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基于MS5534的无人机用高度传感器 被引量：5
1
作者 张勇 张杰 金保华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2006年第4期42-43,共2页
在无人机的飞行控制中,飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器,对大气压力进行了温度补偿,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度,并结合飞控系统设计了通信接... 在无人机的飞行控制中,飞行高度是重要的控制参数。基于数字压力传感器MS5534研制的高度传感器,对大气压力进行了温度补偿,用软件滤波兼顾了数据稳定性和频率响应,采用气压-高度的分段非线性拟合保证了精度,并结合飞控系统设计了通信接口。该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应快的优点,特别适合无人机的使用,经某型号无人机飞行试验,完全满足飞行控制系统的要求。 展开更多
关键词 压力传感器 MS5534 高度传感器 无人机
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一种小型无人机高度测量方法的研究与实现 被引量：6
2
作者 周志久 闫建国 陈鹏 《测控技术》 CSCD 2008年第11期92-94,96,共4页
为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据... 为了满足某小型无人机飞行控制中对高度信号的采集与处理,提出了用无线电高度来确定基准高度,用气压高度来确定相对高度,用起飞点的实测温度进行补偿的设计思想,综合这3种手段来有效消除外界环境对气压高度测量精度的影响。传感器数据融合方面,利用飞行器运动学推算出的高度状态方程以及传感器观测模型,采用Kalm an滤波技术来估计和修正传感器的测量高度。测试结果表明,此方法得到了较准确的高度测量信息,可以满足无人机飞行控制的需求。 展开更多
关键词 无人机 数据融合 高度传感器 高度测量
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2021年奥迪A6L组合仪表自适应照明故障
3
作者 浩铭 《汽车维修技师》 2024年第15期60-61,共2页
车型:2021年奥迪A6L(C8),配置3.0T DLZ发动机、0CL变速器。VIN:LFV6A24K4M3××××××。行驶里程:97979km。故障现象:组合仪表提示“自适应照明,故障”,如图1所示。故障诊断:首先使用诊断仪检查在地址码“46... 车型:2021年奥迪A6L(C8),配置3.0T DLZ发动机、0CL变速器。VIN:LFV6A24K4M3××××××。行驶里程:97979km。故障现象:组合仪表提示“自适应照明,故障”,如图1所示。故障诊断:首先使用诊断仪检查在地址码“46”舒适系统控制单元J393内有故障码“C103415左前汽车高度传感器,断路/对正极短路”,如图2所示。 展开更多
关键词 组合仪表 自适应照明 高度传感器 故障码 行驶里程 诊断仪 变速器 VIN
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基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统设计 被引量：4
4
作者 吕亚强 毛瑞娟 严家明 《计算机测量与控制》 CSCD 2008年第8期1084-1086,1089,共4页
介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计思想和其具体的实现过程,详细论述了系统硬件、软件及补偿算法的设计原理、程序流程图等;主要利用该C8051F352型单片机的SPI口实现了温度和高度的实时显示,利用其UART... 介绍了一种基于C8051F352型单片机的无人机高度传感器测量系统的设计思想和其具体的实现过程,详细论述了系统硬件、软件及补偿算法的设计原理、程序流程图等;主要利用该C8051F352型单片机的SPI口实现了温度和高度的实时显示,利用其UART口实现了串口通信功能,通过对压力传感器的温度补偿、气压-高度的非线性拟合,有效地解决了传感器的温度漂移问题,提高了系统精度;该系统具有电路结构简单、体积小、精度高、效率高、稳定性高的特点,可以运用到航空测量系统。 展开更多
