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题名基于驾驶行为的追尾避撞控制策略研究
被引量：15
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作者
刘志强
张春雷
张爱红
倪捷
朱伟达
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
公安部交通管理科学研究所
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出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2017年第9期1068-1073,1080,共7页
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基金
国家自然科学基金(61403172)
道路交通安全公安部重点实验室(2016ZDSYSKFKT09)资助
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文摘
本文中提出了一种通过制动或换道来实现的追尾避撞控制策略。首先通过模拟驾驶仪采集驾驶员避免追尾碰撞的换道时机、制动强度、最大加速度变化率和反应时间,构建了驾驶员制动避撞行为和换道避撞行为模型;然后建立基于制动安全距离、碰撞时间和换道安全距离的危险估计模型,实时计算行车发生追尾碰撞的危险等级并据此选取相应的主动避撞介入时机和方式;最后依据碰撞时间和结合前馈控制的线性状态反馈控制方法,分别建立制动避撞策略和换道避撞策略。Matlab仿真和实车试验验证结果表明,该避撞控制策略能通过自主换道或制动避免中低速跟车行驶时的追尾碰撞。
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关键词
追尾避撞
模拟驾驶仪
驾驶员避撞行为
避撞控制策略
自主换道或制动
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Keywords
rear-end collisions
driving simulator
drivers' collision avoidance behavior
collision avoidance control strategy
autonomous lane change or braking
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名基于驾驶员行为的智能车辆换道避撞模型研究
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作者
王涛
关志伟
彭涛
李达
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机构
天津职业技术师范大学汽车与交通学院
天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院
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出处
《天津职业技术师范大学学报》
2021年第3期24-29,共6页
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基金
天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070)
天津市研究生科研创新项目人工智能专项(2020YJSZXS13)
+1 种基金
天津市科技局重点研发计划——京津冀三地联合攻关项目(19YFSLQY00010)
天津市科技计划项目(20KPHDRC00030).
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文摘
为减少汽车碰撞事故的发生,提高智能车辆主动避撞能力,通过模拟驾驶平台对驾驶员的避撞行为特性进行了分析。采用皮尔逊相关系数法选取具有良好表征能力的特征参数,基于遗传算法优化的双隐含层BP神经网络建立一种符合驾驶员避撞行为特性的智能车辆换道避撞模型,该模型可以对制动减速度和方向盘转角进行较为准确的预测。利用未经训练样本数据,在Matlab平台对模型的可行性和有效性进行验证。结果表明:该模型的预测精度较高,能与驾驶员实际避撞行为较好匹配。
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关键词
智能车辆
驾驶员避撞行为
遗传算法
BP神经网络
优化
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Keywords
intelligent vehicle
driver′s collision avoidance behavior
genetic algorithm
BP neural network
optimization
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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