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带终端高度约束的再入预测校正制导
被引量:
9
1
作者
王肖
唐胜景
+1 位作者
祁帅
郭杰
《战术导弹技术》
北大核心
2018年第4期70-77,共8页
针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于倾侧角剖面并能严格约束终端高度的预测校正制导方法。首先分析了倾侧角剖面对终端航程、高度的影响,指出终端航程与高度可能存在的不匹配问题。针对传统算法仅能保证终端航程、能量约束...
针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于倾侧角剖面并能严格约束终端高度的预测校正制导方法。首先分析了倾侧角剖面对终端航程、高度的影响,指出终端航程与高度可能存在的不匹配问题。针对传统算法仅能保证终端航程、能量约束的问题,设计了一种分段线性倾侧角剖面。通过合理地设计倾侧角剖面初始、终端值保证了高度约束,并以航程误差预测校正倾侧角剖面保证航程约束。侧向制导通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果验证了该算法对于解决终端航程与高度约束不匹配问题的有效性。
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关键词
高超声速飞行器
再入制导
倾侧角剖面
高度
约束
原文传递
星基数据采集系统多普勒定位反演模型研究
被引量:
1
2
作者
李申阳
蔡霞
+2 位作者
孙从容
王海涛
崔鹤
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期576-584,共9页
针对星基Argo数据收集系统(data collection system,DCS)浮漂多普勒位置反演的应用需求,通过对地球表面约束、数字高程约束两种模型在实际应用中的收敛性能分析,给出面向海洋特色应用的缺省高度约束的位置反演算法,并建立了算法精度分...
针对星基Argo数据收集系统(data collection system,DCS)浮漂多普勒位置反演的应用需求,通过对地球表面约束、数字高程约束两种模型在实际应用中的收敛性能分析,给出面向海洋特色应用的缺省高度约束的位置反演算法,并建立了算法精度分析评估模型。基于此模型实现了对观测样本特征、星上时标精度等浮标采集位置反演影响因子的有效分析,从而为星基Argo数据采集系统下行数据位置反演算法优化、星上载荷设计优化及大星基信息采集系统建设提供理论参考。
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关键词
数据采集
多普勒位置反演
地球表面
约束
高程
约束
高度
约束
算法优化
星上载荷
星基信息采集
下载PDF
职称材料
高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用
被引量:
1
3
作者
孙淑光
杨祥源
+3 位作者
陈万通
张巨联
刘庆
任诗雨
《全球定位系统》
CSCD
2022年第2期21-26,89,共7页
针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点、定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能.附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为...
针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点、定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能.附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为非线性约束加入到SPP的估计参数中,并采用近似MHE算法来进一步提高定位精度的优化算法.结果表明:高度约束的MHE滤波比传统最小二乘(LS)的滤波具有更好的平滑特性,同时随其视窗大小的增加,其定位精度得到了进一步改善.验证了附加高度约束MHE方案的有效性、可行性,所得结果对SPP的实际应用具有重要的参考意义.
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
伪距单点定位(SPP)
最小二乘(LS)
高度
约束
滚动时域估计(MHE)
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职称材料
一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法
4
作者
陈万通
汪竹青
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第19期8247-8252,共6页
在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过...
在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法。利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性。
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关键词
全球导航卫星系统(GNSS)
标准单点定位(SPP)
二次型等式
约束
最小二乘
高度
约束
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职称材料
高度约束的三站到达信号幅度比无源定位方法与精度分析
5
作者
曹景敏
魏合文
余健
《电信技术研究》
2012年第5期9-13,共5页
提出了高度约束下的三站到达信号幅度比无源定位方法,并对定位方法精度进行了分析。方法通过增加目标高度约束实现对辐射源位置的解析求解,分析表明噪声与高度约束对定位精度都有影响,并且高度约束越准确,定位精度越高。
关键词
高度
约束
幅度比
精度分析
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职称材料
题名
带终端高度约束的再入预测校正制导
被引量:
9
1
作者
王肖
唐胜景
祁帅
郭杰
机构
北京理工大学宇航学院飞行器动力学与控制教育部重点实验室
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2018年第4期70-77,共8页
文摘
针对高超声速飞行器再入制导问题,提出了一种基于倾侧角剖面并能严格约束终端高度的预测校正制导方法。首先分析了倾侧角剖面对终端航程、高度的影响,指出终端航程与高度可能存在的不匹配问题。针对传统算法仅能保证终端航程、能量约束的问题,设计了一种分段线性倾侧角剖面。通过合理地设计倾侧角剖面初始、终端值保证了高度约束,并以航程误差预测校正倾侧角剖面保证航程约束。侧向制导通过航向角走廊确定倾侧角符号。仿真结果验证了该算法对于解决终端航程与高度约束不匹配问题的有效性。
关键词
高超声速飞行器
再入制导
倾侧角剖面
高度
约束
Keywords
hypersonic vehicles
entry guidance
bank angle-profile
altitude constraint
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
星基数据采集系统多普勒定位反演模型研究
被引量:
1
2
作者
李申阳
蔡霞
孙从容
王海涛
崔鹤
机构
航天恒星科技有限公司
天津航天中为数据系统科技有限公司
国家卫星海洋应用中心
东方红卫星移动通信有限公司
出处
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022年第3期576-584,共9页
基金
科技部国家重点研发计划项目(2018YFC1407200)
国家自然科学基金青年基金项目(41801291,61806018).