关键词 压力传感器 温度传感器 C8051F352微控器 高度传感器
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焊接机器人高度随动跟踪器设计 被引量：3
5
作者 薛龙 李明利 +1 位作者 蒋力培 焦向东 《焊接技术》 2002年第2期33-34,共2页
设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。
关键词 可编程控制器 高度传感器 控制系统 球罐 储罐 焊接机器人 跟踪器 设计 自动焊接
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基于PPT的无人机高度传感器可行性分析 被引量：4
6
作者 许智辉 胡延霖 童友斌 《传感器世界》 2004年第7期34-36,共3页
通过对 PPT 精密智能压力传感器的性能和控制方法的分析,得出了基于 PPT 利用查表 转换法实现无人机高度传感器的可行性结论,并给出了传感器数据处理的方法和 PPT 的接口 电路,这种设计可以有效地利用既有的精确压力器件,为无人机的数... 通过对 PPT 精密智能压力传感器的性能和控制方法的分析,得出了基于 PPT 利用查表 转换法实现无人机高度传感器的可行性结论,并给出了传感器数据处理的方法和 PPT 的接口 电路,这种设计可以有效地利用既有的精确压力器件,为无人机的数字化控制提供技术支持。 展开更多
关键词 PPT 高度传感器 可行性 压-高转换
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高度传感器自动测试系统的设计与实现 被引量：4
7
作者 徐元军 高登强 +1 位作者 郝林 张燕 《计算机测量与控制》 2020年第5期51-55,共5页
针对高度传感器型号多、数量大的测试需求,研制了高度传感器自动测试系统;采用多通道CPCI、GPIB、RS-232和以太网等总线仪器设计标准化、模块化结构的硬件平台,以DLL、ActiveX、COM等技术设计层次化、开放式的软件底层架构,在VC++环境... 针对高度传感器型号多、数量大的测试需求,研制了高度传感器自动测试系统;采用多通道CPCI、GPIB、RS-232和以太网等总线仪器设计标准化、模块化结构的硬件平台,以DLL、ActiveX、COM等技术设计层次化、开放式的软件底层架构,在VC++环境下开发便于集成、可配置化的应用程序;能对高度传感器全部指标(总压、静压等)进行测试,得到成功应用;整体校准,确保了测试结果的可靠性和测试系统的使用效率;并行测试和自动测试提高了检测效率,降低了检测成本;通用性、扩展性的设计理念使测试系统便于增加类似传感器的测试;实验与应用结果表明,测试系统能完成实时数据采集和无人值守全自动测试,系统的可靠性高、通用性强,测量的准确性、精度及效率显著提高。 展开更多
关键词 高度传感器 自动测试系统 软硬件设计
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高度传感器在无人直升机上的应用及故障分析 被引量：3
8
作者 魏成巍 陈冬 +1 位作者 焦中科 刘兆辉 《现代电子技术》 2013年第6期35-37,共3页
为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障,减小飞行安全事故的可能性,针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障,结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用,采用可靠性分析中的故障树的方法,分析... 为了预防无人直升机使用过程中发生与高度传感器相关的故障,减小飞行安全事故的可能性,针对某型无人直升机在执行任务中发生的一次飞行故障,结合高度传感器的工作原理和在无人机飞行控制中的应用,采用可靠性分析中的故障树的方法,分析了存在的故障原因。最后针对出现的高度传感器故障原因提出了解决和预防的方法。 展开更多
关键词 无人机 高度传感器 传感器故障 故障树
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一种小型无人机高度传感器余度设计方法 被引量：3
