智能时代的汽车控制 被引量：45

1

作者 陈虹 郭露露 +2 位作者 宫洵 高炳钊 张琳 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期1313-1332,共20页

自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾... 自动驾驶是汽车产业发展的重要里程碑.汽车驾驶自动化一直都在进行,其发展进程是对驾驶人认知感知、决策规划和执行控制等各个重要环节的逐步增强或最终替代.智能时代下,大数据分析、泛在计算、泛在传感和人工智能等颠覆性技术为汽车驾驶自动化向着高级别迈进提供了新的机遇.控制技术是智能时代汽车自动化进程中的基石,更多的信息在先进控制技术的赋能下将衍生出更多的新功能与新系统,从而实现汽车安全性、经济性以及舒适性等各个方面的提升.本文对智能时代的汽车控制进行综述,首先回顾汽车自动化的发展进程,然后探讨汽车自动化进程中面临的问题,最后梳理出一些未来智能汽车控制发展趋势与关键技术. 展开更多

关键词 汽车控制 驾驶自动化 智能时代 网联自动驾驶汽车 协同控制

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GB/T 40429—2021《汽车驾驶自动化分级》分析 被引量：5

2

作者 张行 孙航 《中国汽车》 2022年第5期3-5,7,共4页

汽车驾驶自动化是全球汽车技术及产业的重要发展趋势,对汽车驾驶自动化进行合理分级已经成为国际及主要汽车产业国家和地区的研究热点。2021年8月20日,推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GBT 40429—2021)正式批准发布,解决了我国... 汽车驾驶自动化是全球汽车技术及产业的重要发展趋势,对汽车驾驶自动化进行合理分级已经成为国际及主要汽车产业国家和地区的研究热点。2021年8月20日,推荐性国家标准《汽车驾驶自动化分级》(GBT 40429—2021)正式批准发布,解决了我国汽车驾驶自动化分级的规范性问题。本文基于标准内容,系统分析了分级的原则、要素和各级定义,结合产业情况对标准做出深入研究和解析,并从标准法规、宣传培训、企业管理等角度提出标准实施建议。 展开更多

关键词 标准 驾驶自动化 分级 解析

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《汽车驾驶自动化分级》(GB/T 40429—2021)解析 被引量：4

3

作者 陈云培 《汽车维护与修理》 2021年第21期68-70,共3页

汽车技术的发展促使自动驾驶汽车概念逐步成为现实,自动驾驶汽车的普及将是必然,在不久的将来,自动驾驶汽车将改变人们的出行方式。然而在自动驾驶技术迅速发展、产业模式不断走向成熟、车企产量计划全面提上日程的今天,我国对于自动驾... 汽车技术的发展促使自动驾驶汽车概念逐步成为现实,自动驾驶汽车的普及将是必然,在不久的将来,自动驾驶汽车将改变人们的出行方式。然而在自动驾驶技术迅速发展、产业模式不断走向成熟、车企产量计划全面提上日程的今天,我国对于自动驾驶的分类还没有统一的标准,很多车企在自动驾驶设计及宣传中,参照的是由国际自动机工程师学会(SAEInternational)发布的《标准道路机动车驾驶自动化系统分类与定义》(SAE J3016)标准。 展开更多

关键词 自动驾驶汽车 出行方式 自动驾驶技术 自动化系统 驾驶自动化 工程师学会 自动机 产业模式

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从“单车智能”走向“车路协同”——自动驾驶保险法律制度的能动回应

4

作者 刘晨 《上海保险》 2023年第10期21-27,共7页

一、问题的提出近年来,伴随着以自动驾驶为代表的人工智能技术迅猛发展,汽车的智能化水平显著提升。根据国际汽车工程师协会发布的《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》,驾驶自动化分为无自动化(L0)、驾驶辅助(L1)、部... 一、问题的提出近年来,伴随着以自动驾驶为代表的人工智能技术迅猛发展,汽车的智能化水平显著提升。根据国际汽车工程师协会发布的《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》,驾驶自动化分为无自动化(L0)、驾驶辅助(L1)、部分自动驾驶(L2)、有条件自动驾驶(L3)、高度自动驾驶(L4)和完全自动驾驶(L5)六个级别。鉴于L0至L2级仅为驾驶辅助且未对现行保险法律制度产生较大冲击,故不在本文讨论之列,本文所指的自动驾驶为L3及以上级别。 展开更多

关键词 自动驾驶 驾驶辅助 机动车辆 车路协同 人工智能技术 驾驶自动化 汽车工程师协会 单车

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标准《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)解析 被引量：3

5

作者 胡静 邓俊泳 《环境技术》 2020年第3期192-195,共4页

本文针对《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)进行了详尽的解析。分析了标准对汽车驾驶自动化等级的划分定义及相应的技术要求,阐述了《汽车驾驶自动化分级》(报批稿)与SAE J3016的共性及差异。

关键词 驾驶自动化 分级 智能汽车

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自动驾驶中的人工智能,为何让人爱恨交加?

