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遗传算法模糊神经网络在列车驾驶中的应用 被引量：5
1
作者 黄良骥 程琳香 唐涛 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2001年第5期640-643,共4页
大城市交通问题迫切需要高效率的交通系统,这就要求在交通系统的控制中引入智能控制技术。本文介绍了模糊神经网络与遗传算法的特点，分析了他们之间相互结合的可能性，并提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制算法。该算法使模糊神经... 大城市交通问题迫切需要高效率的交通系统,这就要求在交通系统的控制中引入智能控制技术。本文介绍了模糊神经网络与遗传算法的特点，分析了他们之间相互结合的可能性，并提出了基于遗传算法的模糊神经网络控制算法。该算法使模糊神经网络和遗传算法的优点很好地结合起来。本文还介绍了列车自动驾驶系统的概况，并将新算法用于此系统中。 展开更多
关键词 列车 自动控制 遗传算法 模糊神经网络 驾驶系统
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农机自动导航驾驶系统及其应用 被引量：15
2
作者 朱清山 高广智 牛文祥 《现代化农业》 2016年第5期65-67,共3页
近几年,随着我国航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,精确导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。综述了农机自动驾驶系统的构成及工作原理、对生... 近几年,随着我国航天工业的发展及北斗系统的逐渐完善,精确导航系统在农业上的应用也越来越受到相关行业的重视,特别是近两年,在农机上应用的导航产品呈爆发式增长,在技术上也趋于成熟。综述了农机自动驾驶系统的构成及工作原理、对生产企业设备配置及作业性能的基本要求、需解决的问题和发展趋势、自动导航驾驶系统的安装及使用和北斗农机自动导航技术的应用前景等。 展开更多
关键词 自动导航 农业机械 驾驶系统
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露天矿山运输无人驾驶系统作业方式 被引量：9
3
作者 戴亨 张巴图 《露天采矿技术》 CAS 2020年第5期20-24,共5页
为推动自动驾驶技术在矿山作业环境中的工程化落地,对露天矿山矿用自卸车在典型作业过程中外部关联方的任务及交互信息流进行了研究分析;明确无人驾驶系统在矿用自卸车作业过程中应用的具体流程、相关规范、以及与调度系统的协同作业关... 为推动自动驾驶技术在矿山作业环境中的工程化落地,对露天矿山矿用自卸车在典型作业过程中外部关联方的任务及交互信息流进行了研究分析;明确无人驾驶系统在矿用自卸车作业过程中应用的具体流程、相关规范、以及与调度系统的协同作业关系;可作为后续露天矿山矿用自卸车无人驾驶系统开发的基础。 展开更多
关键词 矿用自卸车 无人驾驶 驾驶系统 作业方式 协同作业
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农机自动导航驾驶系统在北京市的试验及推广建议 被引量：8
4
作者 刘婞韬 徐岚俊 +4 位作者 李治国 张传帅 陈华 乔光明 苏楠 《农业工程》 2015年第S2期33-36,共4页
农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结... 农机导航自动驾驶系统具有提高土地利用率、节省油耗和降低劳动力成本等优点。介绍了国内外自动导航驾驶技术的研究现状,基于京郊地区农机自动导航驾驶技术的应用试验,对自动导航驾驶技术的直线度及邻接行宽两项参数进行了分析。试验结果表明,自动导航驾驶直线度及邻接行宽工作质量均明显优于人工驾驶,邻接行宽误差最高为1.482 cm,土地有效利用率提高5.96%。同时,对北京地区推广应用农机自动导航驾驶技术提出了建议。 展开更多
关键词 自动导航 驾驶系统 农机 精准农业
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浅谈农机GPS卫星定位和自动导航驾驶系统的应用 被引量：8
5
作者 苏兴俊 刘永波 《农业开发与装备》 2014年第6期93-94,共2页
随着我国高新技术的应用和电子信息技术的发展，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项... 随着我国高新技术的应用和电子信息技术的发展，以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用，并有着广阔的发展前景。 展开更多