9
作者 田湧 李天 蔡云鹏 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2012年第3期349-353,共5页
为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态... 为提高小型无人机飞行控制系统的可靠性,利用GPS提供的高度信息设计了气压高度传感器的余度备份.运用飞机运动学方程对低频率GPS高度信号进行补偿,提高了信号的实时性与可用性,设计的气压高度传感器故障处置流程将高度信号的切换与模态管理结合起来,减小了高度信号切换产生的不良瞬态.仿真结果表明,飞行控制系统在气压高度传感器出现故障时可及时切换到高度备份传感器并能有效隔离故障源,GPS高度信号经补偿后可满足飞行安全要求,余度设计提高了整个飞行控制系统的可靠性. 展开更多
关键词 小型无人机 余度设计 卡尔曼滤波 高度传感器 传感器故障 飞行控制
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货车空气悬架电子控制系统(ECAS) 被引量：1
10
作者 罗鹏 《汽车与配件》 北大核心 2007年第22期49-51,共3页
高度传感器安装在车架上,通过摆杆与桥连接,当车身与桥高度变化时,高度传感器内产生感应电流,电信号传到电控单元,电控单元将此高度变化与其内储存的设定高度进行比较,给出信号控制电磁阀给气囊充气或排气,从而实现车身高度恒定控制。
关键词 电子控制系统 空气悬架 货车 高度变化 电控单元 车身高度 传感器安装 高度传感器
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基于飞思卡尔MCU的汽车电控悬架系统的设计 被引量：2
11
作者 王炳 杨宇卿 柯龙章 《微电子学》 CAS CSCD 北大核心 2008年第6期865-868,872,共5页
为了提高车辆的操纵稳定性,设计了一种基于DSP56F8346的汽车电控悬架系统(ECAS)。该系统实时检测车身高度信息,若车身高度偏离某个目标值,系统立即产生控制信号,对空气弹簧进行充气或排气操作,使车身维持在目标高度。对所设计的硬件系... 为了提高车辆的操纵稳定性,设计了一种基于DSP56F8346的汽车电控悬架系统(ECAS)。该系统实时检测车身高度信息,若车身高度偏离某个目标值,系统立即产生控制信号,对空气弹簧进行充气或排气操作,使车身维持在目标高度。对所设计的硬件系统进行了试验,结果表明,该系统具有较快的响应速度和较高的控制精度,测量精度达到±0.005 m,车身高度控制精度达到±0.015 m,可满足对车身高度实时、准确控制的要求。 展开更多
关键词 电控悬架系统 汽车电子 微处理器 数字信号处理器 高度传感器
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基于多层感知机神经网络的智能高度传感器设计 被引量：3
12
作者 曲国福 刘宏昭 《应用科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期298-301,共4页
基于大气中的两个物理参量:大气静压力、大气温度以及它们和几何高度的关系,借助于压阻式压力传感器和温度传感器对大气静压力和温度进行测量,并以两个传感器作为多层感知机网络的输入,以几何高度作为网络的输出.利用标准数据采用动批量... 基于大气中的两个物理参量:大气静压力、大气温度以及它们和几何高度的关系,借助于压阻式压力传感器和温度传感器对大气静压力和温度进行测量,并以两个传感器作为多层感知机网络的输入,以几何高度作为网络的输出.利用标准数据采用动批量法(MOBP算法)对网络进行训练,得到网络各层的权值和偏置值,由此可以确定在任意静压力和温度输入作用下,网络输出的精确几何高度值,神经网络的算法可借助DSP芯片实现.实验表明采用该方法设计的传感器比采用曲面拟合的方法具有更高的精确度和抑制传感器的温度漂移和时间漂移的优势. 展开更多
关键词 高度传感器 多层感知机 MOBP算法 误差补偿
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客车电子控制的空气悬架系统(ECAS) 被引量：2
13
作者 李莉薇 《汽车与配件》 北大核心 2006年第35期47-49,共3页