6

作者 陈琦 《汽车与配件》 2022年第15期46-47,共2页

人工智能对于汽车行业的发展起到了强大的推动作用。它如同一股充满力量的巨浪,令自动驾驶乃至无人驾驶汽车得以更迅速地降临到我们的生活中。这份力量,虽爱恨交织、利弊同行,但已势不可挡。人工智能,大势所趋自动驾驶汽车中的人工智能... 人工智能对于汽车行业的发展起到了强大的推动作用。它如同一股充满力量的巨浪,令自动驾驶乃至无人驾驶汽车得以更迅速地降临到我们的生活中。这份力量,虽爱恨交织、利弊同行,但已势不可挡。人工智能,大势所趋自动驾驶汽车中的人工智能技术,比重逐年递增。此前,美国汽车工程学会发布了《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》,把车辆划分为多个自动驾驶级别。在过去几年,自动驾驶汽车通过感知来做出决策并执行。 展开更多

关键词 自动驾驶 无人驾驶汽车 机动车辆 人工智能 爱恨交加 爱恨交织 驾驶自动化 汽车行业

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数说

7

《标准生活》 2021年第5期10-11,共2页

5级。日前,《汽车驾驶自动化分级》国家标准正式出台,并将于2022年3月1日起实施。《汽车驾驶自动化分级》国家标准综合考量了动态驾驶任务、最小风险策略和设计运行范围等多个维度,将汽车驾驶自动化等级划分为0~5级:0级驾驶自动化(应急... 5级。日前,《汽车驾驶自动化分级》国家标准正式出台,并将于2022年3月1日起实施。《汽车驾驶自动化分级》国家标准综合考量了动态驾驶任务、最小风险策略和设计运行范围等多个维度,将汽车驾驶自动化等级划分为0~5级:0级驾驶自动化(应急辅助)级驾驶自动化(部分驾驶辅助)、2级驾驶自动化(组合驾驶辅助)、3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)、4级驾驶自动化(高度自动驾驶)、5级驾驶自动化(完全自动驾驶)。 展开更多

关键词 自动驾驶 驾驶自动化 驾驶辅助 驾驶任务 国家标准 等级划分 运行范围 综合考量

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新闻

8

《汽车与配件》 2020年第7期14-23,共10页

中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分... 中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色分配,以及有无设计运行条件限制,将驾驶自动化分成0至5级,分别为应急辅助、咅8分驾驶辅助、组合驾驶辅助、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。 展开更多

关键词 自动驾驶 驾驶辅助 驾驶自动化 驾驶任务 角色分配 分级标准 报批稿 执行动态

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新国标能解决分级乱象吗?

9

作者 谭晶宝 《汽车观察》 2020年第3期88-89,共2页

3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完... 3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)共6个不同的等级,并对驾驶自动化的相关定义、自动化划分流程及判定方法、各等级技术要求作出了明确规定。 展开更多

关键词 自动驾驶 驾驶辅助 驾驶自动化 报批稿 新国标 判定方法 分级

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船舶自动跟踪航行系统与驾驶自动化的探讨 被引量：1

10

作者 马列 《上海海运学院学报》 EI 1998年第3期81-87,共7页

对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起，形成一套船舶自动... 对日本的船舶自动跟踪航行系统的原理、系统的组成及工作过程进行了介绍，阐明了自动跟踪航行系统在航海中应用的意义，并结合笔者在航海实践中的体会，提出利用计算机程序控制将自动跟踪航行系统与自适应连接在一起，形成一套船舶自动驾驶的设想，以达到除紧急避让局面外，海上航行全部实现自动驾驶的目的。 展开更多

