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长骨骨干骨折复位机器人研究现状与展望
被引量：
8
1
作者
史刚
张肖在
+5 位作者
祁富贵
王鹏飞
张自启
殷悦
李雪阳
焦腾
《医疗卫生装备》
CAS
2019年第1期93-99,共7页
介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机器人系统、基于工业机器人的串联式复位机器人系统和自主设计结构及控制方式的复位机器人系统3个方面阐...
介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机器人系统、基于工业机器人的串联式复位机器人系统和自主设计结构及控制方式的复位机器人系统3个方面阐述了国内外长骨骨干骨折复位机器人相关技术发展和实验进展情况,分析了长骨骨干骨折复位机器人的复位执行结构模型和相关图像处理及导航技术的新进展,指出了长骨骨干骨折复位机器人未来可向发展多模态示踪导航系统、设计更加科学的复位结构模型、控制单元与执行单元分开、改变供电模式、实现多种工作模式、进行模块化设计几个方向发展。
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关键词
长骨
骨折
复位
机器人
骨折
复位
治疗
计算机辅助骨科手术
创伤骨科
下载PDF
职称材料
90例下颌骨骨折复位治疗疗效观察
2
作者
张书琴
《云南煤炭》
2010年第3期72-73,共2页
目的探讨下颌骨骨折的治疗方法。方法报告1990年1月到2008年12月对90例下颌骨骨折采用手法复位，带钩牙弓夹板问问牵引固定。结果90例下颌骨骨折全部治愈。结论采用手法复位颌问牵引固定对下颌骨骨折的治疗简单有效。
关键词
下颌骨
骨折
复位
治疗
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职称材料
个性化护理服务在对股骨颈骨折患者进行护理中的应用效果
被引量：
2
3
作者
齐桂兰
《当代医药论丛》
2018年第8期221-223,共3页
目的:探讨个性化护理服务在对股骨颈骨折患者进行护理中的应用效果。方法:将2015年8月至2017年8月期间忻州市第二人民医院骨科收治的90例股骨颈骨折患者作为研究对象。将这90例患者随机平均分为A组和B组。对两组患者均进行骨折复位固定...
目的:探讨个性化护理服务在对股骨颈骨折患者进行护理中的应用效果。方法:将2015年8月至2017年8月期间忻州市第二人民医院骨科收治的90例股骨颈骨折患者作为研究对象。将这90例患者随机平均分为A组和B组。对两组患者均进行骨折复位固定治疗及常规护理。在此基础上,对B组患者进行个性化护理。然后,比较两组患者并发症的发生率及其对护理服务的满意率。结果:接受护理后,与A组患者相比,B组患者并发症的发生率更低,其对护理服务的满意率更高(P<0.05)。结论:对股骨颈骨折患者进行个性化护理的效果显著,可明显降低其并发症的发生率,提高其对护理服务的满意率。
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关键词
股骨颈
骨折
骨折
复位
固定
治疗
个性化护理
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职称材料
手法复位配合塑型小夹板固定治疗肱骨干骨折32例
4
作者
易绵中
《按摩与康复医学》
2010年第7期-,共2页
自2001年以来,笔者采用手法复位配合塑形小夹板固定治疗了32例不愿手术的肱骨干骨折患者.经观察疗效满意,无畸形及骨不愈合,功能活动正常.本方法简单实用,患者痛苦小,无后遗症,费用低廉,骨折愈合较快,体现了中医骨伤学的优势.