关键词 GPS卫星定位 驾驶系统 自动导航 农机 应用 电子信息技术 高科技技术 高新技术
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汽车自动驾驶系统 被引量：2
6
作者 杨更新 《世界汽车》 1999年第3期6-9,共4页
世界各工业发达国家均投入大量人力和物力开发汽车自动驾驶系统。本文介绍一种采用双目摄象系统自动收集路况信息,由系统软件自动决策驾驶策略的汽车自动驾驶系统。1 系统组成 系统由双目摄象系统、图象处理平台、系统软件和控制接口组... 世界各工业发达国家均投入大量人力和物力开发汽车自动驾驶系统。本文介绍一种采用双目摄象系统自动收集路况信息,由系统软件自动决策驾驶策略的汽车自动驾驶系统。1 系统组成 系统由双目摄象系统、图象处理平台、系统软件和控制接口组成(图1)。 展开更多
关键词 自动驾驶 汽车 驾驶系统
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在追高求新中壮大现代制造业集群——重庆因地制宜发展新质生产力观察
7
作者 王金涛 何宗渝 黄兴 《中国产经》 2024年第7期82-84,共3页
汽车司机把头靠在座椅顶端的柔性头枕上,就能以脑电信号代替手的操作并局部控制驾驶系统——来自长安汽车的这项专利,预示着未来脑电控制技术或将量产装车。这是重庆加快发展新质生产力的一个场景。如今,这座全国制造业重镇,正在因地制... 汽车司机把头靠在座椅顶端的柔性头枕上,就能以脑电信号代替手的操作并局部控制驾驶系统——来自长安汽车的这项专利,预示着未来脑电控制技术或将量产装车。这是重庆加快发展新质生产力的一个场景。如今,这座全国制造业重镇,正在因地制宜壮大现代制造业集群,全力推动传统产业高端化、智能化升级,壮大战略性新兴产业集群,开辟未来产业新赛道。 展开更多
关键词 制造业集群 产业高端化 长安汽车 汽车司机 局部控制 驾驶系统 脑电信号 因地制宜
原文传递
2021年奥迪e-tron 仪表显示“驾驶系统:故障!请联系服务站”
8
作者 贺辉虎 《汽车维修技师》 2024年第17期91-93,共3页
车型:2021年奥迪e-tron,配置EAS电机、UDE变速器。行驶里程:18356km。故障现象:车辆在启动挂入R挡后,仪表显示“驾驶系统:故障!请联系服务站”,如图1所示。故障诊断:VAS6150E诊断仪检测0051-电驱动装置协议改版故障码(如图2所示)有P0A4... 车型:2021年奥迪e-tron,配置EAS电机、UDE变速器。行驶里程:18356km。故障现象:车辆在启动挂入R挡后,仪表显示“驾驶系统:故障!请联系服务站”,如图1所示。故障诊断:VAS6150E诊断仪检测0051-电驱动装置协议改版故障码(如图2所示)有P0A4000牵引电机转子位置传感器信号不可信,主动/静态;P0A4000牵引电机转子位置传感器信号不可信,主动/静态。 展开更多
关键词 牵引电机 故障码 驾驶系统 行驶里程 转子位置传感器 诊断仪 变速器 驱动装置
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一种5G远程遥控驾驶系统设计
9
作者 陈恩波 丁学用 +2 位作者 田健雄 沈佳迅 李雅楠 《中国科技信息》 2024年第16期112-115,共4页
从需求层面、市场层面、政府层面来看,网联汽车是产业变革的必然趋势,是智能化与网联化融合的重要载体,不仅能驱动汽车市场的快速发展,更是国家竞争力的重要体现。智能网联汽车可以提供更安全、更舒适、更节能、更环保的交通方式和交通... 从需求层面、市场层面、政府层面来看,网联汽车是产业变革的必然趋势,是智能化与网联化融合的重要载体,不仅能驱动汽车市场的快速发展,更是国家竞争力的重要体现。智能网联汽车可以提供更安全、更舒适、更节能、更环保的交通方式和交通出行综合解决方案,是城市智能交通系统的重要环节,是构建绿色汽车社会的核心要素。 展开更多
关键词 产业变革 智能网联汽车 政府层面 绿色汽车 远程遥控 驱动汽车 驾驶系统 交通出行
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2022年奥迪Q5L仪表提示“驾驶系统:故障!请联系服务站”
10
作者 贺辉虎 《汽车维修技师》 2024年第5期59-61,共3页