关键词 船舶 自动跟踪 航行系统 驾驶自动化

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面向2级驾驶自动化系统的产品认证技术研究

11

作者 段成刚 田程 +3 位作者 李韬 奚瑞轩 刘宇 郑英东 《中国汽车》 2020年第11期22-27,37,共7页

近年来智能驾驶技术正在飞速发展,驾驶自动化系统特别是2级驾驶自动化系统的配置率越来越高。但在市场快速增长的背后,行业中存在系统性能表现各异,缺少统一评价方法的问题。本文基于产品认证的体系框架,建立了一套面向2级驾驶自动化系... 近年来智能驾驶技术正在飞速发展,驾驶自动化系统特别是2级驾驶自动化系统的配置率越来越高。但在市场快速增长的背后,行业中存在系统性能表现各异,缺少统一评价方法的问题。本文基于产品认证的体系框架,建立了一套面向2级驾驶自动化系统的自愿性产品认证规则,分析了这套认证规则的认证方法、设计思路、具体测试工况及结果评价要求等。此认证规则从安全保障措施、系统性能表现以及风险避免能力三个方面对2级驾驶自动化系统进行全面的评价。本规则的建立可帮助汽车企业客观评估2级驾驶自动化系统的性能,并可为消费者选车购车提供参考。 展开更多

关键词 产品认证 驾驶自动化 驾驶辅助系统

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带你“脱眼”看世界国内首个L3级自动驾驶量产车体验

12

作者 郭文佳 《智能网联汽车》 2020年第2期72-74,共3页

自2009年开始,长安汽车在自动驾驶领域耕耘了11年,2020年3月10日,中国首个L3级自动驾驶量产车体验在重庆顺利完成。按照最新发布的国标《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》,此次体验意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国... 自2009年开始,长安汽车在自动驾驶领域耕耘了11年,2020年3月10日,中国首个L3级自动驾驶量产车体验在重庆顺利完成。按照最新发布的国标《汽车驾驶自动化分级(报批稿)》,此次体验意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统,标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。 展开更多

关键词 自动驾驶 长安汽车 报批稿 驾驶自动化 量产车

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制动系统支持高阶驾驶自动化功能系统设计的几点讨论

13

作者 王志忠 《汽车实用技术》 2020年第11期29-32,共4页

高阶驾驶自动化功能,对底盘制动系统提出了较高的系统要求;常规的ABS/ESP很难满足高阶驾驶自动化的冗余安全需求。文章在分析底盘制动系统各电子控制单元的原理及局限性基础上,对比设计多种方案的优劣性,深入讨论了不同等级驾驶自动化... 高阶驾驶自动化功能,对底盘制动系统提出了较高的系统要求;常规的ABS/ESP很难满足高阶驾驶自动化的冗余安全需求。文章在分析底盘制动系统各电子控制单元的原理及局限性基础上,对比设计多种方案的优劣性,深入讨论了不同等级驾驶自动化系统对底盘制动系统的需求,并进行了总结,为不同类型的高阶驾驶自动化的底盘制动选型提供了参考。 展开更多

关键词 汽车工程 驾驶自动化 底盘制动

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关于《驾驶自动化》课程建设中几个问题的讨论

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作者 李丽娜 《集美航海学院学报》 1994年第2期83-87,共5页

本文重点论述了《驾驶自动化》课程建设中的教材建设，并对教学中的有关问题和今后的发展提出若干建议。

关键词 驾驶自动化 课程建设 教材建设

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APF方法在船舶自动避碰中的应用 被引量：6

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作者 张鸣鸣 施朝健 《上海海事大学学报》 北大核心 2007年第1期126-131,共6页

提出一种改进的人工势场(Artificial Potential Field,APF)方法,将船舶的速度和操纵特性引入到模型的引力和斥力函数中,用于实现船舶自动避碰.讨论APF中的局部最小点问题,并提出解决方法.

关键词 人工势场 自动避碰 多船避碰 船舶驾驶自动化

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智能网联汽车L2部分驾驶自动化监管体系研究

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作者 冯莉 朱云尧 +2 位作者 吴胜男 杨学婧 文洋 《汽车文摘》 2024年第7期32-36,共5页

L2部分驾驶自动化(国内称“组合驾驶辅助”)技术加速演进、市场渗透快速提升,是智能网联汽车当前落地应用重要方向,也是我国政府当前关注的焦点,但我国当前缺少强制性的政策法规约束,亟需强化监管。通过深入研究美、欧、日等国家和地区... L2部分驾驶自动化(国内称“组合驾驶辅助”)技术加速演进、市场渗透快速提升,是智能网联汽车当前落地应用重要方向,也是我国政府当前关注的焦点,但我国当前缺少强制性的政策法规约束,亟需强化监管。通过深入研究美、欧、日等国家和地区针对智能网联汽车L2部分驾驶自动化相关政策法规及标准,充分吸收借鉴有益经验,同时系统分析我国组合驾驶辅助市场现状、技术水平和应用需求,为我国科学、有效提出组合驾驶辅助监管政策提供智力支撑。 展开更多