关键词
肱骨干
骨折
手法
复位
治疗
塑形小夹板固定
功能锻炼
原文传递
题名
长骨骨干骨折复位机器人研究现状与展望
被引量：
8
1
作者
史刚
张肖在
祁富贵
王鹏飞
张自启
殷悦
李雪阳
焦腾
机构
空军军医大学军事生物医学工程学系
联勤保障部队第
空军军医大学第一附属医院创伤骨科
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2019年第1期93-99,共7页
基金
后勤科研重点项目(BWS14044)
文摘
介绍了长骨骨干骨折复位治疗方法的发展及存在的不足,按照复位装置的结构特点分别从基于Stewart平台以及其演变结构的并联式复位机器人系统、基于工业机器人的串联式复位机器人系统和自主设计结构及控制方式的复位机器人系统3个方面阐述了国内外长骨骨干骨折复位机器人相关技术发展和实验进展情况,分析了长骨骨干骨折复位机器人的复位执行结构模型和相关图像处理及导航技术的新进展,指出了长骨骨干骨折复位机器人未来可向发展多模态示踪导航系统、设计更加科学的复位结构模型、控制单元与执行单元分开、改变供电模式、实现多种工作模式、进行模块化设计几个方向发展。
关键词
长骨
骨折
复位
机器人
骨折
复位
治疗
计算机辅助骨科手术
创伤骨科
Keywords
long bone fracture
reduction robot
fracture reduction
computer-assisted orthopedics surgery
department of orthopedics and trauma
分类号
R318 [医药卫生—生物医学工程]
TP242 [医药卫生—基础医学]
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职称材料
题名
90例下颌骨骨折复位治疗疗效观察
2
作者
张书琴
机构
羊场煤矿
出处
《云南煤炭》
2010年第3期72-73,共2页
文摘
目的探讨下颌骨骨折的治疗方法。方法报告1990年1月到2008年12月对90例下颌骨骨折采用手法复位，带钩牙弓夹板问问牵引固定。结果90例下颌骨骨折全部治愈。结论采用手法复位颌问牵引固定对下颌骨骨折的治疗简单有效。
关键词
下颌骨
骨折
复位
治疗
分类号
S858.292.7 [农业科学—临床兽医学]
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职称材料
题名
个性化护理服务在对股骨颈骨折患者进行护理中的应用效果
被引量：
2
3
作者
齐桂兰
机构
忻州市第二人民医院骨科
出处
《当代医药论丛》
2018年第8期221-223,共3页
文摘
目的:探讨个性化护理服务在对股骨颈骨折患者进行护理中的应用效果。方法:将2015年8月至2017年8月期间忻州市第二人民医院骨科收治的90例股骨颈骨折患者作为研究对象。将这90例患者随机平均分为A组和B组。对两组患者均进行骨折复位固定治疗及常规护理。在此基础上,对B组患者进行个性化护理。然后,比较两组患者并发症的发生率及其对护理服务的满意率。结果:接受护理后,与A组患者相比,B组患者并发症的发生率更低,其对护理服务的满意率更高(P<0.05)。结论:对股骨颈骨折患者进行个性化护理的效果显著,可明显降低其并发症的发生率,提高其对护理服务的满意率。
关键词
股骨颈
骨折
骨折
复位
固定
治疗
个性化护理
分类号
R473.6 [医药卫生—护理学]
下载PDF
职称材料
题名
手法复位配合塑型小夹板固定治疗肱骨干骨折32例
4
作者
易绵中
机构
四川省自贡市第二人民医院针骨科
出处
《按摩与康复医学》
2010年第7期-,共2页
文摘
自2001年以来,笔者采用手法复位配合塑形小夹板固定治疗了32例不愿手术的肱骨干骨折患者.经观察疗效满意,无畸形及骨不愈合,功能活动正常.本方法简单实用,患者痛苦小,无后遗症,费用低廉,骨折愈合较快,体现了中医骨伤学的优势.
关键词
肱骨干
骨折
手法
复位
治疗
塑形小夹板固定
功能锻炼
分类号
R2 [医药卫生—中医学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
长骨骨干骨折复位机器人研究现状与展望
史刚
张肖在
祁富贵
王鹏飞
张自启
殷悦
李雪阳
焦腾
《医疗卫生装备》
CAS
2019
8
下载PDF
职称材料
2
90例下颌骨骨折复位治疗疗效观察
张书琴
《云南煤炭》
2010
0
下载PDF
职称材料
3
个性化护理服务在对股骨颈骨折患者进行护理中的应用效果
齐桂兰
《当代医药论丛》
2018
2
下载PDF
职称材料
4
手法复位配合塑型小夹板固定治疗肱骨干骨折32例
易绵中
《按摩与康复医学》
2010
0
原文传递
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