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题名基于虚拟驾驶轨迹的高速公路安全评价
被引量：6
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作者
丁立
张勇刚
李欣
熊坚
张新海
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机构
北京航空航天大学生物工程系
广东警官学院治安系
昆明理工大学交通工程学院
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出处
《公路》
北大核心
2007年第10期157-161,共5页
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文摘
汽车驾驶模拟器能准确记录在虚拟道路上行驶的驾驶轨迹。为了研究驾驶员对未建成高速公路的客观反应数据,本文提出通过研究超速状态下的汽车驾驶轨迹来评价高速公路安全性的方法。通过选取不同职业、性别和熟练程度的驾驶员进行实验,对他们在模拟器上的驾驶轨迹进行研究表明:驾驶轨迹分散、混乱、相互交叉频繁、波动幅度大的路段安全隐患较大,与高速公路实际事故数据相比结果基本一致。
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关键词
公路安全评价
驾驶轨迹
高速公路
虚拟道路
驾驶模拟器
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Keywords
highway safety evaluation
driving course
expressway
virtual road
driver simulator
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分类号
U491.115
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名车辆通过交叉口的生态驾驶轨迹优化研究
被引量：14
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作者
靳秋思
宋国华
叶蒙蒙
刘娟
于雷
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机构
北京交通大学城市交通复杂系统理论与技术教育部重点实验室
环境保护部环境认证中心
中环联合(北京)认证中心有限公司
德克萨斯南方大学科技学院
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出处
《安全与环境工程》
CAS
2015年第3期75-82,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(71273024
51208033)
中央高校基本科研业务费专项资金项目(T15JB00120)
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文摘
车辆在道路交叉口经常出现启停和怠速现象,交叉口成为了道路交通网络中高能耗高排放的重要区域。因此需要对车辆通过交叉口的生态驾驶轨迹进行优化研究。首先将当前信号状态分为六种情景,利用数学模型对不同情景下车辆通过交叉口的驾驶轨迹进行定量表达;然后将交叉口上游和下游整体考虑,针对各情景建立了生态驾驶策略模型和生态驾驶轨迹优化算法;最后假定情景并设定参数,利用MATLAB开发程序,结合基于机动车比功率参数的排放量化模型,对各驾驶轨迹的排放进行仿真模拟。模拟结果表明:构建的生态驾驶轨迹优化算法,可使车辆CO2、NOx、CO、HC 4种排放物分别降低30.1%、23.6%、24.9%、21.5%,可为面向生态的驾驶辅助系统开发提供应用算法。
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关键词
城市交通
交叉口
生态驾驶轨迹
驾驶行为
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Keywords
urban traffic
intersection
eco-driving trajectories
driving behaviors
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分类号
X951
[环境科学与工程—安全科学]
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名混行交叉口下智能车辆驾驶轨迹控制方法
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作者
段春艳
陈志高
蒋仁言
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机构
长沙理工大学汽车与机械工程学院
长沙理工大学数学与统计学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2023年第10期136-140,共5页
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文摘
考虑车辆之间的相互影响和交通环境的不确定性,且混行交叉口的路况较为复杂,导致驾驶轨迹跟踪控制误差较大。为此提出混行交叉口下智能车辆驾驶轨迹跟踪控制方法。构建智能车辆驾驶模型,在IDM场景计算车辆加速度,确定车速和安全距离。利用线性时变模型将智能车辆驾驶轨迹线性时变表达,并建立轨迹预测方程,求出预测时域状态量和输出量;构建驾驶轨迹限制条件,引入前轮转角的控制量、控制增量与重心偏移角度,通过构建目标函数,计算实际控制量,通过设定理想时间,获取时域内外纵速度,结合欧拉积分完成驾驶轨迹跟踪控制。仿真结果表明,所提方法驾驶轨迹跟踪控制误差小,保证智能车辆安全稳定运行。
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关键词
混行交叉口
智能车辆
驾驶轨迹跟踪控制
状态空间模型
预测时域
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Keywords
Mixed traffic intersections
Intelligent vehicles
Driving trajectory tracking control
State space model
Predictive time domain
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分类号
U471
[机械工程—车辆工程]
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