关键词 智能网联汽车 L2部分驾驶自动化 生产企业 政策建议

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船舶驾驶自动化与航海智能化探究 被引量：5

17

作者 朱玉丹 《船舶物资与市场》 2021年第7期93-94,共2页

随着科学信息技术的飞速发展,当前先进的电子技术与计算机技术已经被广泛应用在各行各业的生产与运行中。在船舶生产行业中,自动化智能船舶亦是受到大家广泛关注的重要研究领域之一,目前已经有部分航运国家相继开展对“智能化船舶”的... 随着科学信息技术的飞速发展,当前先进的电子技术与计算机技术已经被广泛应用在各行各业的生产与运行中。在船舶生产行业中,自动化智能船舶亦是受到大家广泛关注的重要研究领域之一,目前已经有部分航运国家相继开展对“智能化船舶”的研发。由此可见,在当前全新的时代背景下,船舶的智能化、自动化已经成为船舶生产行业以及航运领域未来阶段发展的必然趋势,亦是当今重要航运国家的迫切需求。本文主要探讨船舶驾驶综合自动化技术、综合道和驾驶网络系统、船舶驾驶导航技术在船舶驾驶自动化领域中的应用,以及海上智能救援技术在航海智能化领域中的应用。 展开更多

关键词 船舶驾驶自动化 航海智能化 电气自动化

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船舶驾驶自动化与航海智能化探究

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作者 王正军 《智能城市应用》 2023年第12期66-68,共3页

船舶驾驶自动化与航海智能化代表着航海领域迎来的一场深刻变革,这一技术的发展不仅在提升船舶驾驶的效率和安全性方面发挥着关键作用,同时也引领着全球航运行业走向更为智能、环保、可持续的未来。各种先进技术在船舶运营中的应用愈发... 船舶驾驶自动化与航海智能化代表着航海领域迎来的一场深刻变革,这一技术的发展不仅在提升船舶驾驶的效率和安全性方面发挥着关键作用,同时也引领着全球航运行业走向更为智能、环保、可持续的未来。各种先进技术在船舶运营中的应用愈发广泛,从船舶导航、驾驶系统到救援技术,都经历了深刻的变革,为航海业带来了前所未有的机遇和挑战。 展开更多

关键词 船舶驾驶自动化 航海智能化 电气自动化

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城市轨道交通全自动运行列车车辆段出库信号系统设计 被引量：4

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作者 黄柒光 王冬海 《城市轨道交通研究》 北大核心 2020年第9期125-128,共4页

阐述了城市轨道交通车辆段信号系统常规设计方案,并对自动化车辆段信号系统设计进一步说明。分析了自动化车辆段全自动运行列车出库流程,并介绍上海地铁10号线出库优化方案。采用优化方案可进一步提高自动化出库效率,缩短列车出库间隔... 阐述了城市轨道交通车辆段信号系统常规设计方案,并对自动化车辆段信号系统设计进一步说明。分析了自动化车辆段全自动运行列车出库流程,并介绍上海地铁10号线出库优化方案。采用优化方案可进一步提高自动化出库效率,缩短列车出库间隔。分析了常见故障下全自动运行列车出库场景和处理方案,并结合实例说明。 展开更多

关键词 城市轨道交通 信号系统 全自动运行 无人驾驶自动化车辆段

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自动驾驶汽车交通肇事之刑事责任的归属路径 被引量：1

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作者 季金升 韩文蕾 《哈尔滨师范大学社会科学学报》 2022年第2期45-51,共7页

自动驾驶汽车在给人们带来便利的同时也引发了肇事后刑事责任的归属问题。《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准的发布标志着中国版驾驶自动化分级标准正式确立。基于刑法的自身属性和现实意义的考虑,自动驾驶汽车不能成为承担刑事责... 自动驾驶汽车在给人们带来便利的同时也引发了肇事后刑事责任的归属问题。《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准的发布标志着中国版驾驶自动化分级标准正式确立。基于刑法的自身属性和现实意义的考虑,自动驾驶汽车不能成为承担刑事责任的主体。用户在不同的驾驶场景中担任不同角色,未尽到相应的安全注意义务的,承担过失责任。自动驾驶汽车进入流通领域前即存在产品缺陷的,生产商不承担过失责任,但应对其规定严格责任;故意生产不符合安全标准的汽车的,构成生产不符合安全标准的产品罪。自动驾驶汽车投入流通后发现产品缺陷,生产商未尽到监督、管理义务的,应以不作为的过失行为追究其刑事责任。 展开更多

关键词 《汽车驾驶自动化分级》 人工智能 自动驾驶 注意义务 严格责任

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