雪良
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机构
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
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出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2019年第11期215-219,共5页
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基金
国家自然科学基金(61305016)
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文摘
基于高斯映射聚类边缘提取算法提出了一种快速而精确的新方法,通过凝聚聚类和估计法线将高斯球中的法线进行聚类,通过分析每个点最近邻域点的协方差矩阵特征值来检测边缘特征。对不同的点云对象进行边缘提取对比实验,分别从边缘提取效果和提取时间进行对比分析。实验结果表明,所提方法能快速有效地提取点云的边缘特征,相比原高斯映射聚类边缘提取算法有很大的提升。
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关键词
机器视觉
三维点云
高斯映射聚类
边缘提取
协方差矩阵
特征值
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Keywords
machine vision
three-dimensional point cloud
Gaussian map clustering
edge-extraction
covariance matrix
eigenvalues
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于三维外形扫描的间隙阶差自动评定方法
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作者
解文序
朱运东
林雪竹
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机构
长春理工大学光电工程学院
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出处
《长春理工大学学报（自然科学版）》
2022年第4期77-86,共10页
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基金
吉林省科技发展计划重点研发项目(20200401019GX)。
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文摘
为满足工业复杂间隙阶差自动检测的需要,采用三维结构光扫描方式,以多种对缝间隙阶差类型为研究对象,提出了一种适用于不同间隙阶差类型的自动评定检测方法。对预处理后的点云数据,基于三角形顶点法矢估计理论,结合高斯映射聚类完成间隙阶差模式划分,提出根据法向夹角的模式点识别方法,建立间隙阶差求解模型。通过对标准块进行测量实验,验证了方法的可行性。实验表明:所述方法间隙精度为0.03 mm、阶差精度为0.02 mm,满足工业间隙阶差测量要求。
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关键词
间隙阶差
高斯映射聚类
法向量
模式识别
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Keywords
gap and flush
gaussian mapping clustering
t he normal vector
pattern recognition
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分类号
TB22
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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