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面向嵌入式应用领域的GPS接收机设计 被引量：8
1
作者 唐康华 何晓峰 +1 位作者 吴美平 胡小平 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1497-1501,共5页
本文基于GPS接收机射频前端和基带相关器模块,设计了面向嵌入式应用的GPS接收机软件。为了适应于高动态或其他恶劣条件,设计了双模态的载波跟踪环路:一种是适用于高动态的FLL辅助的PLL;另一种是适用于低动态的PLL。可以根据锁定卫星信... 本文基于GPS接收机射频前端和基带相关器模块,设计了面向嵌入式应用的GPS接收机软件。为了适应于高动态或其他恶劣条件,设计了双模态的载波跟踪环路:一种是适用于高动态的FLL辅助的PLL;另一种是适用于低动态的PLL。可以根据锁定卫星信号的情况来进行模态之间切换。在静态条件下和动态车载条件下实验验证了所实现的嵌入式GPS接收机。实验结果表明:在静态条件下,位置精度优于5m(标准差),速度精度优于0.1m/s(标准差);在车载实验中,商用GPS接收机和研制的基于嵌入式应用的GPS接收机精度大体相当。 展开更多
关键词 GPS接收机 嵌入式应用 载波跟踪环 高动态条件
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高动态GNSS接收机载波跟踪环自适应最优带宽设计与试验 被引量：6
2
作者 唐康华 武成锋 +1 位作者 杜亮 何晓峰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第4期498-503,共6页
对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)... 对于大多数高动态接收机,通常采用2阶FLL辅助的3阶PLL环路结构,由于存在FLL环路,导致跟踪精度的下降。针对卫星接收机的动态性能和信号载波功率噪声密度比,在综合考虑接收机跟踪环路中的各种误差源(热噪声、晶振误差、动态牵引误差等)的基础上,采用自适应最优带宽技术,设计一种适用于高动态的3阶PLL载波跟踪环。采用基于GPS数字中频信号的数字仿真和GNSS信号源对所设计的自适应最优带宽进行了验证,验证结果表明:在加速度为30g、过程中存在加加速度为30g/s的高动态情况下,采用18 Hz 3阶PLL不能对信号进行跟踪,而采用所设计的自适应最优带宽的3阶PLL环可以对信号进行可靠的跟踪;同时,和固定带宽接收机比较,所设计载波跟踪环环路能够跟踪50g的高动态Compass卫星信号,而采用固定带宽接收机失锁,并且定位精度优于1 m(2σ),测速精度优于0.2 m/s(2σ)。 展开更多
关键词 GNSS接收机 自适应最优跟踪带宽 载波跟踪环 高动态条件 信号载波功率噪声密度比
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基于最小二乘法的高动态条件下抗频偏的精确同步方法 被引量：4
3
作者 王徐华 柏鹏 +2 位作者 李明阳 李寰宇 李孟达 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2755-2760,共6页
如何在高动态条件下实现精确同步是当今军事作战中必须解决的一个技术难题。在此条件下,码率偏移和载波频偏会影响精确同步的精度。该文提出一种改进的基于最小二乘法的伪码(PN)相位测量方法,并通过理论分析和仿真验证该方法在高动态条... 如何在高动态条件下实现精确同步是当今军事作战中必须解决的一个技术难题。在此条件下,码率偏移和载波频偏会影响精确同步的精度。该文提出一种改进的基于最小二乘法的伪码(PN)相位测量方法,并通过理论分析和仿真验证该方法在高动态条件的精确同步能力。理论推导可知,该方法消除了载波频偏的影响,并且具有强的抗噪声能力。数值仿真说明在选择PN序列不长的情况下该方法对码率偏移不敏感,并证明其具有很强的抗频偏能力。最终得到的测量结果说明该方法不仅有很高的测量精度,同时具有很好的抗噪声和频偏能力。 展开更多
关键词 无线通信 伪码测相 精确同步 抗频偏 高动态条件 最小二乘法
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高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究 被引量：2
4
作者 王真 高凤歧 +1 位作者 高敏 高伟伟 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第22期204-206,223,共4页
高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和... 高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和不同更新频率下,仿真验证得出了改进算法在精度和稳定性方面均较四元数法、三子样算法均有提高。实测结果表明,改进算法受圆锥半角、圆锥运动频率的影响较小,在高动态条件下较传统算法性能更优。 展开更多
关键词 高动态条件 捷联姿态测量 圆锥误差补偿 等效旋转矢量
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《卫星互联网接入与传输技术》专栏发刊词
5
作者 朱立东 《太赫兹科学与电子信息学报》 2024年第3期I0001-I0001,共1页
《卫星互联网接入与传输技术》专栏正式和大家见面了!以“星链”为代表的低轨卫星互联网近几年快速发展,引起了全球的广泛关注。在此背景下,我国也提出了卫星互联网计划,正在建设和发展中。卫星互联网是卫星通信网络与互联网应用信息服... 《卫星互联网接入与传输技术》专栏正式和大家见面了!以“星链”为代表的低轨卫星互联网近几年快速发展,引起了全球的广泛关注。在此背景下,我国也提出了卫星互联网计划,正在建设和发展中。卫星互联网是卫星通信网络与互联网应用信息服务系统的有机结合,具有广阔的应用场景及潜在的巨大市场。另一方面,卫星互联网的建设面临许多挑战。低轨卫星相对地面的高速运动,会导致接收端出现较大的多普勒频偏,在这样的高动态条件下如何保证大量用户的高效接入及可靠传输,是亟待解决的关键问题。 展开更多
关键词 互联网接入 卫星通信网络 卫星互联网 传输技术 多普勒频偏 高动态条件 信息服务系统 低轨卫星
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