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题名改进高斯-牛顿法的位场向下延拓
被引量：6
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作者
曾小牛
刘代志
牛超
齐玮
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机构
第二炮兵工程大学
清华大学信息科学技术学院自动化系
第二炮兵装备研究院
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出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第1期37-44,共8页
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基金
国家自然科学基金面上项目(40974037
41374154)
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文摘
针对位场向下延拓的不适定问题,在分析最优化算法中高斯-牛顿法基本原理及滤波函数滤波特性的基础之上,提出基于正则参数指数递增计算方法和残差最小步长准则的改进高斯-牛顿法。基于理论重力模型和航磁实测数据的对比试验表明,改进后得到的自适应迭代法具有相对较高的位场向下延拓精度和很好的收敛性。
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关键词
位场
高斯一牛顿法
向下延拓
正则参数
残差最小准则
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Keywords
potential field
Gauss-Newton method
downward continuation
regularization parameter
minimal residual criterion
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名基于高斯-牛顿法的水下导航系统校准算法研究
被引量：5
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作者
吴媛媛
张森
郭锦标
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机构
中国人民解放军
海军工程大学
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出处
《舰船电子工程》
2018年第11期48-52,共5页
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文摘
多正交信号水下导航系统可以实现对水下及水上目标的导航与定位,系统的校准算法是其定位准确性的一项关键技术。基于高斯-牛顿法的多正交信号水下导航系统的校准算法,可以将非线性的问题近似线性化。利用不同坐标系之间的转换关系,通过迭代计算得到水下发射源信标的地理坐标和姿态偏角。通过仿真表明,水下信标位置估计的精度与GPS测量误差和声学测距精度有关,小角度水下信标的姿态估计稳健性强。
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关键词
高斯一牛顿法
线性化
位置估计
姿态估计
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Keywords
Gauss-Newton algorithm
linearized
position estimation
attitude estimation
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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