车型:2022年奥迪Q5L,配置DKW发动机、UGR变速器。行驶里程:1223km。故障现象:仪表提示“驾驶系统:故障!请联系服务站”,如图1所示。故障诊断:诊断仪检测发动机电子设备协议改版故障码“P055F00:发动机机油压力超出范围”,如图2所示。该... 车型:2022年奥迪Q5L,配置DKW发动机、UGR变速器。行驶里程:1223km。故障现象:仪表提示“驾驶系统:故障!请联系服务站”,如图1所示。故障诊断:诊断仪检测发动机电子设备协议改版故障码“P055F00:发动机机油压力超出范围”,如图2所示。该车机油压力开关F22电路简图如图3所示。 展开更多
关键词 发动机机油 故障码 行驶里程 驾驶系统 诊断仪 变速器 电子设备 故障诊断
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疲劳驾驶的克星——防疲劳驾驶系统让驾驶更安全 被引量：2
11
作者 张伦维 《当代汽车》 2008年第4期92-93,共2页
在全球范围内，司机疲劳驾驶已成为导致交通安全事故的重要原因之一。根据美国国家公路交通安全署的统计，在美国的公路上，每年由于司机在驾驶过程中进入睡眠状态而导致大约10万起交通事故，其中约有1500起直接导致死亡，7．1万起事故... 在全球范围内，司机疲劳驾驶已成为导致交通安全事故的重要原因之一。根据美国国家公路交通安全署的统计，在美国的公路上，每年由于司机在驾驶过程中进入睡眠状态而导致大约10万起交通事故，其中约有1500起直接导致死亡，7．1万起事故导致人身伤害。在欧洲的情况也大致相同。据德国保险公司协会估计。在德国境内的高速公路上， 展开更多
关键词 交通安全事故 疲劳驾驶 驾驶系统 公路交通安全 全球范围 交通事故 睡眠状态
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轨道车模拟驾驶系统设计
12
作者 金武 李若冰 +1 位作者 卢诗雨 刘嘉欣 《数字农业与智能农机》 2023年第2期121-123,共3页
介绍了轨道车模拟驾驶系统.该系统利用计算机技术与设备相结合的方式,采用虚拟现实技术来创建关于行驶过程的三维模型,模拟真实的轨道交通车辆和驾驶员与车辆之间的人机界面.该系统由驾驶员操作台系统、计算机控制系统、轨道车运行监控... 介绍了轨道车模拟驾驶系统.该系统利用计算机技术与设备相结合的方式,采用虚拟现实技术来创建关于行驶过程的三维模型,模拟真实的轨道交通车辆和驾驶员与车辆之间的人机界面.该系统由驾驶员操作台系统、计算机控制系统、轨道车运行监控系统、视景模块以及教员模块组成,通过将各个模块相互连接、相互交流,实现模块间的相互配合,完成轨道车模拟驾驶系统的培训和评估. 展开更多
关键词 驾驶系统 模拟驾驶 轨道车
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产业·资讯
13
《高科技与产业化》 2023年第8期6-9,共4页
福特CEO:车载软件服务收入未来几年将增长1000%近日,福特汽车公司首席执行官吉姆·法利(Jim Farley)预计,未来几年,车载软件服务的收入将激增1000%。为了利用这一增长势头,福特公司宣布已聘请苹果公司前服务业务副总裁彼得·斯... 福特CEO:车载软件服务收入未来几年将增长1000%近日,福特汽车公司首席执行官吉姆·法利(Jim Farley)预计,未来几年,车载软件服务的收入将激增1000%。为了利用这一增长势头,福特公司宣布已聘请苹果公司前服务业务副总裁彼得·斯特恩(Peter Stern),帮助管理一个新成立的、专注于技术的部门。斯特恩的任务是发展福特的免提驾驶系统BlueCruise,以及开发其他面向数百万车主的车载服务。 展开更多
关键词 福特公司 服务收入 副总裁 首席执行官 斯特恩 苹果公司 驾驶系统 车载软件
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基于北斗/GNSS星基PPP增强技术的农机自动导航驾驶系统 被引量：3
14
作者 吴林 施闯 姜斌 《农机科技推广》 2019年第10期41-43,共3页
北斗/GNSS星基增强系统作为GNSS广域差分的一类,是卫星导航系统的重要组成部分,通过地球同步轨道卫星信号转发器,向地面用户接收机播发卫星轨道误差、卫星钟差、电离层延迟等多种改正数据,实现对原有卫星导航系统导航定位精度的提升。
关键词 卫星导航系统 用户接收机 星基增强系统 自动导航 广域差分 地球同步轨道卫星 驾驶系统 导航定位精度
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仪表板在坦克装甲车辆驾驶系统中的人机匹配性研究的关键问题 被引量：2
15
作者 刘勇 梁瑞雪 孙瑞芳 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第9期114-117,共4页
通过对坦克装甲车辆驾驶员人、机匹配性研究关键问题的提出 ,确定当前最为重要的关键技术和技术难点 ,为以后的科研工作指出了方向 .
