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基于结构光技术的高反射表面三维测量 被引量:6
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作者 冯建洋 谌海云 +2 位作者 石础 刘高铭 阎翔 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2019年第22期97-105,共9页
基于条带边缘的结构光编码策略生成投影图案,提出一种新的结构光技术,用于减少相机捕获图案中的过度饱和区域。在一次测量中,为避免图像饱和,在高、低两种曝光时间下捕获结构光图像。高曝光是为获得黑暗区域的高质量图像,低曝光是为获... 基于条带边缘的结构光编码策略生成投影图案,提出一种新的结构光技术,用于减少相机捕获图案中的过度饱和区域。在一次测量中,为避免图像饱和,在高、低两种曝光时间下捕获结构光图像。高曝光是为获得黑暗区域的高质量图像,低曝光是为获取饱和区域的高质量图像。此外,在低曝光阶段,通过拟合非线性函数来估计投影图像与捕获图像之间的强度关系,进而自适应调整相机捕获图像中饱和像素对应于投影图像中像素点的强度。将两次曝光采集到的图像融合成一组信噪比较高的条纹图像,并对新图像进行解码,从而实现精确的三维测量。实验结果表明,所提出的结构光技术对反射率变化范围较大的物体表面,甚至对不锈钢表面,具有较高的测量精度。 展开更多
关键词 测量 反射表面 结构光 自适应调整
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金属桶内底部缺陷检测照明方案仿真研究
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作者 瞿永顺 余桂英 +2 位作者 张宝武 赵美丹 林瑞杰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第8期407-414,共8页
针对大型金属桶内底部高反射表面缺陷检测难度大的问题,提出了一种内窥式的机器视觉检测方法。综合考虑金属桶的结构特性和表面特性,结合双向散射分布函数,对桶底的非正向照明方案进行了仿真研究。结果表明,在理论条件下,桶底照度呈现... 针对大型金属桶内底部高反射表面缺陷检测难度大的问题,提出了一种内窥式的机器视觉检测方法。综合考虑金属桶的结构特性和表面特性,结合双向散射分布函数,对桶底的非正向照明方案进行了仿真研究。结果表明,在理论条件下,桶底照度呈现良好的均匀性。对应的实验验证结果显示,实际照明情况与仿真结果基本一致,相比于一般照明方式,图像的质量得到了有效提高。 展开更多
关键词 光学设计 机器视觉 反射表面 照明设计 缺陷检测
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基于相移偏折法的高反射表面面形测量技术 被引量:6
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作者 张莲涛 卢荣胜 程子怡 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期83-93,共11页
利用单相机所采集的图像实现了对光滑高反射表面面形的直接检测.首先利用相机获取参考平面在标准平面镜中的镜像,然后通过参考平面上的点与归一化成像平面上图像点之间的密集折返对应关系,求得待测镜面的深度距离,从而实现对高反射表面... 利用单相机所采集的图像实现了对光滑高反射表面面形的直接检测.首先利用相机获取参考平面在标准平面镜中的镜像,然后通过参考平面上的点与归一化成像平面上图像点之间的密集折返对应关系,求得待测镜面的深度距离,从而实现对高反射表面面形的测量.通过光线追迹将该测量过程转化为求解物空间中关于两对应光线束之间的相交问题.以相位为载体获取面形梯度分布,求得该表面的法向量场,并求解相应的反射光线束.通过光线追迹对该光线束与相应入射光线束求“交点”检测高反射表面.对标准平面镜进行实验检测,测量得到的面形平面度为0.19 mm.采用传统方法与本文所提方法对汽车后视镜进行检测,所得检测结果对应点之间的平均距离为0.15 mm,验证了本文方法检测镜面面形的有效性. 展开更多
关键词 相移测量 直接检测 镜面法向量场 光线追迹 反射表面面形
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基于多视点和条纹的高反射表面面形测量技术 被引量:1
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作者 王志卓 卢荣胜 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期200-212,共13页