ECAS由电控单元、电磁阀、高度传感器、气囊等部件组成。高度调节器负责检测车辆高度的变化,电控单元将接受输入信息,判断当前车辆状态,激发电磁阀工作,电磁阀实现对各个气囊的充放气调节。
关键词 空气悬架系统 电子控制 客车 电控单元 高度传感器 电磁阀 ECAS 车辆高度 车辆状态 调节器
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电控空气悬架系统高度传感器故障检测与隔离研究 被引量：2
14
作者 赵燕乐 严天一 张旗 《青岛大学学报（工程技术版）》 CAS 2021年第1期40-46,共7页
为解决电控空气悬架在车身高度调节过程中,因高度传感器故障所致车身高度调节混乱问题,本文采用Matlab/Simulink软件,建立了含四支高度传感器及其典型传感器故障的电控空气悬架系统参数化整车悬架仿真模型,并采用Stateflow软件,建立控... 为解决电控空气悬架在车身高度调节过程中,因高度传感器故障所致车身高度调节混乱问题,本文采用Matlab/Simulink软件,建立了含四支高度传感器及其典型传感器故障的电控空气悬架系统参数化整车悬架仿真模型,并采用Stateflow软件,建立控制策略状态机模型,实现车身高度在高位、中位、低位三种位置的实时调节。同时,针对高度传感器典型故障,采用信息数据冗余设计思想,综合利用车身俯仰角与侧倾角两种信息,对四支高度传感器进行状态估计,实现对传感器故障的检测与隔离。为验证所提出的故障检测指标在各种工况下的不同表现,对电控空气悬架系统高度传感器各种典型故障工况进行仿真分析。仿真结果表明,所提策略能够快速有效地实现电控空气悬架高度传感器的故障检测与隔离,可提高电控空气悬架系统的可靠性和稳定性。该研究具有一定的实车应用前景。 展开更多
关键词 电控空气悬架系统 高度传感器 故障检测 故障隔离 仿真分析
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基于MS5540C的无人机高度传感器设计 被引量：2
15
作者 杨成顺 杨忠 +2 位作者 马俊 郭晓鸿 张会影 《应用科技》 CAS 2010年第8期26-30,共5页
飞行高度是无人机飞行控制中重要的控制参数.针对传统高度测量系统的缺陷,设计并实现了具有温度补偿功能的高度传感器.该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应速度快等优点,特别适合微小型无人机的使用.经过某小型无人机飞行试... 飞行高度是无人机飞行控制中重要的控制参数.针对传统高度测量系统的缺陷,设计并实现了具有温度补偿功能的高度传感器.该高度传感器具有体积小、质量轻、数据稳定、响应速度快等优点,特别适合微小型无人机的使用.经过某小型无人机飞行试验,该传感器完全可以达到精确测量飞行高度的要求. 展开更多
关键词 MS5540C 无人机 温度补偿 高度传感器
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一种车身高度传感器信号检测电路的设计与分析 被引量：2
16
作者 王炳 陈照章 徐兴 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2009年第8期85-87,共3页
为了对车身高度进行精确检测,并满足客车的各种工况要求,设计了一种高度信号检测电路。该检测电路通过检测电感传感器充电时间的长短,从而间接获取车辆的高度信号。同时,为了检测环境温度对测量电路的影响,在不同的温度环境下进行了试... 为了对车身高度进行精确检测,并满足客车的各种工况要求,设计了一种高度信号检测电路。该检测电路通过检测电感传感器充电时间的长短,从而间接获取车辆的高度信号。同时,为了检测环境温度对测量电路的影响,在不同的温度环境下进行了试验。试验结果表明:在28℃条件下,该检测电路的误差小于0.3 mm,而在温度上升至60℃的过程中,测量值与实际值之间的误差仍小于1.5 mm,满足了对车身高度测量的精度要求。 展开更多
关键词 高度传感器 检测电路 温度
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上汽通用轿车自动大灯高度传感器故障
17
作者 张允颂 《汽车维修技师》 2022年第7期45-47,共3页
