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EBZ220型掘进机操纵系统设计
1
作者
周开平
《矿山机械》
2023年第5期12-16,共5页
为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术...
为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。
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关键词
掘进机
驾驶
操纵
系统
远程无线
操纵
系统
自动行驶
系统
人-机-环
系统
原文传递
装载机模拟驾驶操纵系统中数据采集电路及动态链接库的设计
2
作者
党跃轩
齐建家
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2003年第2期32-34,共3页
介绍了在装载机模拟驾驶操纵系统中基于IBM—PC/XT/AT总线技术的数据采集电路的设计,以及实现硬软件接口的动态链接库的设计方法。
关键词
数据采集电路
动态链接库
装载机模拟
驾驶
操纵
系统
IBM-PC/XT/AT总线
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职称材料
飞机驾驶舱操纵系统动力学建模与分析
被引量:
1
3
作者
杨淋雅
陈咸彤
贾建铭
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期79-84,共6页
随着现代飞机设计逐渐向精细化发展,在设计初始阶段就应该充分考虑系统内非线性因素的影响,建立飞机驾驶舱操纵系统的数学模型并进行预先仿真分析。针对飞机驾驶舱俯仰操纵通道,采用等效动态模型法建立了系统的非线性动力学模型,详细研...
随着现代飞机设计逐渐向精细化发展,在设计初始阶段就应该充分考虑系统内非线性因素的影响,建立飞机驾驶舱操纵系统的数学模型并进行预先仿真分析。针对飞机驾驶舱俯仰操纵通道,采用等效动态模型法建立了系统的非线性动力学模型,详细研究了摩擦、间隙对系统响应的影响。数值仿真结果表明,摩擦对系统响应的稳定时间、相位、幅值均影响显著,影响着操纵面对驾驶舱输入的响应;间隙使左、右驾驶杆的响应出现明显差异,影响着左、右驾驶杆位移传感器信号的比较判断。该模型可用于飞机驾驶舱操纵系统的性能预测和优化设计,具有重要的参考意义。
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关键词
驾驶
舱
操纵
系统
动力学模型
动态特性
摩擦
间隙
下载PDF
职称材料
某型飞机驾驶员操纵装置子系统测试探索
被引量:
1
4
作者
翁敏捷
刘诚
《教练机》
2017年第3期41-45,共5页
通过某型飞机驾驶员操纵装置子系统的原理、系统组成结构及特性规律,分析了该系统在测试过程中的测试原理、测试方法以及调装方法和技巧。
关键词
驾驶
员
操纵
装置子
系统
PCU
下载PDF
职称材料
题名
EBZ220型掘进机操纵系统设计
1
作者
周开平
机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
出处
《矿山机械》
2023年第5期12-16,共5页
基金
天地科技创新创业资金专项重点项目(2021-2-TD-ZD003)。
文摘
为提升EBZ220型掘进机驾驶操纵系统的便捷性、舒适性和安全性,阐述了EBZ220型掘进机的驾驶操纵布置、驾驶减振系统、液压操纵系统、远程无线遥控操纵系统、自动行驶系统、远程可视化操纵及调度指挥系统、人-机-环系统等设计的关键技术。在截割工况下对驾驶室司机位置环境进行测试,最大噪声值为85 dB(A),脉冲振动最大加速度为30.17 m/s^(2),低于31.44 m/s^(2),对人体无危害;随机振动最大加速度为0.313 m/s^(2),小于0.315 m/s^(2),司机无不舒适感,持续工作一个生产班无疲劳感。该操纵系统不仅改善了司机作业环境,提高了掘进机的施工效率、安全性及可靠性,也为煤矿井下掘进工作面向智能化、无人化发展提供了技术支撑。
关键词
掘进机
驾驶
操纵
系统
远程无线
操纵
系统
自动行驶
系统
人-机-环
系统
Keywords
tunnel boring machine
driving control system
remote wireless control system
automatic driving system
man-machine-environment system
分类号
TD421.5 [矿业工程—矿山机电]
原文传递
题名
装载机模拟驾驶操纵系统中数据采集电路及动态链接库的设计
2
作者
党跃轩
齐建家
机构
黑龙江工程学院机电工程系
出处
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2003年第2期32-34,共3页
文摘
介绍了在装载机模拟驾驶操纵系统中基于IBM—PC/XT/AT总线技术的数据采集电路的设计,以及实现硬软件接口的动态链接库的设计方法。
关键词
数据采集电路
动态链接库
装载机模拟
驾驶
操纵
系统
IBM-PC/XT/AT总线
Keywords
imitating system
data acquisition circuit
DLL
分类号
U471.1 [机械工程—车辆工程]
TP391.9 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
飞机驾驶舱操纵系统动力学建模与分析
被引量:
1
3
作者
杨淋雅
陈咸彤
贾建铭
机构
航空工业第一飞机设计研究院
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期79-84,共6页
文摘
随着现代飞机设计逐渐向精细化发展,在设计初始阶段就应该充分考虑系统内非线性因素的影响,建立飞机驾驶舱操纵系统的数学模型并进行预先仿真分析。针对飞机驾驶舱俯仰操纵通道,采用等效动态模型法建立了系统的非线性动力学模型,详细研究了摩擦、间隙对系统响应的影响。数值仿真结果表明,摩擦对系统响应的稳定时间、相位、幅值均影响显著,影响着操纵面对驾驶舱输入的响应;间隙使左、右驾驶杆的响应出现明显差异,影响着左、右驾驶杆位移传感器信号的比较判断。该模型可用于飞机驾驶舱操纵系统的性能预测和优化设计,具有重要的参考意义。
关键词
驾驶
舱
操纵
系统
动力学模型
动态特性
摩擦
间隙
Keywords
cockpit control system
dynamic model
dynamic response
friction
backlash
分类号
V249.11 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
某型飞机驾驶员操纵装置子系统测试探索
被引量:
1
4
作者
翁敏捷
刘诚
机构
航空工业洪都
出处
《教练机》
2017年第3期41-45,共5页
文摘
通过某型飞机驾驶员操纵装置子系统的原理、系统组成结构及特性规律,分析了该系统在测试过程中的测试原理、测试方法以及调装方法和技巧。
关键词
驾驶
员
操纵
装置子
系统
PCU
Keywords
Pilot control unit sub-system
PCU
分类号
V227 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
EBZ220型掘进机操纵系统设计
周开平
《矿山机械》
2023
0
原文传递
2
装载机模拟驾驶操纵系统中数据采集电路及动态链接库的设计
党跃轩
齐建家
《黑龙江工程学院学报》
CAS
2003
0
下载PDF
职称材料
3
飞机驾驶舱操纵系统动力学建模与分析
杨淋雅
陈咸彤
贾建铭
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
某型飞机驾驶员操纵装置子系统测试探索
翁敏捷
刘诚
《教练机》
2017
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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