使用液晶显示器屏幕作为参考平面,并利用相机阵列实现了基于多视点的高反射表面面形精确重建。首先利用各相机获取参考平面靶标在标准平面镜中的镜像,通过镜面标定获得参考平面与各相机的外参,再利用参考平面的唯一性对相机阵列进行全... 使用液晶显示器屏幕作为参考平面,并利用相机阵列实现了基于多视点的高反射表面面形精确重建。首先利用各相机获取参考平面靶标在标准平面镜中的镜像,通过镜面标定获得参考平面与各相机的外参,再利用参考平面的唯一性对相机阵列进行全局标定。然后用显示屏向被测面投射相移条纹,并通过各相机采集反射后的受调制图像,获得参考平面上的点与各视点归一化成像平面上图像点之间的密集反射对应关系,据此求得待测面相对于各视点的绝对点云坐标,最后依据全局参数进行拼接,从而实现对更大尺寸、更大曲率高反射表面的面形测量。同时基于参考平面和标准平面镜的平面性,提出一种共平面约束来优化视点几何参数和全局参数,减小系统误差。通过对不同形状的标准镜面进行测量,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 多视点 相移偏折法 反射表面测量 三维重建 相机标定
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面向高反物体的区域映射自适应条纹投影方法
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作者 王启江 刘元坤 +2 位作者 魏振东 王杰 于馨 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第5期34-40,共7页
对于具有高反射率表面物体的测量,传统条纹投影方法无法测量出完整的三维信息。为了解决这一问题,采用了区域映射条纹投影方法(RMAFP),通过图像灰度值区分饱和区域,再采用改进的相移算法,得到饱和区域的相位与饱和度;相位值实现投影区... 对于具有高反射率表面物体的测量,传统条纹投影方法无法测量出完整的三维信息。为了解决这一问题,采用了区域映射条纹投影方法(RMAFP),通过图像灰度值区分饱和区域,再采用改进的相移算法,得到饱和区域的相位与饱和度;相位值实现投影区域映射,再投影根据饱和度修正的标准条纹图,对原饱和区域重新测量,即可消除饱和现象,结合原非饱和区域像素的高精度相位,就能完成对高反物体的准确测量。实验过程仅需两轮投影即可实现,实验结果显示高反点的测量准确率为98%,同时对所有高反点均能得到较为准确的测量结果,表明该方法切实可行,可以完整地对复杂高反射率表面进行测量。 展开更多
关键词 反射表面 自适应条纹投影 坐标映射
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基于高阻抗表面的低剖面天线设计 被引量:1
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作者 刘松林 《科技创新与应用》 2022年第24期108-111,共4页
该文提出一种基于高阻抗反射表面(HIS)的宽带低剖面基站天线,天线采用平面微带偶极子天线结构进行设计,另外通过设计高阻抗反射单元,使其在设计频段内的反射相位在±90°内来代替传统的理想导体反射表面,可以有效降低天线的剖... 该文提出一种基于高阻抗反射表面(HIS)的宽带低剖面基站天线,天线采用平面微带偶极子天线结构进行设计,另外通过设计高阻抗反射单元,使其在设计频段内的反射相位在±90°内来代替传统的理想导体反射表面,可以有效降低天线的剖面高度,并通过制作天线实物进一步验证方法的正确性。实测结果表明,制作的低剖面天线在800-960 MHz频段内具有良好的频率响应。其中,驻波系数(VSWR)小于1.8,天线增益整个频带内在7 dB以上,整体剖面高度小于20 mm。 展开更多
关键词 宽带 阻抗反射表面 偶极子天线 低剖面 增益
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一种基于动态解相的高反射率表面三维测量方法
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作者 严海源 杨延竹 李恒 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第4期79-84,共6页
利用光栅投影三维测量方法测量高反射率物体表面时,物体表面的高反光特性导致图像部分像素处于饱和状态,从而使相位解算不准确。为了解决这一问题,提出一种动态解相算法,通过引入过曝因子使过曝的相移图不参与相位计算,利用非固定步数... 利用光栅投影三维测量方法测量高反射率物体表面时,物体表面的高反光特性导致图像部分像素处于饱和状态,从而使相位解算不准确。为了解决这一问题,提出一种动态解相算法,通过引入过曝因子使过曝的相移图不参与相位计算,利用非固定步数相移和辅助条纹的方法进行相位解算。结果表明,该算法有效地减少高反光区域的噪点,提高点云重建质量,并且只需一组解相图集即可完成高反射率表面点云的重建,缩短点云处理时间。由此可见,基于动态解相的方法在保证高反射率表面点云重建效果的同时,有效地提高了点云处理效率。 展开更多
关键词 三维测量 光栅投影 动态解相 反射表面 过曝因子
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