笔者在工作中经常遇到有修理厂技师(非4S)咨询如下问题——上汽通用某些车型事故维修后仪表“前大灯水平调节故障”报警(如图1所示),故障码为B3410自动大灯高度调节模块前桥传感器信号电路对蓄电池短路,更换非接触感应式高度传感器无用... 笔者在工作中经常遇到有修理厂技师(非4S)咨询如下问题——上汽通用某些车型事故维修后仪表“前大灯水平调节故障”报警(如图1所示),故障码为B3410自动大灯高度调节模块前桥传感器信号电路对蓄电池短路,更换非接触感应式高度传感器无用。而原因就是传感器反射板在事故中断裂缺失。 展开更多
关键词 前大灯 水平调节 传感器故障 高度传感器 故障码 感应式 反射板 蓄电池
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发明与专利
18
《传感器世界》 2022年第6期48-49,共2页
用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法申请号:202210126434.0【申请日】2022.02.10【公开号】CN114312201A【公开日】2022.04.12【分类号】B60G17/018【申请人】同济大学【发明人】吴光强;李维钧;龙一鸣;谭小强【摘要】本发明公... 用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法申请号:202210126434.0【申请日】2022.02.10【公开号】CN114312201A【公开日】2022.04.12【分类号】B60G17/018【申请人】同济大学【发明人】吴光强;李维钧;龙一鸣;谭小强【摘要】本发明公开了一种用于电控空气悬架系统高度传感器数据滤波方法,构建空气弹簧模型和车身垂向动力学模型,针对不同空气弹簧状态、车身垂向动力学情况以及电磁阀控制信号,预测使用了电控空气悬架系统的车辆的车身高度;并使用传感器历史数据对传感器测量误差进行建模,基于扩展卡尔曼滤波方法,对车身高度传感器的测量数据进行有效滤波。 展开更多
关键词 电控空气悬架 车身高度 空气弹簧 高度传感器 垂向动力学 扩展卡尔曼滤波 电磁阀控制 数据滤波
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起亚汽车故障两例
19
作者 冀彦军 《汽车维修技师》 2013年第11期59-61,共3页
案例一车型:2013款起亚MPV威客,配置2.2T柴油发动机。行驶里程:15000km。故障现象:客户反映驾驶该车去过一次工地以后,该车的倒车雷达就不管事了。故障诊断:维修车间接到该车后首先是核实故障现象,维修人员进入到驾驶室内启动发动机踩... 案例一车型:2013款起亚MPV威客,配置2.2T柴油发动机。行驶里程:15000km。故障现象:客户反映驾驶该车去过一次工地以后,该车的倒车雷达就不管事了。故障诊断:维修车间接到该车后首先是核实故障现象,维修人员进入到驾驶室内启动发动机踩下制动踏板并将换挡杆拨入到R挡位,这时倒车雷达系统没有发出系统自检的提示音,然后车外的维修人员进入到超声波传感器可监测的有效距离内时,倒车雷达系统依然没有发出报警的提示音。倒车雷达系统又称倒车警告系统,在起亚的这款车型上配置的倒车警告系统是非常的简单,主要部件包括倒车警告系统控制模块。 展开更多
关键词 控制模块 警告系统 维修人员 超声波传感器 倒车灯 雷达系统 故障现象 故障诊断 压力传感器 高度传感器
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2018款保时捷Cayenne空气悬架系统新技术剖析(三)
20
作者 郝春林 《汽车维修技师》 2018年第10期37-41,共5页
3.高度传感器电路（如图29所示）高度传感器也叫作水平传感器,空气悬架系统有4个车身高度传感器,感知车身左前、右前、左后、右后4个位置的高度变化,转化为角度变化,此信息通过与角度成比例的PWM信号提供给控制单元。传感器中包括带有... 3.高度传感器电路（如图29所示）高度传感器也叫作水平传感器,空气悬架系统有4个车身高度传感器,感知车身左前、右前、左后、右后4个位置的高度变化,转化为角度变化,此信息通过与角度成比例的PWM信号提供给控制单元。传感器中包括带有导体回路的转子,带有励磁线圈和拾波线圈的定子及电控和评估电子装置（如图30所示）。励磁线圈周围产生交变电磁场（磁场）。 展开更多
关键词 空气悬架系统 保时捷CAYENNE 新技术 水平传感器 高度传感器 交变电磁场 励磁线圈 传感器电路
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