关键词 仪表板 坦克装甲车辆 驾驶系统 人机匹配性
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基于远程无人驾驶飞机系统的高压输电线路巡检故障研究 被引量：3
16
作者 孙自昌 《长春工程学院学报（自然科学版）》 2020年第3期119-123,128,共6页
研究了一种基于远程无人驾驶飞机系统的电力系统检查解决方案。电力线检查是电力线维护的基本程序,电力传输线的空中检查通常使用人工驾驶的直升机进行,但是该方案不仅昂贵且意外事故频发,甚至危及生命。基于此提出一种基于LTA平台将通... 研究了一种基于远程无人驾驶飞机系统的电力系统检查解决方案。电力线检查是电力线维护的基本程序,电力传输线的空中检查通常使用人工驾驶的直升机进行,但是该方案不仅昂贵且意外事故频发,甚至危及生命。基于此提出一种基于LTA平台将通信范围扩展到视线之外的方法。远程无人机系统在长时间运行的情况下需要注意保持通信系统状态良好。不同的无人机协同工作,可实现远程成像、近距离成像和通信中继。进行视觉算法的第一步是从图像中去除背景,其使用基于OpenCV库的校准过程通过一个立体标定系统(TIR相机+彩色相机),进行背景提出,后续通过将高质量的图像/视频实时传输到无人机导航现场控制站和远端办公室进行分析。实验表明,用于电力系统电力检查的远程无人机驾驶系统的检测方法具有更高的效率。 展开更多
关键词 无人机 驾驶系统 稳定悬停 电线巡检
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谈驾驶室的布局设计
17
作者 陈宁 陈培陵 《汽车运用》 1996年第5期32-34,共3页
伴随着交通运输业的突飞猛进,各种交通工具也得到迅速的发展,正在深刻地影响着人们的社会经济活动。人机工程把人与交通工具这种密切的联系看作以人为中心的人机系统。其中,汽车人机驾驶系统与一般的人机系统既存在着共性,又有自身的特... 伴随着交通运输业的突飞猛进,各种交通工具也得到迅速的发展,正在深刻地影响着人们的社会经济活动。人机工程把人与交通工具这种密切的联系看作以人为中心的人机系统。其中,汽车人机驾驶系统与一般的人机系统既存在着共性,又有自身的特点。在汽车人机驾驶系统中,驾驶人员的信息来源不仅仅是车内各仪表显示的信息。 展开更多
关键词 驾驶人员 驾驶室 人机系统 驾驶系统 仪表板 外部设计 驾驶座椅 滤光器 驾驶员 挡风玻璃
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Honda开发辅助驾驶更低油耗的节能驾驶系统 被引量：1
18
作者 麻玉秀 《轻型汽车技术》 2009年第3期32-33,共2页
1前言 Honda新歼发出的“节能驾驶帮助系统”通过向驾驶员提供有助于车辆经济行驶的信息，在对发动机及CVT进行控制的基础上，能进一步帮助驾驶员进行节能环保的驾驶。
关键词 HONDA 驾驶系统 节能环保 辅助驾驶 低油耗 开发 帮助系统 驾驶员
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水稻插秧机搭载北斗卫星导航系统驾驶作业适配性试验 被引量：1
19
作者 陈建林 薄克明 +3 位作者 王健平 李航 张雨辰 李万成 《农机科技推广》 2022年第4期44-45,共2页
开展北斗导航驾驶系统控制水稻机插秧直线行走的作业试验研究,是将北斗卫星导航系统组装到水稻插秧机械上,通过作业试验,测试插秧作业行走的直线度,验证导航系统对插秧机转向机构控制的灵敏程度和作业可靠性。一、北斗卫星导航驾驶系统... 开展北斗导航驾驶系统控制水稻机插秧直线行走的作业试验研究,是将北斗卫星导航系统组装到水稻插秧机械上,通过作业试验,测试插秧作业行走的直线度,验证导航系统对插秧机转向机构控制的灵敏程度和作业可靠性。一、北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性主要是指利用传感器感知作业环境和动力车体的信息,通过对获取的信息进行处理并进行导航决策、控制作业行走路线轨迹,实现相应的水稻插秧作业的过程。 展开更多
关键词 水稻插秧机 直线行走 北斗卫星导航系统 行走路线 转向机构 北斗导航 驾驶系统 适配性
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无人物流车路径跟踪控制算法研究 被引量：1
20
作者 甘鑫 覃高峰 +2 位作者 何静如 何逸波 林智桂 《中国储运》 2022年第7期104-105,共2页
工厂无人化是智慧工厂事实的重要体现,工厂物流的无人化则是实现工厂无人化的关键技术,而车辆的路径跟踪技术是无人物流车辆驾驶系统的核心技术之一。本文首先介绍车辆路径跟踪算法的研究进展,以物流车辆为载体,阐述无人物流车辆自动驾... 工厂无人化是智慧工厂事实的重要体现,工厂物流的无人化则是实现工厂无人化的关键技术,而车辆的路径跟踪技术是无人物流车辆驾驶系统的核心技术之一。本文首先介绍车辆路径跟踪算法的研究进展,以物流车辆为载体,阐述无人物流车辆自动驾驶系统的搭建以及路径跟踪算法在车辆中的应用情况。针对无人物流车辆低速、固定场景、低成本的设计特性,本文提出采用纯跟踪控制的综合控制策略,考虑车辆横纵控制,实现对无人物流车辆的稳定跟踪控制。 展开更多
关键词 物流车辆 智慧工厂 无人化 设计特性 驾驶系统 路径跟踪 跟踪控制 综合控制策略
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