文摘
针对星基Argo数据收集系统(data collection system,DCS)浮漂多普勒位置反演的应用需求,通过对地球表面约束、数字高程约束两种模型在实际应用中的收敛性能分析,给出面向海洋特色应用的缺省高度约束的位置反演算法,并建立了算法精度分析评估模型。基于此模型实现了对观测样本特征、星上时标精度等浮标采集位置反演影响因子的有效分析,从而为星基Argo数据采集系统下行数据位置反演算法优化、星上载荷设计优化及大星基信息采集系统建设提供理论参考。
关键词
数据采集
多普勒位置反演
地球表面
约束
高程
约束
高度
约束
算法优化
星上载荷
星基信息采集
Keywords
data collection
Doppler position inversion
earth surface constraint
elevation constraint
height constraint
algorithm optimization
on-board load
satellite based information acquisition
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用
被引量:
1
3
作者
孙淑光
杨祥源
陈万通
张巨联
刘庆
任诗雨
机构
中国民航大学电子信息与自动化学院
中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室
上海飞机设计研究院
上海航天电子技术研究所
出处
《全球定位系统》
CSCD
2022年第2期21-26,89,共7页
基金
国家自然科学基金资助(61901477)
天津市教委科研计划项目(2020KJ011)
中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放资金资助(202005)。
文摘
针对目前全球卫星导航系统(GNSS)中伪距单点、定位(SPP)技术的定位精度已不能满足现代大多数应用场景的需求,提出了一种附加高度约束的滚动时域估计(MHE)算法,以此来改善SPP的定位性能.附加高度约束的MHE算法是将接收机的位置高度作为非线性约束加入到SPP的估计参数中,并采用近似MHE算法来进一步提高定位精度的优化算法.结果表明:高度约束的MHE滤波比传统最小二乘(LS)的滤波具有更好的平滑特性,同时随其视窗大小的增加,其定位精度得到了进一步改善.验证了附加高度约束MHE方案的有效性、可行性,所得结果对SPP的实际应用具有重要的参考意义.
关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
伪距单点定位(SPP)
最小二乘(LS)
高度
约束
滚动时域估计(MHE)
Keywords
Global Navigation Satellite System(GNSS)
pseudo-range single-point positioning(SPP)
least squares(LS)
altitude constraint
moving horizon estimation(MHE)
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法
4
作者
陈万通
汪竹青
机构
中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第19期8247-8252,共6页
基金
中国民航大学民航航班广域监视与安全管控技术重点实验室开放基金(202005)。
文摘
在某些具有鲁棒性要求的应用中,标准单点定位(standard single-point positioning,SPP)仍然发挥着至关重要的作用。但是经典SPP的定位精度仍然为米级,不足以满足一些实际应用的需求,如水文测量和机场场面活动的车辆等。针对该问题,通过将先验高度信息融入到SPP算法中来实现瞬时亚米级定位精度,提出了一种基于二次型等式约束最小二乘估计的SPP定位方法。利用实测的GPS(global positioning system)卫星观测数据进行SPP实验,实验结果表明,与无约束SPP相比,本方法有效地改善了定位精度,并且不依赖于载波相位测量,有较高的鲁棒性。
关键词
全球导航卫星系统(GNSS)
标准单点定位(SPP)
二次型等式
约束
最小二乘
高度
约束
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
standard single-point positioning(SPP)
least squares with quadratic equality constraints
altitude constraint
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
高度约束的三站到达信号幅度比无源定位方法与精度分析
5
作者
曹景敏
魏合文
余健
出处
《电信技术研究》
2012年第5期9-13,共5页
文摘
提出了高度约束下的三站到达信号幅度比无源定位方法,并对定位方法精度进行了分析。方法通过增加目标高度约束实现对辐射源位置的解析求解,分析表明噪声与高度约束对定位精度都有影响,并且高度约束越准确,定位精度越高。
关键词
高度
约束
幅度比
精度分析
分类号
TN82 [电子电信—信息与通信工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
带终端高度约束的再入预测校正制导
王肖
唐胜景
祁帅
郭杰
《战术导弹技术》
北大核心
2018
9
原文传递
2
星基数据采集系统多普勒定位反演模型研究
李申阳
蔡霞
孙从容
王海涛
崔鹤
《智能系统学报》
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
3
高度约束MHE算法在伪距单点定位中的应用
孙淑光
杨祥源
陈万通
张巨联
刘庆
任诗雨
《全球定位系统》
CSCD
2022
1
下载PDF
职称材料
4
一种基于二次型约束最小二乘法的瞬时单点定位算法
陈万通
汪竹青
《科学技术与工程》
北大核心
2021
0
下载PDF
职称材料
5
高度约束的三站到达信号幅度比无源定位方法与精度分析
曹景敏
魏合文
余健
《电信技术研究》
2012
0
下载PDF
职称材料
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