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题名农用无人植保机远程控制系统操作终端设计
被引量：10
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作者
周俊平
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机构
鹤壁汽车工程职业学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第12期101-106,共6页
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基金
河南省高等学校重点科研项目(2017SJGLX662)
河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2018GGJS298)。
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文摘
为进一步提升我国农用无人植保的远程控制性能,实现农作物种植养护可视化管理,针对其远程控制系统操作终端进行了研究设计。根据植保机飞控系统的工作原理及控制执行流程,考虑参数稳定及补偿算法,建立了植保机远程控制模型,对无人植保机控制系统进行软件设计与硬件组件配置,并展开控制系统设计可行性试验仿真。结果表明:以VM Workstation为载体得到友好型的农用无人植保机远程控制系统终端显示平台,可均匀化、及时地显示整个植保机作业的远程监控主要参数,实现无人植保机喷施作业的高效可视化管控。分别设定不同的飞行坡度进行试验,结果表明:两者作业平均高度误差可控制在±6.5cm范围内,满足行业高度检测误差要求,对于农用自动化作业设备优化具有一定的参考意义。
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关键词
无人植保机
远程控制
操作终端
可视化管控
高度检测度
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Keywords
plant protection UAV
remote control
operation terminal
visual control
height detection
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分类号
S252.3
[农业科学—农业机械化工程]
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