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题名嵌入式驾驶员状态检测算法的实现与优化
被引量:7
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作者
张旭
李亚利
陈晨
王生进
丁晓青
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机构
智能技术与系统国家重点实验室
清华信息科学与技术国家实验室
清华大学电子工程系
宾夕法尼亚大学计算机与信息科学系
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期2014-2022,共9页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA11Z214)
国家自然科学基金(61071135)
教育部博士点基金项目(20090002110077)资助~~
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文摘
提出了一种可以在嵌入式平台上实时运行的驾驶员状态检测算法.状态检测采用了基于统计学习的Adaboost算法与动态建模算法.与传统的采用主动红外光的方法相比,本系统采用对人眼更为安全的被动式方法,且对光线的变化有更好的鲁棒性.算法的主要创新点是:1)提出了检测区域自适应调整的单双眼检测相结合的Adaboost人眼检测算法,提高了人眼检测的准确性与速度;2)提出基于高斯混合模型的人眼动态建模跟踪算法,自动提取驾驶员眼睛区域灰度分布的信息,实现了对不同驾驶员人眼的建模与跟踪定位.在多个公共数据集以及实车采集的视频上进行的实验表明,该算法能够准确判断驾驶员的状态,满足实时处理的要求.
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关键词
嵌入式系统
驾驶员状态检测
人眼动态模型
人眼跟踪
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Keywords
Embedded system, driver status detection, dynamic eye model, eye tracking
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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